OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.23 of 147.00 AH used of 24V (38.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.79 of 122.20 AH used of 10V (49.43% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 39 VBD -0.67 - - 137 - - - 2403 - -117.3 -10.68 - 2015 - - - - - - - - - - -
43 3.9 - 1 119 roll -0.67 14.12 0.285 3085 208.8 2.50 0.091 3806 561.2 -117.3 -55.20 - 3355 -24.3 - - - - - - - - - -
289 24.5 -11.4 23 294 done -0.47 0.28 0.159 3161 271.4 2.35 0.054 2396 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
615 47.0 -6.5 53 619 roll -0.47 - - 3160 - 2.42 0.069 987 -582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
654 50.0 -7.1 56 661 done -0.53 - - 3161 - 2.35 0.061 2407 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
984 71.4 -6.6 87 989 done -0.58 - - 3161 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1305 92.7 -6.6 109 1306 done -0.64 0.15 0.077 3100 -406.7 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1613 117.7 -8.1 124 1618 roll -0.57 0.10 0.099 3124 240.0 2.42 0.079 3810 580.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1702 123.9 -7.4 128 1706 done -0.57 - - 3124 - 2.33 0.053 2394 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2025 147.0 -7.0 144 2029 roll -0.57 - - 3124 - 2.40 0.068 994 -583.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2074 150.8 -6.7 146 2078 done -0.57 - - 3124 - 2.30 0.061 2404 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2387 171.6 -6.6 156 2391 roll -0.57 - - 3124 - 2.40 0.080 3814 587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2428 174.1 -6.7 157 2432 done -0.64 - - 3124 - 2.28 0.053 2396 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2758 191.2 -5.1 168 2759 done -0.68 - - 3124 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3064 209.1 -6.0 178 3069 roll -0.73 0.12 0.084 3076 -400.0 2.40 0.067 990 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3104 212.1 -7.3 179 3108 done -0.67 - - 3076 - 2.30 0.061 2400 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3428 237.1 -7.5 190 3430 done -0.59 0.17 0.143 3127 300.0 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3735 254.2 -5.5 200 3736 done -0.65 - - 3127 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4041 271.7 -5.7 210 4043 done -0.72 0.12 0.087 3078 -408.3 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4347 292.1 -6.6 220 4350 roll -0.72 - - 3078 - 2.42 0.070 996 -579.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4402 296.1 -6.9 221 4406 done -0.72 - - 3078 - 2.35 0.061 2405 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4714 316.3 -6.5 227 4715 done -0.66 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5016 336.2 -6.6 232 5018 done -0.61 0.15 0.143 3119 273.3 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5320 353.8 -5.8 237 5324 roll -0.66 - - 3119 - 2.42 0.070 988 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5347 355.6 -6.3 237 5351 done -0.72 - - 3119 - 2.30 0.062 2403 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5687 376.7 -6.4 243 5691 roll -0.78 0.15 0.082 3054 -433.3 2.35 0.080 3809 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5714 378.9 -8.2 243 5719 done -0.71 0.12 0.105 3090 300.0 2.25 0.055 2395 -628.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6053 408.6 -9.0 249 6058 roll -0.84 0.12 0.085 3043 -391.7 2.38 0.080 3807 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6075 410.9 -9.5 249 6079 done -0.84 - - 3042 - 2.22 0.055 2402 -632.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6419 446.2 -10.4 255 6424 roll -0.68 0.15 0.153 3094 346.7 2.35 0.070 994 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6481 451.8 -7.9 256 6485 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2408 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6848 476.4 -6.3 262 6849 done -0.68 - - 3094 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7150 494.4 -5.9 267 7152 done -0.68 - - 3094 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7454 512.8 -6.1 272 7455 done -0.68 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7757 533.3 -6.8 277 7761 roll -0.68 - - 3094 - 2.45 0.071 995 -576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7802 536.6 -7.1 277 7806 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.063 2402 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8117 557.5 -6.6 283 8121 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.071 988 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8150 559.9 -7.5 283 8154 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2400 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8476 579.8 -6.1 289 8478 done -0.68 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8780 595.9 -5.2 294 8784 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.071 994 -585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8819 598.2 -5.8 294 8823 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9140 614.3 -5.0 300 9144 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.071 995 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9173 616.2 -6.1 300 9177 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.063 2403 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9500 633.4 -5.3 306 9504 roll -0.68 - - 3094 - 2.45 0.071 985 -578.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9527 634.9 -5.9 306 9531 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2406 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9859 653.3 -5.6 312 9860 done -0.68 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10162 671.4 -6.1 317 10166 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.072 991 -584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10190 673.4 -6.9 317 10194 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2400 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10522 695.6 -6.8 323 10523 done -0.68 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10825 716.4 -6.9 328 10826 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11128 736.1 -6.5 333 11130 done -0.68 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11432 754.2 -5.9 338 11433 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11734 770.6 -5.4 343 11735 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12038 787.2 -5.5 348 12039 done -0.72 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12341 804.5 -5.8 353 12342 done -0.77 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12644 822.3 -5.9 358 12646 done -0.81 0.12 0.087 3047 -391.7 - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12948 844.1 -7.3 363 12949 done -0.81 - - 3047 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13250 865.9 -7.2 368 13251 done -0.81 - - 3046 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13553 887.0 -6.9 373 13557 roll -0.81 - - 3046 - 2.47 0.073 984 -572.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13586 889.6 -7.8 373 13590 done -0.76 - - 3046 - 2.35 0.064 2405 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13913 912.8 -7.0 379 13918 roll -0.69 0.15 0.150 3086 266.7 2.40 0.084 3815 587.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13947 915.2 -7.0 379 13951 done -0.73 - - 3086 - 2.28 0.058 2395 -622.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14274 934.3 -5.8 385 14278 roll -0.77 - - 3086 - 2.38 0.073 984 -592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14302 936.1 -6.7 385 14306 done -0.82 - - 3086 - 2.35 0.064 2405 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14634 954.7 -5.7 391 14635 done -0.82 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14937 970.6 -5.2 396 14938 done -0.82 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15240 986.9 -5.4 401 15241 done -0.82 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15298 begin apogee
15306 990.1 5.4 402 15420 done -0.22 0.52 0.140 3244 303.8 - - 2202 - - 108.55 1.484 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15421 begin climb
15424 994.4 - 404 15542 done 0.67 0.88 0.095 3528 322.7 - - 2202 - 117.3 113.28 1.433 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15849 973.6 7.5 410 15851 done 0.36 0.32 0.165 3437 -284.4 - - 2202 - 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16149 957.6 5.2 415 16153 roll 0.31 - - 3446 - 2.50 0.077 785 -566.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16222 953.5 5.5 416 16227 done 0.25 0.17 0.159 3400 -270.6 2.33 0.062 2209 611.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16578 937.8 4.4 422 16599 done 0.33 - - 3400 - - - 2208 - 138.4 19.55 1.390 2311 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16881 923.6 4.8 427 16891 done 0.41 0.15 0.084 3461 406.7 - - 2208 - 144.7 7.32 1.210 2286 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
17184 905.4 6.1 432 17186 done 0.32 0.15 0.144 3420 -273.3 - - 2208 - 144.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17487 890.5 4.9 437 17495 done 0.33 - - 3420 - - - 2208 - 149.4 6.15 1.147 2266 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
17789 875.0 5.2 442 17791 done 0.33 - - 3421 - - - 2208 - 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18092 858.6 5.5 447 18096 roll 0.33 - - 3421 - 2.53 0.079 781 -564.0 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18132 856.3 6.2 447 18136 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.062 2206 611.6 149.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18453 837.2 6.0 453 18454 done 0.38 - - 3421 - - - 2205 - 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18756 817.6 6.4 458 18757 done 0.42 - - 3421 - - - 2205 - 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19059 798.0 6.5 463 19060 done 0.42 - - 3421 - - - 2205 - 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19362 779.3 6.1 468 19366 roll 0.42 - - 3421 - 2.35 0.081 3616 600.4 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19400 776.8 7.4 468 19404 done 0.42 - - 3421 - 2.33 0.064 2193 -610.7 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19722 759.9 5.1 474 19724 done 0.47 0.15 0.087 3484 420.0 - - 2193 - 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20025 740.8 6.4 479 20027 done 0.33 0.20 0.146 3428 -280.0 - - 2193 - 149.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20328 726.4 4.7 484 20344 roll 0.35 - - 3436 - 2.47 0.077 782 -571.3 159.8 10.70 1.226 2223 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
20378 724.0 5.2 484 20382 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.062 2201 609.0 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20688 707.8 5.3 489 20689 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20991 691.3 5.5 494 20992 done 0.35 - - 3435 - - - 2201 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21294 675.0 5.4 499 21298 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.081 3614 583.9 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21330 672.9 6.2 499 21334 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.062 2200 -601.7 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21657 655.6 5.2 505 21661 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.079 782 -590.8 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21714 652.7 4.9 505 21724 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.061 2209 612.4 163.6 5.05 0.975 2208 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
22092 634.7 4.7 512 22105 done 0.37 - - 3436 - - - 2209 - 174.5 11.15 1.181 2164 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
22395 620.0 4.8 517 22404 done 0.42 - - 3436 - - - 2209 - 180.6 7.28 1.082 2139 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
22698 604.8 5.1 522 22702 roll 0.46 - - 3436 - 2.50 0.078 781 -571.2 180.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22743 602.4 5.0 522 22748 done 0.54 0.17 0.083 3504 400.0 2.33 0.061 2203 610.3 180.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23059 579.3 7.5 528 23061 done 0.40 0.20 0.155 3449 -275.0 - - 2202 - 180.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23361 562.2 5.6 533 23365 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.080 3612 605.2 180.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23400 559.8 7.0 533 23404 done 0.34 - - 3448 - 2.30 0.063 2197 -615.2 180.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23721 543.3 5.1 539 23725 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.079 781 -595.0 180.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23785 540.1 4.8 540 23798 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 609.4 186.5 6.68 1.026 2115 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
24155 521.5 5.1 546 24159 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.077 790 -575.9 186.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24205 518.8 5.2 546 24209 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2214 611.2 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24515 502.7 5.2 551 24516 done 0.40 - - 3449 - - - 2213 - 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24818 486.6 5.3 556 24822 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.079 3616 602.1 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24859 484.1 6.6 556 24863 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.062 2192 -611.2 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25180 465.7 5.8 562 25184 roll 0.36 - - 3449 - 2.38 0.079 790 -589.1 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25224 463.2 5.2 562 25229 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.061 2198 612.2 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25541 445.6 5.6 568 25542 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25843 428.6 5.6 573 25844 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26146 412.1 5.4 578 26147 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26449 396.2 5.2 583 26451 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26753 381.5 4.8 588 26761 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 191.9 6.53 0.937 2093 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
27056 365.8 5.2 593 27057 done 0.47 - - 3449 - - - 2197 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27359 350.2 5.1 598 27361 done 0.52 0.10 0.095 3490 410.0 - - 2197 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27662 333.0 5.7 603 27663 done 0.52 - - 3490 - - - 2197 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27965 317.0 5.2 608 27966 done 0.52 - - 3490 - - - 2197 - 191.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28268 300.8 5.4 613 28269 done 0.52 - - 3490 - - - 2197 - 191.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28573 283.5 5.7 622 28574 done 0.52 - - 3490 - - - 2197 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28879 265.2 5.9 632 28884 roll 0.52 - - 3489 - 2.47 0.080 3614 573.7 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28919 262.5 6.7 633 28924 done 0.40 0.15 0.168 3452 -246.7 2.38 0.061 2200 -594.1 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29244 245.9 5.0 644 29248 roll 0.47 - - 3452 - 2.45 0.077 791 -575.1 193.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29277 244.1 4.4 645 29305 done 0.59 0.17 0.079 3520 400.0 2.30 0.061 2201 613.0 213.5 20.15 0.997 2004 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
29611 219.3 7.4 656 29616 roll 0.49 0.15 0.150 3469 -340.0 2.33 0.077 3611 605.2 213.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29661 215.7 5.9 657 29665 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.061 2199 -619.3 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29974 198.0 5.6 667 29978 roll 0.49 - - 3476 - 2.38 0.078 781 -595.8 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30042 194.3 6.0 669 30046 done 0.54 - - 3477 - 2.33 0.061 2205 611.2 213.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30371 174.5 6.1 680 30375 roll 0.54 - - 3477 - 2.35 0.078 3620 602.1 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30405 172.0 6.3 681 30409 done 0.54 - - 3476 - 2.30 0.061 2191 -621.3 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30736 151.4 6.2 692 30740 roll 0.58 - - 3477 - 2.38 0.077 781 -592.4 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30814 146.4 5.5 695 30821 done 0.65 0.15 0.084 3540 420.0 2.35 0.061 2202 604.7 213.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31131 124.0 7.3 711 31135 roll 0.53 0.17 0.146 3483 -335.3 2.35 0.077 3617 602.1 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31226 118.2 6.4 715 31230 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.059 2199 -616.5 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31543 103.9 4.1 730 31577 roll 0.64 - - 3490 - 2.47 0.077 790 -570.4 245.6 27.52 0.912 1873 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
31636 100.1 4.4 734 31661 done 0.78 0.22 0.077 3575 386.4 2.33 0.059 2211 609.9 265.8 18.52 0.881 1791 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
31977 75.1 7.6 753 31984 done 0.67 0.15 0.155 3535 -266.7 - - 2210 - 265.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
32306 53.7 6.6 784 32311 done 0.67 - - 3535 - - - 2210 - 265.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32631 32.4 5.9 815 32635 roll 0.67 - - 3535 - 2.53 0.074 780 -565.2 265.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32665 30.2 6.5 817 32671 done 0.67 - - 3535 - 2.30 0.059 2205 619.6 265.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32992 9.1 8.3 848 32996 roll 0.67 - - 3535 - 2.30 0.075 3609 610.4 265.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
33019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33019 begin surface coast
33156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33156 begin surface
SM 5.55 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2396 - 275.23 6.80 0.752 1754 -4.4 0.003 - - - - - -