OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  460 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27550.166 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230736,5000.924,-14445.698,58,1.3,64,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,0.145
_SM_DEPTHo  3.92 KALMAN_X  -10877.0,-82.1,-149.5,45260.1,-23.3
_SM_ANGLEo  -77.0 KALMAN_Y  54973.6,-484.7,-554.0,-58650.7,2369.9
GPS2  231649,5000.924,-14445.765,11,1.4,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.4,13631,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.025632 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  33178,6.80,0.752,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.4,90.235
SM_GC  5.55,0.00,0.00,6.80,0.000,0.000,0.752,139,2396,1754,-9.93,-0.11,275.23 _10V_AH  10.5,61.791
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14442.92,140598,232346 DATA_FILE_SIZE  50720,862
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190436,0
HUMID  2111 CFSIZE  260165632,222883840
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  180209,083230,5004.329,-14447.967,53,1.0,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29285181.96 SBE_CT65624337.25
Roll_motor19891388.16 SBE_O264219261.37
VBD_pump_during_apogee368148411701.44 WL_BB2F14651053291.88
VBD_pump_during_surface6752109.49 Optode88633626.31
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103117.06 nil000.00
Iridium_during_connect56160195.13 nil000.00
Iridium_during_xfer2342231118.58
Transponder_ping2514202255.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.79
TT8182819380.08
LPSleep281372647.03
TT8_Active54019112.42
TT8_Sampling235339983.40
TT8_CF886945418.36
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits170312214.59
GPS_charging000.00
Compass23308195.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 39 0.00 0.00 -10.68 0.000 2 0.000 0.000 137 2403 2015
43 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 119 14.12 2.50 -55.20 0.000 4 0.285 0.091 3085 3806 3355
289 -0.47 -117.3 24.5 -11.4 23 294 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.159 0.054 3161 2396 3357
615 -0.47 -117.3 47.0 -6.5 53 619 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3160 987 3357
654 -0.53 -117.3 50.0 -7.1 56 661 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3161 2407 3357
984 -0.58 -117.3 71.4 -6.6 87 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2406 3357
1305 -0.64 -117.3 92.7 -6.6 109 1306 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3100 2406 3357
1613 -0.57 -117.3 117.7 -8.1 124 1618 0.10 2.42 0.00 0.000 4 0.099 0.079 3124 3810 3357
1702 -0.57 -117.3 123.9 -7.4 128 1706 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3124 2394 3357
2025 -0.57 -117.3 147.0 -7.0 144 2029 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3124 994 3357
2074 -0.57 -117.3 150.8 -6.7 146 2078 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3124 2404 3357
2387 -0.57 -117.3 171.6 -6.6 156 2391 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3124 3814 3357
2428 -0.64 -117.3 174.1 -6.7 157 2432 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3124 2396 3357
2758 -0.68 -117.3 191.2 -5.1 168 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3357
3064 -0.73 -117.3 209.1 -6.0 178 3069 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3076 990 3357
3104 -0.67 -117.3 212.1 -7.3 179 3108 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3076 2400 3357
3428 -0.59 -117.3 237.1 -7.5 190 3430 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3127 2399 3357
3735 -0.65 -117.3 254.2 -5.5 200 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3357
4041 -0.72 -117.3 271.7 -5.7 210 4043 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3078 2399 3357
4347 -0.72 -117.3 292.1 -6.6 220 4350 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3078 996 3357
4402 -0.72 -117.3 296.1 -6.9 221 4406 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3078 2405 3357
4714 -0.66 -117.3 316.3 -6.5 227 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3357
5016 -0.61 -117.3 336.2 -6.6 232 5018 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3119 2405 3357
5320 -0.66 -117.3 353.8 -5.8 237 5324 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3119 988 3357
5347 -0.72 -117.3 355.6 -6.3 237 5351 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3119 2403 3357
5687 -0.78 -117.3 376.7 -6.4 243 5691 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.082 0.080 3054 3809 3356
5714 -0.71 -117.3 378.9 -8.2 243 5719 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.105 0.055 3090 2395 3356
6053 -0.84 -117.3 408.6 -9.0 249 6058 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.080 3043 3807 3356
6075 -0.84 -117.3 410.9 -9.5 249 6079 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3042 2402 3356
6419 -0.68 -117.3 446.2 -10.4 255 6424 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.153 0.070 3094 994 3356
6481 -0.68 -117.3 451.8 -7.9 256 6485 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2408 3356
6848 -0.68 -117.3 476.4 -6.3 262 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3356
7150 -0.68 -117.3 494.4 -5.9 267 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3356
7454 -0.68 -117.3 512.8 -6.1 272 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3356
7757 -0.68 -117.3 533.3 -6.8 277 7761 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 995 3355
7802 -0.68 -117.3 536.6 -7.1 277 7806 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2402 3355
8117 -0.68 -117.3 557.5 -6.6 283 8121 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 988 3355
8150 -0.68 -117.3 559.9 -7.5 283 8154 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2400 3355
8476 -0.68 -117.3 579.8 -6.1 289 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3355
8780 -0.68 -117.3 595.9 -5.2 294 8784 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 994 3355
8819 -0.68 -117.3 598.2 -5.8 294 8823 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2407 3355
9140 -0.68 -117.3 614.3 -5.0 300 9144 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 995 3355
9173 -0.68 -117.3 616.2 -6.1 300 9177 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2403 3355
9500 -0.68 -117.3 633.4 -5.3 306 9504 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 985 3355
9527 -0.68 -117.3 634.9 -5.9 306 9531 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2406 3355
9859 -0.68 -117.3 653.3 -5.6 312 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3355
10162 -0.68 -117.3 671.4 -6.1 317 10166 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 991 3355
10190 -0.68 -117.3 673.4 -6.9 317 10194 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2400 3355
10522 -0.68 -117.3 695.6 -6.8 323 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3355
10825 -0.68 -117.3 716.4 -6.9 328 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3354
11128 -0.68 -117.3 736.1 -6.5 333 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3354
11432 -0.68 -117.3 754.2 -5.9 338 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3354
11734 -0.68 -117.3 770.6 -5.4 343 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3354
12038 -0.72 -117.3 787.2 -5.5 348 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3354
12341 -0.77 -117.3 804.5 -5.8 353 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3354
12644 -0.81 -117.3 822.3 -5.9 358 12646 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3047 2399 3353
12948 -0.81 -117.3 844.1 -7.3 363 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2400 3353
13250 -0.81 -117.3 865.9 -7.2 368 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2399 3353
13553 -0.81 -117.3 887.0 -6.9 373 13557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3046 984 3353
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state 33019 begin surface coast
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state 33156 begin surface