prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 76.71 of 91.80 AH used of 24V (16.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.61 of 61.20 AH used of 10V (41.82% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth -0.39 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 90.5 m at 350.1 m, depth 441 m (409 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 127 | VBD | -1.10 | - | - | 43 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | -98.62 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.6 | -4.5 | 5 | 153 | roll | -1.10 | 11.90 | 0.155 | 2163 | 178.2 | 2.55 | 0.061 | 1480 | -558.4 | -146.6 | -4.38 | - | 3501 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 32.7 | -4.6 | 15 | 379 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.072 | 2895 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 47.9 | -4.7 | 31 | 694 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 1488 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 49.9 | -4.6 | 33 | 739 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.073 | 2902 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 80.7 | -9.2 | 49 | 1057 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 96.2 | -8.4 | 64 | 1368 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 117.7 | -4.8 | 79 | 1678 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.100 | 3789 | 512.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 121.5 | -8.9 | 81 | 1725 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.056 | 2910 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 147.8 | -8.3 | 97 | 2058 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.063 | 1479 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 150.8 | -5.1 | 99 | 2116 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.069 | 2900 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 175.8 | -10.8 | 115 | 2429 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 201.3 | -8.3 | 130 | 2740 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 1480 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 204.4 | -7.5 | 132 | 2780 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.069 | 2902 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 233.1 | -10.2 | 148 | 3103 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 261.5 | -6.0 | 163 | 3413 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 281.5 | -9.1 | 178 | 3725 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 1480 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 285.5 | -10.0 | 180 | 3765 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.072 | 2900 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 313.5 | -9.0 | 196 | 4089 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 337.3 | -5.9 | 211 | 4398 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 357.3 | -7.0 | 226 | 4707 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 379.0 | -6.6 | 241 | 5019 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.059 | 1482 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 382.5 | -5.5 | 243 | 5077 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 2904 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 399.9 | -5.7 | 259 | 5391 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.056 | 1473 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 403.2 | -6.6 | 261 | 5441 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 2899 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | 409.6 | 7.5 | 265 | 5658 | done | -0.42 | 0.77 | 0.092 | 2318 | 201.3 | - | - | 2089 | - | - | 123.35 | 1.076 | 2901 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5662 | 415.2 | - | 271 | 5790 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2650 | 214.2 | 2.58 | 0.050 | 688 | -543.0 | 146.6 | 119.55 | 1.045 | 2303 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 407.7 | 4.7 | 286 | 6048 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.033 | 2115 | 577.7 | 195.0 | 41.35 | 1.016 | 2106 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 387.6 | 6.3 | 304 | 6361 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.064 | 3504 | 544.7 | 195.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 383.2 | 7.3 | 307 | 6423 | done | 1.16 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.038 | 2088 | -573.3 | 195.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 360.6 | 6.6 | 323 | 6746 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2088 | - | 195.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 340.5 | 6.5 | 338 | 7059 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.071 | 3505 | 534.7 | 195.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 337.7 | 6.4 | 340 | 7104 | done | 1.16 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.040 | 2101 | -568.4 | 195.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 324.4 | 3.0 | 356 | 7517 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.038 | 2699 | 294.1 | 2.60 | 0.059 | 697 | -540.0 | 304.3 | 89.55 | 1.012 | 1660 | -5.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 312.2 | 14.0 | 361 | 7546 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 2092 | 558.0 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 285.1 | 7.1 | 377 | 7860 | roll | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.67 | 0.075 | 3515 | 533.0 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 281.9 | 7.9 | 379 | 7900 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.044 | 2102 | -565.2 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 251.0 | 9.2 | 395 | 8227 | roll | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.061 | 686 | -548.8 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 245.8 | 10.9 | 397 | 8277 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.044 | 2107 | 561.7 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 209.6 | 13.6 | 412 | 8593 | roll | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.060 | 688 | -545.8 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 204.5 | 12.5 | 414 | 8632 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | 564.8 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 171.3 | 9.4 | 430 | 8955 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | - | - | 2101 | - | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 150.4 | 7.7 | 445 | 9268 | roll | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.65 | 0.077 | 3508 | 530.9 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 148.9 | 10.6 | 446 | 9286 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.048 | 2093 | -559.3 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 109.2 | 10.8 | 462 | 9610 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | - | - | 2093 | - | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 70.8 | 12.9 | 477 | 9923 | roll | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.064 | 692 | -549.4 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 62.2 | 10.2 | 480 | 9986 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.051 | 2104 | 558.1 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 38.5 | 8.6 | 496 | 10314 | roll | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.062 | 689 | -544.2 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 35.5 | 6.2 | 498 | 10355 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.048 | 2098 | 563.6 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 6.8 | 14.9 | 514 | 10678 | done | 1.30 | - | - | 2700 | - | - | - | 2102 | - | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.29 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 43 | - | - | - | 2903 | - | 571.30 | 211.68 | 0.788 | 572 | -5.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||