Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.77 of 91.80 AH used of 24V (19.64% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 41.51 of 61.20 AH used of 10V (32.17% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.14 - - 56 - - - 2757 - -136.1 -40.83 - 3132 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -8.8 2 86 roll -1.14 12.25 0.163 2186 173.9 2.12 0.114 3789 486.8 -136.1 -5.68 - 3459 -57.6 - - - - - - - - - -
339 34.9 -8.3 14 342 done -1.14 - - 2186 - 1.95 0.067 2753 -531.3 -136.1 - - 3459 - - - - - - - - - - -
667 63.3 -8.9 30 671 roll -1.14 - - 2186 - 2.70 0.080 1333 -525.9 -136.1 - - 3459 - - - - - - - - - - -
707 67.0 -9.3 32 711 done -1.14 - - 2186 - 2.70 0.073 2753 525.9 -136.1 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1034 94.5 -7.9 48 1037 roll -1.14 - - 2186 - 2.05 0.100 3792 506.8 -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1085 98.4 -7.6 50 1089 done -1.14 - - 2186 - 1.95 0.062 2740 -539.5 -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1412 120.7 -7.0 66 1416 roll -1.14 - - 2186 - 2.67 0.081 1335 -526.2 -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1439 122.8 -7.6 67 1444 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.074 2759 523.5 -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1758 147.5 -8.1 82 1759 done -1.14 - - 2186 - - - 2760 - -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2064 170.9 -7.4 97 2069 roll -1.14 - - 2186 - 2.75 0.079 1329 -520.4 -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2115 174.8 -7.5 99 2123 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.075 2748 521.7 -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2439 199.2 -7.5 115 2441 done -1.14 - - 2186 - - - 2748 - -136.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2748 222.4 -7.6 130 2753 roll -1.14 - - 2186 - 2.70 0.078 1335 -523.3 -136.1 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2776 224.7 -8.1 131 2784 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.074 2762 524.6 -136.1 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3101 249.5 -8.0 147 3102 done -1.14 - - 2186 - - - 2762 - -136.1 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3410 274.0 -7.8 162 3411 done -1.14 - - 2186 - - - 2763 - -136.1 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3719 299.2 -8.5 177 3723 roll -1.14 - - 2186 - 2.75 0.081 1335 -519.3 -136.1 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3752 302.2 -9.0 178 3758 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.077 2756 522.4 -136.1 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4068 329.7 -8.7 194 4069 done -1.14 - - 2186 - - - 2756 - -136.1 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4377 357.6 -8.9 209 4379 done -1.14 - - 2186 - - - 2756 - -136.1 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4687 385.3 -9.0 224 4688 done -1.14 - - 2186 - - - 2756 - -136.1 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4996 411.9 -8.5 239 5000 roll -1.14 - - 2186 - 2.72 0.079 1333 -523.2 -136.1 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5046 416.3 -8.4 241 5050 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.077 2752 521.7 -136.1 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5363 442.6 -8.3 256 5367 roll -1.14 - - 2186 - 2.70 0.077 1335 -524.8 -136.1 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5402 446.1 -9.0 258 5407 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.077 2757 522.8 -136.1 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5729 474.1 -8.6 274 5731 done -1.14 - - 2186 - - - 2757 - -136.1 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6039 499.1 -8.0 289 6040 done -1.14 - - 2186 - - - 2757 - -136.1 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6348 522.8 -7.6 304 6352 roll -1.14 - - 2186 - 2.72 0.077 1328 -525.4 -136.1 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6376 525.0 -7.2 305 6381 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.076 2749 522.4 -136.1 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6693 549.2 -7.7 320 6694 done -1.14 - - 2186 - - - 2749 - -136.1 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7001 573.4 -7.9 335 7002 done -1.14 - - 2186 - - - 2749 - -136.1 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7311 597.3 -7.5 350 7312 done -1.14 - - 2186 - - - 2749 - -136.1 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7620 620.2 -7.2 365 7622 done -1.14 - - 2186 - - - 2749 - -136.1 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7929 643.3 -7.5 380 7934 roll -1.14 - - 2186 - 2.70 0.075 1330 -525.6 -136.1 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7969 646.4 -7.9 382 7973 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.077 2751 522.4 -136.1 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8296 670.4 -7.4 398 8297 done -1.14 - - 2186 - - - 2751 - -136.1 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8605 693.3 -7.4 413 8606 done -1.14 - - 2186 - - - 2751 - -136.1 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8914 715.9 -7.1 428 8915 done -1.14 - - 2186 - - - 2751 - -136.1 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9224 738.7 -7.3 443 9225 done -1.14 - - 2186 - - - 2751 - -136.1 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9532 760.7 -7.0 458 9537 roll -1.14 - - 2186 - 2.70 0.075 1332 -525.6 -136.1 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9560 762.9 -7.6 459 9564 done -1.14 - - 2186 - 2.72 0.076 2753 522.4 -136.1 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9876 784.9 -6.9 474 9877 done -1.14 - - 2186 - - - 2753 - -136.1 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10185 806.9 -7.2 489 10186 done -1.14 - - 2185 - - - 2754 - -136.1 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10494 829.2 -6.9 504 10495 done -1.14 - - 2186 - - - 2754 - -136.1 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10805 850.1 -6.7 519 10806 done -1.14 - - 2186 - - - 2754 - -136.1 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11113 871.0 -6.9 534 11114 done -1.14 - - 2186 - - - 2753 - -136.1 - - 3448 - - - - - - - - - - -
11422 892.5 -7.0 549 11423 done -1.14 - - 2186 - - - 2754 - -136.1 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11732 913.4 -6.7 564 11733 done -1.14 - - 2186 - - - 2754 - -136.1 - - 3449 - - - - - - - - - - -
12041 934.1 -6.6 579 12042 done -1.14 - - 2186 - - - 2754 - -136.1 - - 3448 - - - - - - - - - - -
12350 954.0 -6.3 594 12351 done -1.14 - - 2186 - - - 2754 - -136.1 - - 3448 - - - - - - - - - - -
12660 973.0 -6.1 609 12661 done -1.14 - - 2186 - - - 2754 - -136.1 - - 3448 - - - - - - - - - - -
12944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12945 begin apogee
12954 990.8 6.4 623 13081 done -0.42 0.82 0.107 2345 193.9 - - 2075 - - 123.68 1.426 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13082 begin climb
13085 995.8 - 629 13218 roll 1.14 1.62 0.064 2682 208.0 2.80 0.071 661 -505.0 136.1 122.85 1.391 2347 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13465 987.8 4.2 646 13527 done 1.21 - - 2682 - 2.60 0.046 2094 551.2 197.3 56.15 1.369 2097 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
13849 967.3 5.5 665 13872 roll 1.23 0.12 0.049 2717 291.7 2.70 0.074 3482 514.1 213.3 16.08 1.290 2032 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
13923 962.4 6.6 668 13927 done 1.23 - - 2717 - 2.62 0.053 2065 -540.8 213.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14244 942.5 6.1 684 14245 done 1.23 - - 2717 - - - 2065 - 213.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14553 923.6 5.9 699 14560 done 1.23 - - 2717 - - - 2065 - 216.4 4.72 0.980 2019 -2.8 0.283 - - - - - - - - -
14862 904.3 6.3 714 14867 roll 1.23 - - 2717 - 2.72 0.075 3486 522.4 216.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14907 901.4 6.7 716 14911 done 1.23 - - 2716 - 2.60 0.053 2072 -543.8 216.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15228 881.9 5.9 732 15229 done 1.24 - - 2717 - - - 2073 - 218.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15537 862.6 6.1 747 15538 done 1.24 - - 2717 - - - 2073 - 218.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15847 843.1 6.2 762 15848 done 1.24 - - 2717 - - - 2073 - 218.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16156 824.7 5.9 777 16163 done 1.24 - - 2717 - - - 2073 - 220.9 5.65 1.048 2001 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
16465 805.8 5.9 792 16475 roll 1.24 - - 2717 - 2.72 0.076 3481 517.6 224.2 4.80 0.970 1988 -2.7 0.245 - - - - - - - - -
16505 803.3 6.9 794 16509 done 1.24 - - 2717 - 2.60 0.053 2073 -541.5 224.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16832 783.8 5.6 810 16851 done 1.26 - - 2717 - - - 2072 - 236.6 12.62 1.221 1937 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
17162 764.2 5.8 826 17176 roll 1.27 - - 2717 - 2.78 0.077 3490 510.1 244.3 8.77 1.149 1906 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
17200 761.5 6.0 827 17206 done 1.27 - - 2717 - 2.62 0.053 2076 -539.7 244.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17515 742.6 6.2 843 17517 done 1.27 - - 2717 - - - 2076 - 244.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17825 723.1 6.5 858 17826 done 1.27 - - 2717 - - - 2076 - 244.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18134 703.3 6.3 873 18135 done 1.27 - - 2717 - - - 2076 - 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18443 684.0 6.2 888 18448 roll 1.27 - - 2717 - 2.70 0.077 3484 521.5 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18494 680.7 6.4 890 18499 done 1.27 - - 2717 - 2.60 0.055 2074 -542.3 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18810 660.8 6.2 905 18812 done 1.27 - - 2717 - - - 2074 - 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19119 641.1 6.2 920 19120 done 1.27 - - 2716 - - - 2074 - 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19429 622.2 6.1 935 19433 roll 1.27 - - 2717 - 2.72 0.078 3488 519.9 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19468 619.6 6.6 937 19473 done 1.27 - - 2717 - 2.60 0.055 2074 -543.8 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19796 600.1 5.9 953 19803 done 1.27 - - 2717 - - - 2074 - 248.8 5.93 0.984 1887 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
20105 582.7 5.5 968 20128 roll 1.30 - - 2717 - 2.78 0.078 3481 506.1 266.8 17.38 1.141 1814 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
20151 579.7 7.7 970 20155 done 1.30 - - 2717 - 2.62 0.055 2077 -535.9 266.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20467 560.2 6.5 985 20468 done 1.30 - - 2717 - - - 2077 - 266.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20776 540.8 6.1 1000 20781 roll 1.30 - - 2717 - 2.72 0.080 3485 517.6 266.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20816 538.2 6.2 1002 20821 done 1.30 - - 2717 - 2.62 0.057 2068 -540.8 266.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21143 519.1 5.9 1018 21149 done 1.30 - - 2717 - - - 2068 - 269.4 4.60 0.854 1803 -2.6 0.173 - - - - - - - - -
21453 500.5 6.2 1033 21457 roll 1.30 - - 2717 - 2.75 0.080 3488 516.4 269.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21492 498.0 7.2 1035 21497 done 1.30 - - 2717 - 2.62 0.058 2070 -541.2 269.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21820 478.1 6.0 1051 21821 done 1.30 - - 2717 - - - 2070 - 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22130 458.7 6.3 1066 22131 done 1.30 - - 2717 - - - 2070 - 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22438 439.7 6.2 1081 22443 roll 1.30 - - 2717 - 2.72 0.081 3488 521.3 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22494 435.9 7.2 1083 22501 done 1.30 - - 2717 - 2.62 0.058 2074 -539.7 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22811 414.4 7.1 1099 22812 done 1.30 - - 2717 - - - 2074 - 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23120 392.0 7.1 1114 23124 roll 1.30 - - 2717 - 2.72 0.081 3480 516.9 270.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23160 389.0 8.1 1116 23164 done 1.30 - - 2717 - 2.62 0.061 2068 -538.9 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23487 364.8 7.5 1132 23488 done 1.30 - - 2717 - - - 2068 - 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23796 342.5 7.3 1147 23800 roll 1.30 - - 2717 - 2.75 0.082 3487 516.0 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23835 339.7 6.7 1149 23840 done 1.30 - - 2717 - 2.62 0.062 2075 -538.9 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24163 316.6 6.8 1165 24164 done 1.30 - - 2717 - - - 2075 - 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24472 295.0 7.0 1180 24473 done 1.30 - - 2717 - - - 2075 - 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24781 274.9 6.3 1195 24782 done 1.30 - - 2717 - - - 2075 - 270.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25091 256.7 5.7 1210 25113 roll 1.31 - - 2717 - 2.85 0.084 3482 493.7 281.7 12.05 0.923 1753 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
25159 252.4 6.3 1213 25164 done 1.31 - - 2717 - 2.65 0.063 2075 -530.9 281.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25487 233.8 5.9 1229 25493 done 1.32 - - 2717 - - - 2075 - 285.3 4.95 0.755 1739 -2.8 0.095 - - - - - - - - -
25796 214.7 6.3 1244 25801 roll 1.32 - - 2717 - 2.65 0.075 659 -534.3 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25830 212.4 5.4 1245 25857 done 1.34 - - 2717 - 2.58 0.051 2076 549.2 304.5 17.77 0.907 1660 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
26167 190.2 6.9 1262 26168 done 1.34 - - 2716 - - - 2076 - 304.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26477 168.1 7.1 1277 26481 roll 1.34 - - 2717 - 2.70 0.084 3484 521.5 304.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26516 165.0 8.5 1279 26521 done 1.34 - - 2717 - 2.62 0.063 2071 -539.3 304.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26844 141.5 7.1 1295 26845 done 1.34 - - 2717 - - - 2071 - 304.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27154 119.2 7.0 1310 27158 roll 1.34 - - 2717 - 2.75 0.081 3491 516.4 304.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27194 116.3 7.1 1312 27198 done 1.34 - - 2717 - 2.65 0.064 2065 -538.1 304.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27521 93.7 6.7 1328 27525 roll 1.34 - - 2717 - 2.65 0.074 654 -532.5 304.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27549 91.6 6.9 1329 27553 done 1.34 - - 2717 - 2.58 0.048 2076 551.2 304.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27866 69.5 7.5 1344 27868 done 1.34 - - 2717 - - - 2076 - 304.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28174 46.3 7.6 1359 28179 roll 1.34 - - 2717 - 2.70 0.081 3488 523.0 304.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28219 42.7 7.5 1361 28223 done 1.34 - - 2717 - 2.62 0.061 2074 -539.7 304.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28540 20.3 7.3 1377 28545 roll 1.34 - - 2717 - 2.65 0.074 661 -533.2 304.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28596 16.2 6.4 1379 28603 done 1.34 - - 2717 - 2.58 0.055 2077 548.8 304.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28808 begin surface coast
28828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28828 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.93 11.93 0.035 52 -223.4 - - 2749 - 304.17 - - 1661 - - - - - - - -