Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  45 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  460 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  63 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -6 C_ROLL_CLIMB  2075 ALTIM_PULSE  5
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  200 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  11 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  572 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3921 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2902 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  200 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -152636.06 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3362 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2440 PRESSURE_YINT  -12.802039 SEABIRD_T_G  0.0043321555
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00063294952
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4435583e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6458358e-06
FERRY_MAX  55 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.239935
KALMAN_USE  0 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1471217
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012735804
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00018857721
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065400,6430.959,-611.409,41,1.0,41,-8.7 TGT_NAME  P5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.047
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -23810.5,506.7,-303.1,237072.5,-1342.9
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -104443.4,189.9,21.8,302887.1,-3306.2
GPS2  070850,6430.961,-611.438,15,1.0,15,-8.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,5433,-11.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.218 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.014262 XPDR_PINGS  90
SM_CCo  28914,0.00,0.000,0,0,1661,304.17 _24V_AH  22.5,73.768
SM_GC  0.95,11.93,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,52,2749,1661,-10.93,-0.03,304.17 _10V_AH  10.0,41.514
IRIDIUM_FIX  6401.59,-619.86,220898,222218 DATA_FILE_SIZE  69367,1391
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  186308,0
HUMID  1832 CFSIZE  260165632,230514688
INTERNAL_PRESSURE  8.41829 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  290509,151307,6430.354,-603.561,50,1.2,50,-8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616398.33 SBE_CT103924561.52
Roll_motor171113439.12 SBE_O298419420.71
VBD_pump_during_apogee418142513410.15 WL_BB2F7261051715.45
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410356.65 nil000.00
Iridium_during_connect35160128.76 nil000.00
Iridium_during_xfer6732233379.23
Transponder_ping31420292.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.91
TT8242519480.34
LPSleep228882501.25
TT8_Active54819108.58
TT8_Sampling2709391078.46
TT8_CF8121945558.46
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits188312226.05
GPS_charging000.00
Compass26588212.67
RAFOS000.00
Transponder593017.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -1.14 -136.1 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 56 2757 3132
62 -1.14 -136.1 3.3 -8.8 2 86 12.25 2.12 -5.68 0.000 4 0.163 0.114 2186 3789 3459
339 -1.14 -136.1 34.9 -8.3 14 342 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2186 2753 3459
667 -1.14 -136.1 63.3 -8.9 30 671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2186 1333 3459
707 -1.14 -136.1 67.0 -9.3 32 711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2186 2753 3459
1034 -1.14 -136.1 94.5 -7.9 48 1037 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2186 3792 3460
1085 -1.14 -136.1 98.4 -7.6 50 1089 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2186 2740 3460
1412 -1.14 -136.1 120.7 -7.0 66 1416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2186 1335 3460
1439 -1.14 -136.1 122.8 -7.6 67 1444 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2186 2759 3460
1758 -1.14 -136.1 147.5 -8.1 82 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2760 3460
2064 -1.14 -136.1 170.9 -7.4 97 2069 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2186 1329 3460
2115 -1.14 -136.1 174.8 -7.5 99 2123 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2186 2748 3460
2439 -1.14 -136.1 199.2 -7.5 115 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2748 3460
2748 -1.14 -136.1 222.4 -7.6 130 2753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2186 1335 3459
2776 -1.14 -136.1 224.7 -8.1 131 2784 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2186 2762 3459
3101 -1.14 -136.1 249.5 -8.0 147 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2762 3459
3410 -1.14 -136.1 274.0 -7.8 162 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2763 3458
3719 -1.14 -136.1 299.2 -8.5 177 3723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2186 1335 3458
3752 -1.14 -136.1 302.2 -9.0 178 3758 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2186 2756 3458
4068 -1.14 -136.1 329.7 -8.7 194 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2756 3458
4377 -1.14 -136.1 357.6 -8.9 209 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2756 3458
4687 -1.14 -136.1 385.3 -9.0 224 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2756 3457
4996 -1.14 -136.1 411.9 -8.5 239 5000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2186 1333 3457
5046 -1.14 -136.1 416.3 -8.4 241 5050 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2186 2752 3457
5363 -1.14 -136.1 442.6 -8.3 256 5367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2186 1335 3456
5402 -1.14 -136.1 446.1 -9.0 258 5407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2186 2757 3456
5729 -1.14 -136.1 474.1 -8.6 274 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2757 3455
6039 -1.14 -136.1 499.1 -8.0 289 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2757 3454
6348 -1.14 -136.1 522.8 -7.6 304 6352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2186 1328 3453
6376 -1.14 -136.1 525.0 -7.2 305 6381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2186 2749 3453
6693 -1.14 -136.1 549.2 -7.7 320 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2749 3454
7001 -1.14 -136.1 573.4 -7.9 335 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2749 3453
7311 -1.14 -136.1 597.3 -7.5 350 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2749 3453
7620 -1.14 -136.1 620.2 -7.2 365 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2749 3452
7929 -1.14 -136.1 643.3 -7.5 380 7934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2186 1330 3452
7969 -1.14 -136.1 646.4 -7.9 382 7973 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2186 2751 3452
8296 -1.14 -136.1 670.4 -7.4 398 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2751 3451
8605 -1.14 -136.1 693.3 -7.4 413 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2751 3451
8914 -1.14 -136.1 715.9 -7.1 428 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2751 3451
9224 -1.14 -136.1 738.7 -7.3 443 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2751 3450
9532 -1.14 -136.1 760.7 -7.0 458 9537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2186 1332 3450
9560 -1.14 -136.1 762.9 -7.6 459 9564 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2186 2753 3450
9876 -1.14 -136.1 784.9 -6.9 474 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2753 3450
10185 -1.14 -136.1 806.9 -7.2 489 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2754 3449
10494 -1.14 -136.1 829.2 -6.9 504 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2754 3449
10805 -1.14 -136.1 850.1 -6.7 519 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2754 3449
11113 -1.14 -136.1 871.0 -6.9 534 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2753 3448
11422 -1.14 -136.1 892.5 -7.0 549 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2754 3449
11732 -1.14 -136.1 913.4 -6.7 564 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2754 3449
12041 -1.14 -136.1 934.1 -6.6 579 12042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2754 3448
12350 -1.14 -136.1 954.0 -6.3 594 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2754 3448
12660 -1.14 -136.1 973.0 -6.1 609 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2754 3448
12944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12945 begin apogee
12954 -0.42 0.0 990.8 6.4 623 13081 0.82 0.00 123.68 1.426 6 0.107 0.000 2345 2075 2902
13081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13082 begin climb
13085 1.14 136.1 995.8 0.0 629 13218 1.62 2.80 122.85 1.391 4 0.064 0.071 2682 661 2347
13465 1.21 197.3 987.8 4.2 646 13527 0.00 2.60 56.15 1.369 6 0.000 0.046 2682 2094 2097
13849 1.23 213.3 967.3 5.5 665 13872 0.12 2.70 16.08 1.290 4 0.049 0.074 2717 3482 2032
13923 1.23 213.3 962.4 6.6 668 13927 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2717 2065 2032
14244 1.23 213.3 942.5 6.1 684 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 2065 2032
14553 1.23 216.4 923.6 5.9 699 14560 0.00 0.00 4.72 0.980 6 0.000 0.000 2717 2065 2019
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state 28828 begin surface