Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.22 of 91.80 AH used of 24V (35.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.72 of 61.20 AH used of 10V (51.44% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 80.2 m at 851.3 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 49 - - - 1796 - -117.3 -53.80 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 10.7 -21.1 3 123 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.6 2.80 0.097 388 -502.9 -117.3 -0.40 - 3484 -40.0 - - - - - - - - - -
376 51.2 -11.3 12 381 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1797 541.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
689 83.3 -9.7 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 381 -520.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
953 110.4 -9.9 34 961 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1806 552.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1277 141.3 -9.6 47 1300 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1609 173.0 -9.4 60 1633 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1941 205.9 -10.0 73 1950 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3214 517.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1974 209.1 -10.2 74 1983 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2304 241.0 -9.7 87 2312 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3214 513.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2337 244.1 -9.5 88 2345 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1794 -525.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2667 276.4 -9.9 101 2676 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3215 511.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2700 279.8 -10.2 102 2709 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1792 -527.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3031 313.2 -10.2 115 3053 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3362 348.7 -10.9 128 3371 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 511.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3424 355.2 -10.4 130 3433 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1799 -534.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3753 389.2 -10.2 143 3762 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 509.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3786 392.7 -10.4 144 3795 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1798 -534.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4117 425.7 -10.0 157 4126 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3215 509.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4155 429.8 -9.9 158 4164 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1795 -531.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4481 463.4 -10.6 171 4490 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3219 512.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4509 466.4 -11.3 172 4518 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1798 -532.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4845 502.8 -11.1 185 4854 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3218 510.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4884 507.5 -11.5 186 4893 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1797 -536.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5208 543.7 -11.2 199 5216 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3217 516.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5241 547.5 -11.9 200 5250 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1780 -538.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5570 584.9 -11.2 213 5594 done -1.46 - - 2124 - - - 1779 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5904 621.2 -10.9 226 5912 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3217 517.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5977 629.3 -11.7 228 5986 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -540.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6295 662.6 -10.0 241 6304 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3219 515.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6340 667.0 -10.2 242 6348 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1798 -536.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6658 695.7 -8.5 255 6666 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3215 515.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6708 699.7 -8.0 256 6713 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1799 -530.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7022 725.9 -8.8 269 7044 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7354 753.9 -7.1 282 7363 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 515.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7444 759.5 -6.0 285 7452 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -540.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7774 778.5 -6.2 298 7796 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8106 800.5 -6.9 311 8115 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3215 514.2 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8174 805.1 -6.9 313 8183 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1801 -533.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8499 825.6 -6.7 326 8520 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8830 849.2 -7.6 339 8856 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9163 880.7 -10.6 352 9186 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9495 918.1 -10.5 365 9504 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 387 -529.2 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9547 922.0 10.9 366 9658 done -0.50 1.05 0.100 2334 200.0 - - 2100 - - 103.35 1.355 3000 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9662 930.3 5.3 371 9779 roll 1.46 2.08 0.064 2768 208.7 2.80 0.082 3515 505.4 117.3 105.40 1.333 2521 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10033 927.7 9.3 384 10042 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.048 2088 -553.1 117.3 2.22 1.482 2521 - - - - - - - - - - -
10351 909.4 6.4 397 10360 roll 1.46 - - 2768 - 2.60 0.073 700 -533.8 117.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
10615 893.2 6.3 406 10623 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.052 2108 545.7 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10938 875.5 5.9 419 10953 roll 1.46 - - 2768 - 2.72 0.071 700 -517.6 127.7 9.43 1.445 2479 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11066 866.6 8.0 423 11075 done 1.48 - - 2768 - 2.53 0.051 2099 553.0 127.7 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11385 843.7 6.8 436 11408 done 1.48 - - 2768 - - - 2101 - 127.7 - - 2481 - - - - - - - - - - -
11717 825.0 5.3 449 11747 roll 1.48 - - 2768 - 2.72 0.067 704 -513.6 153.0 22.85 1.368 2376 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11849 816.9 6.4 453 11853 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.052 2098 546.7 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12163 798.0 5.6 466 12188 roll 1.51 - - 2768 - 2.88 0.088 3510 490.3 170.2 16.92 1.364 2307 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
12320 786.5 7.8 471 12329 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.050 2101 -552.5 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12638 759.9 8.9 484 12647 roll 1.53 - - 2768 - 2.60 0.071 693 -541.5 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12806 743.0 10.2 490 12810 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.050 2102 552.5 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13141 711.7 8.9 503 13165 done 1.53 - - 2768 - - - 2103 - 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13475 682.3 8.8 516 13479 roll 1.53 - - 2767 - 2.60 0.064 693 -542.3 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13547 675.3 9.1 518 13556 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.050 2102 556.9 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13865 650.3 7.4 531 13875 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.087 3516 523.7 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13938 644.4 8.4 533 13947 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.045 2090 -563.6 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14257 613.9 10.7 546 14280 done 1.53 - - 2768 - - - 2088 - 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14589 581.6 9.5 559 14612 done 1.53 - - 2768 - - - 2088 - 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14922 543.6 12.0 572 14931 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.084 3516 519.3 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15024 531.1 12.1 575 15033 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.049 2102 -554.5 170.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15342 491.4 12.8 588 15365 done 1.53 - - 2768 - - - 2102 - 170.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15675 450.8 11.4 601 15684 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.087 3516 514.2 170.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15720 445.4 11.4 602 15729 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.053 2094 -551.2 170.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16038 412.0 10.0 615 16061 done 1.53 - - 2768 - - - 2094 - 170.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16371 380.7 9.3 628 16394 done 1.53 - - 2768 - - - 2094 - 170.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16704 350.6 9.1 641 16712 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.091 3513 510.4 170.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16748 346.4 8.8 642 16757 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.056 2100 -547.7 170.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17066 318.6 8.7 655 17089 done 1.53 - - 2768 - - - 2100 - 170.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17399 291.4 8.2 668 17407 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.092 3509 512.4 170.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17449 287.1 9.2 669 17458 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.058 2099 -546.5 170.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17790 260.2 7.8 683 17813 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 170.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18123 233.4 8.4 696 18146 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 170.2 1.73 1.085 2306 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
18455 206.1 8.2 709 18464 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.094 3509 512.7 170.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18528 200.0 7.6 711 18537 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.061 2099 -546.5 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18846 175.8 7.5 724 18869 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19179 151.7 7.1 737 19188 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.095 3509 507.2 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19229 148.0 7.2 738 19233 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.061 2097 -547.3 170.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19542 125.3 7.2 751 19565 done 1.53 - - 2768 - - - 2097 - 170.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19874 101.6 7.2 764 19883 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.094 3509 513.5 170.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19936 96.7 7.3 766 19945 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.061 2096 -547.7 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20266 71.8 7.5 779 20289 done 1.53 - - 2768 - - - 2096 - 170.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20599 45.6 8.1 792 20607 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.094 3509 513.8 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20638 42.0 10.0 793 20647 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.061 2099 -546.5 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20962 18.6 6.6 806 20985 done 1.53 - - 2768 - - - 2098 - 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -