Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.72 of 91.80 AH used of 24V (30.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.14 of 61.20 AH used of 10V (27.88% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 142.0 m at 326.6 m, depth 469 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 22 - - - 2215 - -117.3 -67.50 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 10.9 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2260 186.5 2.55 0.056 809 -551.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
311 39.3 -8.6 3 319 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.043 2216 556.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
679 72.7 -9.2 8 687 roll -1.33 - - 2260 - 2.58 0.055 813 -543.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
714 75.6 -9.5 8 721 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.043 2223 557.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1088 109.1 -9.1 13 1168 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1490 145.0 -9.2 18 1570 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1893 183.5 -9.3 23 1973 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2295 213.6 -7.5 28 2375 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2698 238.9 -6.2 33 2706 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.056 807 -544.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2756 243.3 -8.4 33 2764 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.045 2211 554.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3105 265.8 -6.3 38 3186 done -1.33 - - 2260 - - - 2211 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3508 293.1 -6.9 43 3515 roll -1.33 - - 2260 - 2.58 0.060 815 -541.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3541 295.9 -9.5 43 3549 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.047 2215 553.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3900 326.6 -8.8 50 3907 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.062 813 -539.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3940 330.9 -10.7 50 3948 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.048 2220 551.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4259 363.6 -10.1 57 4309 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4613 393.3 -7.6 64 4621 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.086 3616 517.0 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4714 401.5 -8.1 66 4721 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.048 2223 -550.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5069 425.0 -6.0 73 5076 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.094 3619 502.2 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5126 429.3 -8.3 74 5134 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.055 2226 -539.9 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5477 453.5 -7.0 81 5485 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3614 490.5 -117.3 - - 2678 - - - - - - - - - - -
5499 454.6 6.5 81 5638 done -0.45 0.88 0.071 2451 217.0 - - 2209 - - 102.20 1.179 2188 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
5640 458.5 2.4 84 5747 roll 1.33 1.75 0.050 2840 222.3 2.92 0.097 799 -482.9 117.3 98.22 1.132 1709 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
5792 455.0 5.2 87 5825 done 1.33 - - 2840 - 2.70 0.067 2200 518.9 144.0 21.90 1.180 1601 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
6148 432.8 6.5 94 6198 done 1.36 - - 2840 - - - 2201 - 144.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6502 402.6 9.1 101 6509 roll 1.36 - - 2840 - 2.78 0.087 3616 509.0 144.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
6694 383.2 9.2 104 6701 done 1.36 - - 2839 - 2.60 0.050 2203 -543.5 144.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7005 362.4 6.1 111 7013 roll 1.36 - - 2840 - 2.75 0.077 3617 514.2 149.2 3.15 1.374 1579 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
7087 358.5 4.5 112 7133 done 1.37 - - 2840 - 2.60 0.048 2203 -543.8 194.5 37.38 1.178 1394 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
7462 339.5 4.9 120 7502 roll 1.42 0.10 0.059 2872 320.0 2.85 0.077 3619 496.8 231.4 30.17 1.168 1245 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
7522 336.1 6.1 121 7536 done 1.47 - - 2871 - 2.60 0.046 2213 -540.8 236.2 3.83 1.256 1225 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
7872 313.9 6.5 128 7922 done 1.47 - - 2871 - - - 2213 - 236.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
8235 283.7 8.8 134 8242 roll 1.47 - - 2871 - 2.70 0.071 3617 520.0 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
8280 278.3 12.5 134 8288 done 1.47 - - 2871 - 2.55 0.044 2210 -551.8 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
8642 241.6 10.0 139 8650 roll 1.47 - - 2872 - 2.62 0.065 803 -537.0 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
8714 234.7 9.8 139 8721 done 1.47 - - 2871 - 2.55 0.044 2220 555.7 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
9051 203.8 9.1 144 9131 done 1.47 - - 2872 - - - 2220 - 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
9454 168.2 8.8 149 9461 roll 1.47 - - 2871 - 2.60 0.068 3608 533.8 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
9487 165.3 9.0 149 9494 done 1.47 - - 2872 - 2.53 0.041 2199 -556.9 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
9861 132.3 8.8 154 9940 done 1.47 - - 2871 - - - 2199 - 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
10264 96.0 9.0 159 10271 roll 1.47 - - 2871 - 2.65 0.064 3610 532.5 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
10297 92.8 10.2 159 10304 done 1.47 - - 2871 - 2.50 0.039 2204 -562.4 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
10671 58.2 9.1 164 10678 roll 1.47 - - 2871 - 2.62 0.064 3607 535.5 236.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
10710 54.6 9.6 164 10718 done 1.47 - - 2871 - 2.50 0.039 2202 -562.0 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
11078 22.4 8.7 169 11086 roll 1.47 - - 2872 - 2.65 0.064 3610 531.3 236.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
11125 18.0 9.7 169 11133 done 1.47 - - 2871 - 2.50 0.039 2203 -562.8 236.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -