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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.89 of 100.00 AH used of 10V (88.11% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 183 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.66 | - | - | - | 77.34 | -0.63 | 66.74 | - | 437.94 | - | - | 0.002 | 2023.62 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.75 | 1.4 | -1.9 | 13 | 93.64 | -0.63 | - | - | 2305.81 | - | 9.88 | - | 593.50 | -144.7 | -146.63 | 2.56 | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 360.04 | 26.6 | -6.8 | 60 | 365.48 | turning | -0.63 | - | - | 2306.88 | - | - | - | 2083.19 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 546.50 | 38.7 | -6.6 | 79 | 550.35 | 181.02 | -0.63 | - | - | 2305.94 | - | - | - | 558.62 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 820.94 | 56.9 | -6.8 | 106 | 825.93 | -0.63 | - | - | 2305.69 | - | - | - | 2025.12 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1125.81 | 76.0 | -6.1 | 137 | 1130.16 | roll back | -0.63 | - | - | 2306.31 | - | - | - | 561.19 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1400.51 | 93.1 | -6.1 | 164 | 1405.49 | -0.63 | - | - | 2305.69 | - | - | - | 2026.88 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448.83 | 95.0 | 4.5 | 169 | 1573.14 | turning | -0.20 | 121.29 | - | 2441.88 | 1.1 | 0.72 | 0.005 | 2025.38 | - | - | - | - | 2501.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575.57 | 95.5 | - | 181 | 1703.22 | 0.63 | 121.08 | - | 2702.62 | 2.2 | 1.37 | - | 3442.06 | 1034.1 | 146.63 | 2.66 | - | 1904.50 | -224.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1971.24 | 66.2 | 7.5 | 221 | 1974.95 | 0.63 | - | - | 2705.12 | - | - | - | 1998.12 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2281.10 | 43.5 | 7.1 | 252 | 2284.96 | 0.63 | - | - | 2702.06 | - | - | - | 3470.38 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2555.60 | 23.0 | 7.1 | 279 | 2560.56 | 0.63 | - | - | 2702.44 | - | - | - | 1999.62 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2741.90 | 9.2 | 7.6 | 312 | 2745.59 | 0.63 | - | - | 2702.00 | - | - | - | 3476.50 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1904.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.36 | - | - | -0.2 | 3.13 | - | 1081811712 | 345626745.0 | -1.67 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||