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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.76 of 300.00 AH used of 24V (38.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.48 of 100.00 AH used of 10V (30.52% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -0.96 | - | - | 310 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -67.60 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.4 | -1.0 | 7 | 107 | roll | -0.96 | 6.15 | - | 1536 | 199.3 | 2.62 | - | 3418 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 366 | 25.1 | -7.1 | 34 | 371 | done | -0.96 | 0.17 | - | 1517 | -111.8 | 2.70 | - | 1959 | -540.4 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 683 | 46.6 | -6.5 | 65 | 684 | done | -0.96 | - | - | 1519 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 983 | 66.3 | -6.4 | 83 | 988 | roll | -0.96 | - | - | 1519 | - | 2.72 | - | 3444 | 547.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1186 | 79.5 | -6.7 | 93 | 1191 | done | -0.96 | - | - | 1521 | - | 2.78 | - | 1927 | -545.7 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | 90.3 | -2.2 | 104 | 1540 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1667 | 200.0 | 0.20 | - | 1985 | 290.0 | - | 118.82 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 45.440 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 88.4 | - | 110 | 1672 | done | 0.96 | 1.38 | - | 1930 | 190.6 | - | - | 1982 | - | 146.0 | 124.20 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 44.012 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1969 | 58.5 | 7.3 | 132 | 1970 | done | 0.96 | - | - | 1926 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 37.7 | 6.4 | 156 | 2292 | done | 0.97 | - | - | 1927 | - | - | - | 1990 | - | 154.2 | 7.85 | 0.001 | 2512 | -3.7 | 14.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2602 | 16.1 | 6.9 | 189 | 2616 | done | 0.97 | - | - | 1929 | - | - | - | 1984 | - | 154.2 | 12.60 | - | 2507 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.07 | - | 325 | 40.3 | 0.05 | 0.002 | 1992 | -124120.0 | 350.04 | 125.88 | - | 1700 | 13.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||