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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.49 of 150.00 AH used of 24V (96.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 100.00 AH used of 10V (98.68% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.06 | - | - | 330 | - | - | - | 1737 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.5 | -1.7 | 11 | 116 | roll | -1.06 | 10.45 | - | 2479 | 205.6 | 2.30 | - | 474 | -549.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 32.4 | -7.2 | 54 | 432 | done | -1.06 | 0.55 | - | 2343 | -247.3 | 2.97 | - | 2056 | 532.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 47.3 | -7.4 | 73 | 635 | roll | -1.06 | 1.00 | - | 2580 | 237.0 | 2.88 | - | 481 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 71.2 | -7.0 | 101 | 962 | done | -1.06 | 0.88 | - | 2406 | -197.7 | 3.53 | - | 2097 | 457.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 90.8 | 7.5 | 125 | 1342 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2682 | 230.0 | - | - | 1913 | - | - | 121.20 | - | 2746 | -4.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | 93.7 | - | 138 | 1476 | roll | 1.06 | 1.17 | - | 2899 | 185.5 | 2.67 | - | 3427 | 567.0 | 146.0 | 119.55 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 47.387 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 62.3 | 8.1 | 176 | 1791 | done | 1.06 | - | - | 2903 | - | 2.85 | - | 1763 | -583.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 35.8 | 7.5 | 206 | 2119 | roll | 1.06 | - | - | 2904 | - | 2.80 | - | 3457 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 11.3 | 7.6 | 242 | 2435 | done | 1.06 | - | - | 2907 | - | 2.83 | - | 1902 | -549.5 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 5.5 | 7.4 | 255 | 2519 | roll | 1.07 | - | - | 2904 | - | 2.88 | - | 3468 | 543.8 | 149.9 | 4.38 | - | 2132 | -6.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 319 | - | - | - | 1879 | - | 350.29 | 128.02 | - | 1314 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||