SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.71 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.14 of 100.00 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 129 VBD -0.52 - - 66 - - - 1894 - -145.9 -102.57 - 3052 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -2.1 17 157 roll -0.52 12.73 0.282 2832 217.3 2.30 0.075 492 -609.6 -145.9 -8.15 - 3422 -45.4 - - - - - - - - - -
271 25.0 -12.1 40 279 done -0.46 0.10 0.155 2854 220.0 2.20 0.039 1875 628.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
351 33.4 -10.7 53 355 done -0.44 - - 2856 - - - 1875 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
585 58.0 -11.0 94 592 roll -0.41 0.10 0.177 2880 240.0 0.52 0.048 2239 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
656 63.3 -8.0 106 663 done -0.46 - - 2880 - 0.52 0.055 1898 -655.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1008 88.1 -8.3 167 1013 roll -0.50 0.10 0.106 2836 -440.0 1.12 0.062 1198 -625.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1056 93.1 -10.8 175 1062 done -0.46 0.10 0.148 2863 270.0 1.10 0.037 1916 652.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1405 122.8 -7.8 236 1411 done -0.46 - - 2863 - - - 1916 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1756 151.0 -7.3 297 1761 roll -0.46 - - 2863 - 0.85 0.058 1382 -628.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1818 155.5 -6.9 308 1825 done -0.46 - - 2863 - 0.80 0.044 1904 652.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2171 184.5 -8.1 369 2176 roll -0.46 - - 2862 - 0.70 0.057 1459 -635.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2218 188.1 -7.7 377 2223 done -0.46 - - 2861 - 0.68 0.041 1914 669.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2566 214.4 -8.8 438 2573 done -0.46 - - 2861 - - - 1914 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2917 243.8 -8.9 499 2922 done -0.46 - - 2861 - - - 1914 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3246 273.3 -9.3 536 3250 roll -0.46 - - 2861 - 0.85 0.056 1375 -634.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3306 279.4 -9.0 541 3312 done -0.46 - - 2858 - 0.80 0.037 1900 656.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3632 310.8 -9.5 572 3634 done -0.46 - - 2858 - - - 1900 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3951 338.6 -8.0 602 3955 roll -0.46 - - 2858 - 0.35 0.060 1659 -688.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4001 343.0 -8.2 606 4008 done -0.46 - - 2857 - 0.38 0.046 1920 686.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4327 371.0 -9.2 637 4331 roll -0.46 - - 2857 - 0.62 0.055 1510 -661.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4374 375.5 -9.4 641 4378 done -0.46 - - 2855 - 0.55 0.041 1893 696.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4704 408.7 -10.3 672 4705 done -0.46 - - 2854 - - - 1893 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5023 438.8 -8.6 702 5026 roll -0.46 - - 2854 - 0.45 0.057 1588 -677.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5083 444.4 -8.8 707 5085 done -0.46 - - 2852 - 0.47 0.041 1915 695.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5405 470.7 -8.2 737 5406 done -0.46 - - 2852 - - - 1915 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5724 495.5 -7.5 767 5728 roll -0.46 - - 2852 - 0.93 0.056 1327 -632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5773 499.7 -6.7 771 5779 done -0.46 - - 2850 - 0.88 0.038 1897 647.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6086 521.9 -7.0 782 6090 roll -0.46 - - 2850 - 0.73 0.056 1434 -634.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6142 526.1 -7.8 783 6146 done -0.46 0.03 0.195 2858 266.7 0.70 0.039 1903 670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6459 547.2 -6.6 794 6463 roll -0.46 - - 2858 - 0.30 0.063 1697 -686.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6508 550.7 -6.6 795 6512 done -0.46 - - 2858 - 0.30 0.050 1910 710.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6831 572.8 -7.0 806 6835 roll -0.46 - - 2858 - 1.10 0.058 1213 -633.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6880 576.7 -8.1 807 6885 done -0.48 - - 2854 - 1.05 0.038 1897 651.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7204 601.6 -7.8 818 7205 done -0.48 - - 2854 - - - 1898 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7510 625.5 -7.9 828 7514 roll -0.48 - - 2855 - 0.88 0.057 1342 -631.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7566 630.2 -8.9 829 7569 done -0.48 - - 2852 - 0.82 0.039 1894 673.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7883 658.5 -9.3 840 7884 done -0.48 - - 2852 - - - 1894 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8189 687.6 -9.7 850 8191 done -0.48 - - 2852 - - - 1894 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8496 715.8 -9.0 860 8499 roll -0.48 - - 2852 - 0.55 0.054 1530 -661.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8555 720.8 -7.8 861 8561 done -0.48 - - 2851 - 0.57 0.043 1913 671.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8868 746.7 -8.4 872 8869 done -0.48 - - 2851 - - - 1912 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9174 772.6 -8.5 882 9177 roll -0.48 - - 2851 - 1.62 0.057 891 -630.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9234 777.8 -9.3 883 9240 done -0.50 - - 2846 - 1.52 0.035 1889 656.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9547 803.4 -8.2 894 9548 done -0.50 - - 2846 - - - 1890 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9853 828.2 -7.9 904 9856 roll -0.50 - - 2846 - 0.55 0.053 1525 -663.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9897 831.6 -8.1 905 9901 done -0.50 - - 2844 - 0.55 0.042 1906 692.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10226 857.7 -8.2 916 10229 roll -0.50 - - 2844 - 0.62 0.053 1495 -662.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10268 861.5 -8.5 917 10273 done -0.50 - - 2841 - 0.60 0.041 1903 680.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10598 889.1 -8.8 928 10599 done -0.50 - - 2842 - - - 1903 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10904 916.8 -9.2 938 10908 roll -0.50 - - 2841 - 0.38 0.059 1648 -671.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10975 923.7 -9.6 940 10977 done -0.50 - - 2840 - 0.38 0.046 1911 692.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11306 952.0 -8.3 951 11309 roll -0.50 - - 2840 - 0.82 0.052 1378 -650.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11349 955.7 -8.6 952 11353 done -0.50 - - 2838 - 0.77 0.038 1891 666.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11678 981.1 -7.6 963 11681 roll -0.50 - - 2838 - 0.30 0.060 1677 -713.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11727 985.0 -7.4 964 11731 done -0.50 - - 2837 - 0.32 0.048 1907 718.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11932 1000.4 7.7 971 12057 done -0.19 0.38 0.137 2953 305.3 - - 1616 - - 122.88 1.444 2827 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
12058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12058 begin climb
12059 1005.0 - 975 12194 roll 0.52 0.68 0.087 3174 325.0 1.08 0.060 1019 -552.8 145.9 126.97 1.411 2232 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
12233 1003.2 6.3 980 12268 done 0.36 0.15 0.181 3138 -240.0 1.00 0.034 1634 615.0 177.3 28.98 1.333 2104 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
12581 982.5 5.8 992 12627 roll 0.32 0.08 0.208 3120 -225.0 0.75 0.040 2092 610.7 224.6 41.55 1.344 1910 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12683 977.1 5.7 995 12734 done 0.35 - - 3120 - 0.75 0.051 1636 -608.0 274.7 45.53 1.353 1706 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13041 956.5 5.9 1007 13083 done 0.43 0.10 0.106 3156 360.0 - - 1636 - 319.4 40.00 1.336 1524 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
13377 929.7 8.4 1018 13381 roll 0.45 - - 3157 - 1.10 0.061 959 -615.5 319.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13444 924.0 9.1 1020 13448 done 0.47 - - 3157 - 1.02 0.034 1624 652.0 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13784 894.2 8.7 1031 13788 roll 0.47 - - 3157 - 1.52 0.063 703 -605.9 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13851 888.5 8.8 1033 13854 done 0.51 - - 3157 - 1.42 0.034 1628 651.4 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14191 860.0 8.3 1044 14196 roll 0.53 0.08 0.132 3186 362.5 0.85 0.063 1112 -607.1 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14262 853.2 9.6 1046 14266 done 0.49 - - 3186 - 0.80 0.036 1644 665.0 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14597 822.7 9.0 1057 14602 roll 0.45 0.10 0.187 3167 -190.0 1.62 0.066 661 -606.8 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14668 816.8 7.9 1059 14673 done 0.45 - - 3167 - 1.48 0.034 1618 646.6 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15003 789.1 8.7 1070 15007 roll 0.45 - - 3168 - 0.75 0.061 1154 -618.7 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15097 780.3 8.5 1072 15102 done 0.45 - - 3168 - 0.73 0.037 1642 668.5 319.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15409 752.2 8.9 1083 15413 roll 0.45 - - 3171 - 1.77 0.067 556 -613.6 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15479 745.9 9.0 1085 15485 done 0.45 - - 3171 - 1.65 0.036 1617 643.0 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15815 719.7 8.0 1096 15819 roll 0.45 - - 3171 - 1.23 0.065 870 -607.3 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15891 713.3 8.8 1098 15896 done 0.45 - - 3172 - 1.17 0.037 1631 650.4 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16221 684.1 9.2 1109 16224 roll 0.45 - - 3171 - 1.25 0.064 865 -612.8 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16297 676.7 9.4 1111 16302 done 0.45 - - 3172 - 1.17 0.036 1628 652.1 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16627 645.3 9.6 1122 16631 roll 0.45 - - 3172 - 1.30 0.064 830 -613.8 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16703 638.5 8.6 1124 16708 done 0.45 - - 3172 - 1.25 0.037 1637 645.6 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17033 610.3 8.6 1135 17037 roll 0.45 - - 3172 - 1.25 0.064 869 -614.4 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17103 603.9 8.3 1137 17108 done 0.45 - - 3172 - 1.17 0.036 1631 651.3 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17439 574.3 9.0 1148 17443 roll 0.45 - - 3172 - 1.30 0.065 835 -612.3 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17515 567.5 8.7 1150 17520 done 0.45 - - 3172 - 1.23 0.037 1629 645.5 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17845 536.2 9.7 1161 17849 roll 0.45 - - 3172 - 1.05 0.064 983 -615.2 319.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17921 528.7 11.0 1163 17926 done 0.45 - - 3172 - 1.00 0.036 1636 653.0 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18243 497.4 9.5 1175 18247 roll 0.45 - - 3172 - 1.10 0.063 956 -618.2 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18315 490.4 9.6 1181 18322 done 0.48 - - 3172 - 1.02 0.035 1633 663.7 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18641 461.6 8.6 1212 18644 roll 0.48 - - 3172 - 0.55 0.065 1286 -630.9 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18712 455.2 9.1 1218 18720 done 0.48 - - 3172 - 0.52 0.041 1646 692.3 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19039 424.9 9.7 1249 19042 roll 0.48 - - 3172 - 1.40 0.066 772 -624.3 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19110 418.1 9.8 1255 19116 done 0.48 - - 3172 - 1.30 0.035 1625 656.2 319.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
19435 388.7 9.0 1286 19437 done 0.48 - - 3172 - - - 1627 - 319.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19754 360.9 9.1 1316 19758 roll 0.48 - - 3172 - 1.17 0.064 898 -623.1 319.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
19815 355.2 10.2 1321 19821 done 0.50 - - 3173 - 1.12 0.035 1634 657.1 319.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20142 325.7 9.3 1352 20145 roll 0.50 - - 3173 - 0.55 0.063 1280 -643.6 319.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20201 320.1 8.9 1357 20204 done 0.50 - - 3173 - 0.52 0.040 1645 701.9 319.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20524 291.7 8.6 1387 20528 roll 0.50 - - 3172 - 1.17 0.063 907 -630.8 319.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20594 285.7 7.6 1393 20597 done 0.53 - - 3172 - 1.05 0.034 1612 671.4 319.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20923 258.7 8.0 1424 20925 done 0.53 - - 3172 - - - 1612 - 319.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
21260 233.8 7.5 1473 21264 done 0.53 - - 3172 - - - 1613 - 319.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21608 209.8 6.9 1534 21627 roll 0.53 - - 3172 - 0.82 0.058 1074 -657.3 334.9 14.05 0.833 1464 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
21687 204.6 7.3 1547 21700 done 0.57 0.03 0.107 3197 833.3 0.82 0.035 1635 684.1 337.2 4.05 0.558 1452 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
22045 173.2 8.5 1609 22050 roll 0.54 - - 3198 - 0.57 0.060 1271 -638.6 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22104 167.9 9.3 1619 22110 done 0.51 0.05 0.152 3181 -340.0 0.50 0.040 1631 720.0 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22453 137.4 9.1 1680 22460 roll 0.51 - - 3182 - 0.55 0.063 1275 -647.3 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22519 131.2 9.6 1691 22524 done 0.51 - - 3182 - 0.50 0.037 1637 724.0 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22868 96.9 9.9 1752 22875 roll 0.51 - - 3183 - 0.32 0.064 1424 -665.6 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22949 88.1 10.7 1766 22956 done 0.51 - - 3183 - 0.25 0.050 1631 828.0 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23301 55.1 8.5 1827 23306 roll 0.51 - - 3185 - 0.70 0.063 1186 -635.7 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23363 49.2 9.2 1838 23370 done 0.51 - - 3185 - 0.62 0.036 1633 721.0 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23603 24.3 8.4 1879 23610 roll 0.51 - - 3185 - 0.75 0.062 1162 -628.0 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23688 18.2 6.5 1893 23708 done 0.51 - - 3184 - 0.65 0.035 1624 710.8 364.1 14.02 0.685 1341 -7.9 0.022 - - - - - - - - -
23780 10.6 10.4 1908 23787 roll 0.51 - - 3185 - 0.55 0.041 2028 734.5 364.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
23819 6.4 11.6 1914 23826 done 0.55 - - 3185 - 0.62 0.060 1631 -640.3 364.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
23868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23868 begin surface coast
23911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23911 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.09 8.55 0.062 92 -361.8 - - 1910 - 367.21 - - 1330 - - - - - - - -