SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 150.00 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.00 of 100.00 AH used of 10V (93.00% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=210)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 7.9 m at 1000.7 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 81 VBD -0.54 - - 66 - - - 1997 - -155.7 -54.85 - 3001 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -2.2 9 108 done -0.54 12.00 0.264 2856 232.5 - - 1997 - -155.7 -5.97 - 3238 -39.7 - - - - - - - - - -
157 13.7 -12.4 21 163 done -0.54 - - 2856 - - - 1997 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
212 19.9 -11.0 30 219 done -0.54 - - 2856 - - - 1997 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
266 25.7 -10.6 39 271 done -0.54 - - 2856 - - - 1997 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
411 41.7 -11.2 64 416 roll -0.54 - - 2855 - 0.43 0.045 2311 730.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
667 69.7 -11.2 109 672 done -0.54 - - 2855 - 0.43 0.045 2002 -718.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1013 108.6 -10.6 164 1014 done -0.54 - - 2855 - - - 2002 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1332 143.1 -10.6 194 1333 done -0.54 - - 2855 - - - 2002 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1651 175.3 -9.5 224 1652 done -0.54 - - 2855 - - - 2002 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1969 206.7 -10.2 254 1973 roll -0.54 - - 2855 - 0.52 0.053 1642 -692.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2188 228.7 -9.5 273 2191 done -0.54 - - 2854 - 0.57 0.035 2043 703.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2511 260.0 -9.9 303 2512 done -0.54 - - 2854 - - - 2044 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2830 290.6 -9.6 333 2831 done -0.54 - - 2854 - - - 2044 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3147 320.7 -9.5 363 3148 done -0.54 - - 2853 - - - 2044 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3469 352.2 -10.4 393 3473 roll -0.54 - - 2851 - 0.45 0.047 2381 748.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3627 368.8 -10.1 407 3631 done -0.54 - - 2851 - 0.52 0.043 2009 -715.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3967 402.4 -9.6 438 3970 roll -0.54 - - 2852 - 0.47 0.054 1675 -710.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4214 426.1 -9.4 449 4217 done -0.54 - - 2850 - 0.45 0.038 2009 742.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4545 457.9 -9.4 465 4546 done -0.54 - - 2850 - - - 2009 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4855 488.0 -9.8 480 4858 roll -0.54 - - 2848 - 0.40 0.047 2314 762.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5049 506.6 -9.8 488 5052 done -0.54 0.05 0.217 2858 200.0 0.45 0.044 1989 -722.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5360 534.6 -8.9 503 5362 done -0.54 - - 2858 - - - 1990 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5670 561.8 -8.8 518 5671 done -0.54 - - 2858 - - - 1990 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5979 587.2 -8.2 533 5983 roll -0.54 - - 2858 - 0.57 0.054 1600 -684.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6197 604.8 -7.9 542 6203 done -0.54 - - 2857 - 0.60 0.037 2017 695.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6513 629.3 -7.7 558 6514 done -0.54 - - 2857 - - - 2017 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6822 652.6 -7.7 573 6823 done -0.54 - - 2857 - - - 2017 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7131 676.5 -7.9 588 7133 done -0.54 - - 2857 - - - 2017 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7440 701.5 -8.4 603 7441 done -0.54 - - 2857 - - - 2017 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7750 726.9 -8.2 618 7754 roll -0.54 - - 2856 - 0.32 0.050 2280 821.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7930 741.6 -8.1 626 7933 done -0.54 - - 2856 - 0.35 0.048 2023 -734.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8262 768.1 -8.1 642 8265 roll -0.54 - - 2856 - 0.77 0.053 1508 -668.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8473 786.1 -7.9 651 8478 done -0.54 - - 2853 - 0.73 0.035 2004 679.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8795 812.3 -8.4 667 8796 done -0.54 - - 2853 - - - 2004 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9104 837.6 -8.0 682 9106 done -0.54 - - 2853 - - - 2004 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9414 862.9 -8.1 697 9415 done -0.54 - - 2853 - - - 2004 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9723 889.3 -8.5 712 9724 done -0.54 - - 2853 - - - 2004 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10032 915.7 -8.3 727 10036 roll -0.54 - - 2851 - 0.47 0.047 2351 738.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10216 931.2 -7.2 735 10220 done -0.54 - - 2851 - 0.50 0.045 2009 -684.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10543 957.5 -8.0 751 10547 roll -0.54 - - 2851 - 0.40 0.060 1724 -712.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10790 977.7 -8.6 762 10794 done -0.54 - - 2850 - 0.38 0.044 2009 750.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11083 begin apogee
11087 1000.7 7.8 776 11222 done -0.18 0.43 0.156 2975 290.7 - - 1778 - - 131.52 1.546 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11223 begin climb
11224 1004.1 - 783 11369 done 0.54 0.77 0.114 3206 300.0 - - 1777 - 155.7 139.38 1.516 1964 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11691 963.2 9.2 806 11694 roll 0.54 - - 3211 - 1.50 0.062 889 -592.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11858 946.5 9.6 813 11862 done 0.54 - - 3211 - 1.35 0.029 1761 645.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12179 914.7 10.0 829 12180 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12488 884.6 9.8 844 12489 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12798 855.7 9.3 859 12799 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13107 826.7 9.7 874 13108 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13416 795.5 10.1 889 13417 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13726 764.1 10.2 904 13727 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14035 732.4 10.3 919 14036 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14344 701.3 9.8 934 14345 done 0.54 - - 3211 - - - 1762 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14654 672.2 9.2 949 14655 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14963 644.1 9.0 964 14964 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15272 616.9 8.7 979 15273 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15582 590.7 8.5 994 15583 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15891 563.9 8.8 1009 15892 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16200 536.6 8.9 1024 16201 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16510 509.0 8.7 1039 16511 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16819 483.1 8.7 1054 16820 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17128 455.5 9.1 1069 17129 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17438 427.6 9.4 1084 17439 done 0.54 - - 3211 - - - 1761 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17747 399.7 8.6 1099 17750 roll 0.54 - - 3210 - 0.60 0.042 2198 728.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17852 390.2 9.0 1108 17860 done 0.54 - - 3213 - 0.68 0.047 1762 -641.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18179 362.9 8.6 1139 18182 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.061 1371 -651.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18318 351.1 8.3 1151 18324 done 0.54 - - 3213 - 0.60 0.034 1772 668.3 157.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18643 324.4 8.3 1182 18645 done 0.54 - - 3213 - - - 1772 - 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18962 297.6 8.9 1212 18963 done 0.54 - - 3213 - - - 1772 - 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19282 268.8 8.9 1242 19284 done 0.54 - - 3213 - - - 1771 - 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19600 241.2 8.6 1272 19603 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.051 1476 -655.6 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19713 231.8 7.4 1282 19739 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.038 1768 730.0 183.5 22.17 1.043 1851 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
20058 205.2 7.3 1314 20089 done 0.55 - - 3213 - - - 1768 - 213.3 25.85 1.015 1731 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
20406 178.3 7.9 1347 20422 roll 0.55 - - 3213 - 0.82 0.054 1284 -590.2 225.8 11.85 0.962 1678 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
20539 167.0 9.5 1358 20545 done 0.55 - - 3214 - 0.75 0.029 1766 642.7 225.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20867 140.3 8.2 1389 20874 done 0.55 - - 3213 - - - 1766 - 229.8 4.47 0.761 1663 -2.9 0.056 - - - - - - - - -
21193 113.9 7.6 1420 21214 roll 0.55 - - 3213 - 0.55 0.051 1440 -592.7 248.9 18.15 0.945 1584 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
21361 101.1 7.3 1435 21390 done 0.55 - - 3214 - 0.47 0.034 1783 729.8 277.7 25.42 0.934 1467 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
21732 71.6 7.9 1498 21750 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.047 1355 -611.4 289.1 10.30 0.880 1420 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
21871 61.2 7.1 1522 21905 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.030 1767 722.8 323.1 29.65 0.908 1281 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
22245 31.4 8.9 1588 22253 roll 0.55 - - 3213 - 0.98 0.054 1173 -606.1 323.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
22350 22.2 8.7 1606 22357 done 0.55 - - 3214 - 0.88 0.030 1774 683.0 323.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
22500 11.3 8.0 1631 22507 done 0.55 - - 3213 - - - 1775 - 333.2 4.12 0.669 1241 -8.0 0.014 - - - - - - - - -
22556 6.4 8.7 1640 22563 roll 0.55 - - 3213 - 0.55 0.051 1429 -629.1 333.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22599 begin surface coast
22612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22613 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.18 8.55 0.046 82 -366.2 - - 2014 - 334.83 - - 1234 - - - - - - - -