SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.64 of 150.00 AH used of 24V (70.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.30 of 100.00 AH used of 10V (66.69% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.90 - - 67 - - - 1920 - -57.8 -19.80 - 2098 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.2 3 133 roll -0.90 12.68 0.281 2731 210.1 1.42 0.065 2789 612.0 -132.8 -63.92 - 3140 -16.3 - - - - - - - - - -
272 16.8 -18.3 40 279 done -0.90 - - 2731 - 1.40 0.036 1902 -633.6 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
327 27.7 -20.2 49 332 done -0.90 - - 2731 - - - 1902 - -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
470 53.8 -17.4 74 474 done -0.90 - - 2731 - - - 1903 - -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
810 114.8 -16.8 127 811 done -0.90 - - 2731 - - - 1903 - -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1133 167.1 -14.8 157 1137 roll -0.90 - - 2729 - 0.77 0.034 2424 676.6 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1205 178.4 -14.0 163 1211 done -0.90 - - 2728 - 0.80 0.037 1902 -652.5 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1530 226.9 -14.9 194 1531 done -0.90 - - 2728 - - - 1901 - -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1849 274.4 -14.1 224 1851 done -0.90 - - 2728 - - - 1901 - -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2168 320.6 -14.5 254 2169 done -0.90 - - 2728 - - - 1901 - -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2487 364.5 -13.4 284 2488 done -0.90 - - 2728 - - - 1901 - -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2814 409.3 -13.8 312 2817 roll -0.90 - - 2728 - 0.55 0.051 1524 -685.5 -132.8 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2919 425.0 -14.7 316 2924 done -0.90 - - 2727 - 0.57 0.033 1928 708.8 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3234 469.4 -14.3 332 3238 roll -0.90 - - 2725 - 0.32 0.048 2193 828.1 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3485 506.8 -14.7 343 3490 done -0.90 0.05 0.248 2734 180.0 0.43 0.041 1884 -718.6 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3812 552.6 -13.9 359 3815 roll -0.90 - - 2734 - 0.52 0.037 2267 736.5 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3950 572.2 -14.1 365 3955 done -0.90 - - 2734 - 0.50 0.039 1924 -686.0 -132.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4277 615.2 -12.9 381 4278 done -0.90 - - 2734 - - - 1923 - -132.8 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4587 655.0 -12.8 396 4588 done -0.90 - - 2734 - - - 1924 - -132.8 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4896 696.3 -13.4 411 4897 done -0.90 - - 2734 - - - 1924 - -132.8 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5205 737.8 -13.4 426 5206 done -0.90 - - 2734 - - - 1924 - -132.8 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5515 778.4 -12.9 441 5518 roll -0.90 - - 2732 - 0.65 0.036 2378 698.5 -132.8 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5631 793.7 -13.2 446 5635 done -0.90 - - 2731 - 0.70 0.037 1910 -668.6 -132.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5958 833.7 -12.2 462 5959 done -0.90 - - 2732 - - - 1910 - -132.8 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6267 870.1 -11.6 477 6271 roll -0.90 - - 2729 - 0.77 0.035 2440 688.3 -132.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6447 890.9 -11.6 485 6451 done -0.90 - - 2729 - 0.77 0.037 1916 -680.5 -132.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6779 929.7 -11.6 501 6780 done -0.90 - - 2729 - - - 1916 - -132.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7088 964.9 -11.3 516 7089 done -0.90 - - 2729 - - - 1916 - -132.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7314 begin apogee
7318 990.4 11.1 527 7437 done -0.16 0.90 0.180 2970 267.8 - - 1824 - - 115.53 1.611 2600 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
7438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7438 begin climb
7440 992.6 - 533 7576 roll 0.90 1.15 0.109 3318 302.6 1.35 0.055 1093 -541.5 132.8 127.65 1.545 2057 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
7742 947.8 17.5 547 7745 done 0.90 - - 3318 - 1.12 0.027 1803 633.9 132.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8073 890.5 17.1 563 8078 roll 0.90 - - 3328 - 2.30 0.058 432 -596.1 132.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8230 861.8 18.1 570 8234 done 0.90 - - 3328 - 2.17 0.028 1812 635.9 132.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8557 804.4 17.6 586 8560 roll 0.90 - - 3335 - 1.90 0.056 658 -607.4 132.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8701 777.4 19.0 592 8706 done 0.90 - - 3335 - 1.80 0.026 1826 648.9 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9023 720.4 18.1 608 9026 roll 0.90 - - 3342 - 1.85 0.054 689 -614.6 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9185 690.3 17.8 615 9189 done 0.90 0.05 0.179 3328 -280.0 1.73 0.028 1823 655.5 132.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9511 633.9 17.4 631 9515 roll 0.90 - - 3337 - 2.28 0.058 436 -608.3 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9656 606.4 19.6 637 9663 done 0.90 0.03 0.211 3329 -266.7 2.12 0.028 1812 649.1 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9972 549.2 18.0 653 9976 roll 0.90 - - 3335 - 1.45 0.053 924 -612.4 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10117 522.0 19.3 659 10122 done 0.90 - - 3335 - 1.38 0.027 1837 661.6 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10438 464.8 17.5 675 10442 roll 0.90 - - 3343 - 2.15 0.056 499 -622.3 132.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10568 441.0 18.8 681 10572 done 0.90 0.08 0.223 3329 -175.0 2.00 0.028 1821 661.0 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10885 388.9 16.2 699 10889 roll 0.90 - - 3335 - 1.90 0.055 644 -619.5 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11002 368.8 16.7 709 11008 done 0.90 - - 3336 - 1.80 0.027 1822 654.4 132.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11328 313.9 17.3 740 11332 roll 0.90 - - 3345 - 2.20 0.057 473 -613.2 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11519 278.4 17.9 756 11528 done 0.90 0.05 0.182 3330 -300.0 2.05 0.027 1821 657.6 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11845 223.2 17.0 787 11848 roll 0.90 - - 3332 - 0.65 0.048 1407 -636.9 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12106 180.7 15.7 810 12109 done 0.90 - - 3331 - 0.60 0.031 1846 731.7 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12439 134.7 14.8 841 12443 roll 0.90 - - 3341 - 2.33 0.058 421 -611.6 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12692 97.5 14.2 864 12700 done 0.90 0.05 0.178 3326 -300.0 2.08 0.026 1786 656.2 132.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13044 50.0 13.3 925 13049 roll 0.90 - - 3335 - 2.20 0.059 426 -618.2 132.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13275 15.0 16.3 965 13283 done 0.90 - - 3334 - 2.12 0.028 1817 656.1 132.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13332 6.0 14.9 974 13339 done 0.90 - - 3334 - - - 1817 - 132.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13351 begin surface coast
13371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.22 - - 71 - - - 1961 - 210.22 65.00 1.040 1742 -4.7 0.001 - - - - - -