SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.04 of 150.00 AH used of 24V (93.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.25 of 100.00 AH used of 10V (94.75% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 215 - - - 1881 - -150.8 -144.23 - 3502 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.6 23 192 done -0.77 10.88 0.272 2698 228.2 - - 1881 - -150.8 -10.73 - 3866 -33.9 - - - - - - - 25.39 - 25.91
236 9.6 -7.3 35 243 done -0.85 0.05 0.164 2671 -540.0 - - 1881 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.77 - -
286 13.1 -7.2 44 293 done -0.89 - - 2671 - - - 1881 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
336 17.2 -7.7 53 343 done -0.95 0.08 0.127 2635 -450.0 - - 1881 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.82 - -
386 22.6 -12.9 62 393 done -0.91 0.10 0.180 2658 230.0 - - 1881 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 - -
517 37.2 -11.5 87 524 roll -0.91 - - 2659 - 2.38 0.068 448 -602.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
560 42.6 -12.3 95 566 done -0.91 - - 2649 - 2.28 0.051 1869 623.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
872 76.0 -10.5 156 879 roll -0.91 - - 2639 - 2.30 0.070 3263 606.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.96 -
890 77.9 -10.5 159 898 done -0.91 0.05 0.168 2655 320.0 2.25 0.051 1859 -624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
1218 108.4 -8.6 178 1223 roll -0.94 - - 2658 - 2.25 0.067 465 -619.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
1255 112.2 -9.1 180 1259 done -0.94 - - 2649 - 2.25 0.050 1870 624.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
1572 140.3 -8.9 196 1577 roll -0.94 - - 2649 - 2.30 0.066 461 -612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
1662 148.2 -9.8 200 1666 done -0.94 - - 2640 - 2.22 0.050 1872 635.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
1971 175.8 -8.4 215 1976 roll -0.94 - - 2629 - 2.25 0.070 3273 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
2031 181.0 -8.5 218 2036 done -0.94 0.08 0.186 2645 200.0 2.22 0.051 1863 -635.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2351 205.6 -7.3 234 2356 roll -0.94 - - 2646 - 2.22 0.067 474 -625.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2411 210.3 -7.8 237 2416 done -0.94 - - 2637 - 2.25 0.050 1869 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
2732 235.7 -8.1 253 2737 roll -0.94 - - 2626 - 2.25 0.069 3272 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2782 239.4 -8.6 255 2790 done -0.94 0.10 0.171 2650 240.0 2.20 0.051 1868 -638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
3092 266.2 -8.5 271 3097 roll -0.99 - - 2651 - 2.22 0.068 475 -627.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
3170 273.6 -9.4 275 3176 done -0.99 - - 2642 - 2.22 0.051 1873 629.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3490 302.9 -9.1 291 3496 roll -0.99 - - 2632 - 2.25 0.067 3275 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3554 308.7 -9.4 294 3558 done -1.02 - - 2631 - 2.20 0.051 1869 -639.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3866 338.1 -9.2 310 3870 roll -1.02 - - 2631 - 2.28 0.068 468 -614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3926 343.5 -9.5 313 3930 done -1.02 - - 2622 - 2.22 0.051 1870 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
4238 373.3 -9.7 329 4243 roll -1.02 - - 2611 - 2.25 0.070 3272 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
4270 375.3 -9.8 330 4277 done -1.02 - - 2611 - 2.20 0.053 1869 -637.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
4576 409.1 -10.6 346 4580 roll -1.02 - - 2611 - 2.28 0.069 468 -614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4633 415.3 -11.2 349 4640 done -0.97 0.15 0.171 2641 200.0 2.22 0.052 1870 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
4955 446.5 -10.0 365 4960 roll -1.01 - - 2631 - 2.22 0.069 3264 627.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
5006 450.6 -10.0 367 5012 done -1.04 - - 2631 - 2.17 0.052 1864 -645.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5312 484.0 -10.6 383 5316 roll -1.04 - - 2631 - 2.25 0.069 469 -620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5368 490.3 -11.1 386 5372 done -1.04 - - 2622 - 2.22 0.053 1869 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
5683 524.9 -11.0 402 5687 roll -1.04 - - 2611 - 2.25 0.070 3276 625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
5733 529.1 -11.2 404 5740 done -1.04 - - 2611 - 2.22 0.053 1872 -632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
6040 564.2 -10.7 420 6044 roll -1.04 - - 2611 - 2.28 0.068 468 -615.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
6076 568.1 -10.8 422 6080 done -1.01 0.10 0.188 2625 140.0 2.22 0.051 1872 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
6392 597.9 -9.0 438 6396 roll -1.01 - - 2625 - 2.30 0.068 466 -611.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
6421 599.3 -9.1 439 6428 done -1.01 - - 2617 - 2.22 0.052 1880 636.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
6728 629.9 -9.6 455 6730 done -1.01 - - 2617 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7028 658.2 -9.4 470 7032 roll -1.01 - - 2606 - 2.22 0.070 3272 627.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.38 -
7064 661.6 -9.4 472 7069 done -1.01 0.10 0.169 2630 240.0 2.20 0.054 1866 -639.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
7380 689.2 -8.8 488 7381 done -1.01 - - 2629 - - - 1866 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7683 715.9 -8.9 503 7688 roll -1.04 - - 2630 - 2.22 0.070 468 -629.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
7769 723.6 -9.8 507 7773 done -1.04 - - 2621 - 2.25 0.053 1879 627.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
8076 752.8 -9.3 522 8082 roll -1.04 - - 2611 - 2.22 0.069 3272 627.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
8116 756.5 -9.1 524 8121 done -1.04 - - 2611 - 2.20 0.054 1868 -638.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
8435 788.1 -9.9 540 8439 roll -1.04 - - 2611 - 2.25 0.069 467 -622.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
8479 791.7 -10.0 542 8484 done -1.04 0.03 0.198 2611 - 2.25 0.053 1865 621.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8791 825.6 -10.6 558 8793 done -1.04 - - 2611 - - - 1865 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9091 857.9 -10.8 573 9095 roll -1.04 - - 2601 - 2.25 0.071 3276 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
9129 861.7 -10.8 575 9134 done -1.04 0.03 0.173 2611 333.3 2.22 0.054 1872 -632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
9449 895.6 -10.5 591 9454 roll -1.04 - - 2611 - 2.28 0.070 459 -619.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
9560 906.4 -11.1 596 9567 done -1.01 0.10 0.187 2625 140.0 2.25 0.053 1871 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
9867 937.2 -9.5 612 9868 done -1.04 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10168 965.1 -9.1 627 10174 roll -1.07 - - 2615 - 2.25 0.073 3276 624.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
10215 968.8 -9.3 629 10220 done -1.11 0.05 0.166 2588 -540.0 2.22 0.054 1857 -639.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.41 26.45 -
10520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10520 begin apogee
10525 1000.0 -9.7 644 10656 done -0.19 0.98 0.150 2890 308.2 - - 1330 - - 128.00 1.291 3250 -4.8 0.404 - - - - - - 26.32 - 23.36
10657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10658 begin climb
10659 1003.0 - 650 10803 roll 0.77 0.90 0.067 3212 357.8 2.20 0.074 161 -531.4 150.8 133.93 1.255 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.30 23.39 22.61
10873 980.7 14.7 661 10878 done 0.53 0.32 0.161 3129 -259.4 2.03 0.051 1339 580.3 150.8 - - 2633 - - - - - - - - 24.19 24.32 -
11180 944.9 11.3 676 11182 done 0.48 0.08 0.190 3114 -187.5 - - 1339 - 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 25.27 - -
11480 913.4 10.5 691 11483 roll 0.48 - - 3123 - 2.03 0.079 161 -580.3 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - 25.60 -
11523 909.5 10.7 693 11527 done 0.48 - - 3121 - 1.92 0.053 1321 604.2 150.8 - - 2630 - - - - - - - - - 25.70 -
11836 875.2 11.1 709 11840 roll 0.45 0.08 0.194 3113 -100.0 1.98 0.075 158 -587.4 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.83 25.82 -
11905 869.0 10.9 712 11912 done 0.45 - - 3113 - 1.92 0.054 1333 612.0 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - 25.91 -
12211 834.7 10.9 728 12212 done 0.45 - - 3113 - - - 1333 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12512 802.7 10.7 743 12513 done 0.45 - - 3113 - - - 1333 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12811 769.9 11.0 758 12815 roll 0.45 - - 3122 - 1.98 0.078 159 -592.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 26.09 -
12846 765.8 11.3 760 12851 done 0.45 0.10 0.164 3097 -250.0 1.88 0.052 1340 628.2 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
13163 732.8 10.3 776 13167 roll 0.45 - - 3097 - 2.25 0.060 2738 621.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 26.16 -
13198 728.9 10.6 778 13202 done 0.45 - - 3106 - 2.25 0.057 1329 -626.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.17 -
13513 695.3 10.6 794 13517 roll 0.45 - - 3115 - 1.92 0.076 163 -607.3 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.17 -
13568 689.2 11.1 797 13573 done 0.45 0.05 0.216 3103 -240.0 1.83 0.053 1329 637.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
13885 657.1 9.8 813 13891 roll 0.45 - - 3103 - 2.25 0.060 2741 627.6 150.9 - - 2627 - - - - - - - - - 26.24 -
13924 653.0 9.9 815 13929 done 0.45 - - 3112 - 2.25 0.055 1332 -626.2 150.9 - - 2627 - - - - - - - - - 26.25 -
14240 621.9 10.1 831 14244 roll 0.45 - - 3121 - 1.95 0.077 159 -601.5 150.9 - - 2627 - - - - - - - - - 26.23 -
14295 615.9 10.5 834 14300 done 0.45 0.08 0.190 3104 -212.5 1.88 0.052 1343 629.8 150.9 - - 2628 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
14612 583.5 10.4 850 14615 roll 0.45 - - 3113 - 1.98 0.077 156 -599.5 150.9 - - 2627 - - - - - - - - - 26.26 -
14635 582.0 10.1 851 14639 done 0.45 - - 3113 - 1.90 0.052 1336 621.1 150.9 - - 2627 - - - - - - - - - 26.33 -
14947 550.3 9.5 867 14955 done 0.45 - - 3113 - - - 1336 - 157.6 5.57 0.744 2606 -3.8 0.303 - - - - - - - - 25.32
15247 522.4 9.1 882 15269 roll 0.46 - - 3121 - 2.05 0.077 161 -573.2 174.2 15.98 0.952 2538 -4.3 0.253 - - - - - - - 25.82 25.05
15313 516.2 9.6 885 15324 done 0.46 0.03 0.161 3111 -333.3 1.92 0.053 1335 611.5 178.9 5.50 0.707 2519 -3.5 0.274 - - - - - - 25.82 25.91 24.96
15632 486.2 9.4 901 15643 done 0.51 - - 3111 - - - 1335 - 188.4 9.38 0.842 2480 -4.2 0.261 - - - - - - - - 24.96
15931 458.3 9.0 916 15953 roll 0.57 0.08 0.121 3156 562.5 2.08 0.076 160 -564.9 205.8 16.10 0.903 2410 -4.3 0.240 - - - - - - 26.01 25.53 24.79
15974 453.6 9.9 918 15979 done 0.57 0.08 0.179 3140 -200.0 1.92 0.052 1342 615.6 205.8 - - 2410 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
16290 419.0 11.3 934 16294 roll 0.57 - - 3149 - 1.98 0.076 161 -596.5 205.8 - - 2408 - - - - - - - - - 25.81 -
16318 416.7 11.3 935 16323 done 0.57 - - 3149 - 1.92 0.053 1336 612.0 205.8 - - 2408 - - - - - - - - - 25.89 -
16630 379.4 11.6 951 16634 roll 0.57 - - 3157 - 2.00 0.076 155 -590.5 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 25.95 -
16659 377.7 11.5 952 16667 done 0.57 0.05 0.155 3141 -320.0 1.92 0.053 1338 616.1 205.8 - - 2407 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
16965 343.4 10.4 968 16966 done 0.57 - - 3140 - - - 1338 - 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17267 312.6 10.3 983 17272 roll 0.57 - - 3149 - 1.98 0.078 159 -595.5 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 26.10 -
17294 310.5 10.4 984 17298 done 0.57 - - 3149 - 1.90 0.053 1331 616.8 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 26.17 -
17606 275.7 11.1 1000 17607 done 0.57 - - 3149 - - - 1335 - 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17907 242.8 10.9 1015 17908 done 0.57 - - 3149 - - - 1335 - 205.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18207 209.1 11.5 1030 18212 roll 0.57 - - 3158 - 1.95 0.076 160 -602.6 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 26.22 -
18268 202.1 11.5 1033 18274 done 0.57 0.05 0.154 3140 -360.0 1.90 0.053 1340 621.1 205.8 - - 2407 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
18587 168.9 10.3 1049 18588 done 0.57 - - 3140 - - - 1340 - 205.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18888 139.5 9.8 1064 18893 roll 0.57 - - 3140 - 2.22 0.060 2734 627.9 206.5 - - 2407 - - - - - - - - - 26.30 -
18920 137.5 9.8 1065 18927 done 0.57 - - 3148 - 2.25 0.056 1328 -624.9 207.1 - - 2407 - - - - - - - - - 26.31 -
19227 108.0 9.0 1081 19247 done 0.58 - - 3148 - - - 1328 - 226.0 17.55 0.727 2327 -4.6 0.073 - - - - - - - - 25.34
19546 77.7 9.3 1100 19565 roll 0.59 - - 3157 - 2.00 0.076 163 -582.5 237.7 10.77 0.657 2280 -4.4 0.056 - - - - - - - 25.87 25.25
19592 73.1 10.6 1108 19599 done 0.59 - - 3157 - 1.88 0.054 1337 624.5 237.7 - - 2280 - - - - - - - - - 25.96 -
19900 40.9 10.3 1169 19906 done 0.59 - - 3156 - - - 1337 - 237.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20208 6.1 12.6 1230 20215 roll 0.59 - - 3165 - 2.00 0.075 158 -589.5 237.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.08 -
20231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20231 begin surface coast
20248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20248 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.41 7.65 0.036 230 30.1 2.85 0.057 1867 -963.2 670.15 200.15 0.054 515 2.6 -0.009 - - - - - -