SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.90 of 150.00 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.98 of 100.00 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.83 - - 68 - - - 2062 - -126.5 -32.25 - 1795 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -3.9 5 105 roll -0.83 11.88 0.256 2903 238.6 2.30 0.076 3453 604.8 -126.5 -23.50 - 2469 -28.7 - - - - - - - - - -
217 20.1 -13.8 30 225 done -0.77 0.08 0.160 2927 300.0 2.17 0.039 2072 -636.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
373 40.2 -12.9 55 379 roll -0.73 0.08 0.218 2945 225.0 2.28 0.050 647 -625.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
403 44.4 -13.3 60 411 done -0.68 0.08 0.166 2959 175.0 2.22 0.039 2044 629.3 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
754 85.2 -11.7 121 759 roll -0.68 - - 2949 - 2.28 0.060 3470 625.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
807 91.2 -11.6 130 812 done -0.68 - - 2949 - 2.17 0.038 2053 -653.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1136 129.4 -11.4 167 1137 done -0.68 - - 2949 - - - 2053 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1457 164.5 -10.0 197 1461 roll -0.68 - - 2940 - 2.28 0.059 3471 621.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1510 169.9 -10.7 201 1515 done -0.68 0.10 0.187 2964 240.0 2.17 0.038 2049 -655.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1835 202.0 -9.6 231 1839 roll -0.71 - - 2964 - 2.17 0.050 659 -640.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1865 205.0 -10.4 233 1869 done -0.71 - - 2955 - 2.17 0.038 2067 648.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2189 238.4 -10.6 263 2193 roll -0.71 - - 2945 - 2.20 0.059 3468 636.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2242 244.5 -10.5 267 2249 done -0.71 - - 2945 - 2.17 0.037 2060 -648.8 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2568 280.2 -10.7 298 2572 roll -0.71 - - 2945 - 2.15 0.050 659 -651.6 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2622 286.5 -11.4 302 2629 done -0.71 0.03 0.190 2945 - 2.20 0.038 2066 639.5 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2950 321.1 -10.6 333 2951 done -0.71 - - 2945 - - - 2066 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3266 354.4 -10.2 363 3270 roll -0.71 - - 2935 - 2.20 0.060 3463 635.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3296 357.4 -10.9 365 3301 done -0.71 0.08 0.198 2952 212.5 2.12 0.036 2058 -662.7 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3621 388.2 -9.2 395 3625 roll -0.71 - - 2952 - 2.17 0.051 661 -643.8 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3650 390.8 -9.4 397 3655 done -0.71 - - 2943 - 2.17 0.038 2071 649.8 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3969 422.5 -9.9 416 3973 roll -0.71 - - 2933 - 2.20 0.058 3471 636.4 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4012 427.1 -9.3 418 4017 done -0.71 0.05 0.165 2949 320.0 2.17 0.037 2056 -652.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4339 457.9 -9.4 434 4343 roll -0.71 - - 2950 - 2.17 0.051 658 -644.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4370 461.3 -10.6 435 4376 done -0.71 - - 2940 - 2.20 0.039 2066 640.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4686 493.0 -10.1 451 4690 roll -0.71 - - 2930 - 2.20 0.060 3463 635.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4718 496.5 -11.1 452 4725 done -0.71 0.05 0.163 2947 340.0 2.15 0.037 2058 -653.5 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5035 526.5 -9.5 468 5039 roll -0.71 - - 2947 - 2.17 0.052 662 -643.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5061 529.4 -10.6 469 5066 done -0.71 - - 2938 - 2.17 0.038 2058 643.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5383 560.3 -9.5 485 5387 roll -0.71 - - 2928 - 2.22 0.060 3472 636.9 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5437 565.8 -9.9 487 5444 done -0.71 0.05 0.171 2945 340.0 2.17 0.037 2060 -650.7 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5754 595.7 -9.7 503 5755 done -0.71 - - 2945 - - - 2060 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6063 625.8 -9.8 518 6064 done -0.73 - - 2945 - - - 2059 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6373 655.4 -9.3 533 6377 roll -0.76 - - 2946 - 2.20 0.052 651 -640.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6427 660.8 -9.7 535 6433 done -0.76 - - 2937 - 2.20 0.040 2062 641.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6743 688.6 -9.0 551 6747 roll -0.76 - - 2926 - 2.20 0.060 3463 636.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6798 693.8 -9.2 553 6804 done -0.76 - - 2926 - 2.15 0.037 2053 -655.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7115 722.2 -9.2 569 7118 roll -0.76 - - 2926 - 2.17 0.051 654 -644.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7154 726.3 -10.5 571 7159 done -0.74 0.10 0.192 2941 150.0 2.17 0.041 2061 648.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7481 754.1 -8.4 587 7485 roll -0.76 - - 2932 - 2.20 0.061 3465 638.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7536 759.3 -8.8 589 7541 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.037 2060 -653.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7852 787.4 -8.7 605 7853 done -0.78 - - 2932 - - - 2060 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8161 815.6 -9.1 620 8163 done -0.78 - - 2932 - - - 2061 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8471 844.1 -9.3 635 8474 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.050 661 -645.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8556 852.1 -10.0 639 8560 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.037 2063 652.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8883 883.0 -9.4 655 8884 done -0.78 - - 2923 - - - 2063 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9192 912.3 -9.4 670 9196 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.060 3462 635.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9241 917.3 -9.6 672 9247 done -0.78 0.05 0.167 2929 340.0 2.12 0.037 2069 -657.1 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9565 946.5 -9.2 688 9569 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.050 651 -653.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9614 951.5 -9.5 690 9618 done -0.78 - - 2921 - 2.20 0.038 2062 641.4 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9936 981.3 -9.4 706 9937 done -0.78 - - 2921 - - - 2062 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10140 begin apogee
10144 1001.2 9.6 716 10263 done -0.19 0.65 0.150 3122 309.2 - - 1726 - - 115.07 1.300 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10264 begin climb
10265 1005.0 - 722 10392 roll 0.83 0.98 0.087 3456 340.8 2.30 0.045 325 -609.1 126.5 119.22 1.255 1433 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
10458 990.9 10.2 731 10463 done 0.83 - - 3456 - 2.33 0.030 1731 603.4 126.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10780 957.2 10.6 747 10784 roll 0.83 - - 3466 - 2.30 0.044 325 -611.3 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10828 951.6 11.7 749 10834 done 0.79 0.08 0.142 3440 -325.0 2.25 0.031 1732 625.3 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11151 919.3 10.1 765 11155 roll 0.79 - - 3450 - 2.28 0.044 320 -619.3 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11211 912.7 10.1 768 11216 done 0.79 - - 3449 - 2.20 0.031 1728 640.0 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11538 878.7 10.4 784 11539 done 0.79 - - 3449 - - - 1729 - 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11847 846.7 10.4 799 11851 roll 0.79 - - 3459 - 2.25 0.044 317 -627.6 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11934 836.9 10.5 803 11940 done 0.77 0.08 0.139 3432 -337.5 2.20 0.030 1736 645.0 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12262 804.8 9.8 819 12266 roll 0.79 - - 3442 - 2.22 0.044 327 -634.7 129.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12317 798.8 10.5 821 12323 done 0.79 - - 3442 - 2.17 0.030 1724 643.8 129.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12633 766.6 10.2 837 12634 done 0.79 - - 3441 - - - 1724 - 129.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12943 736.8 9.2 852 12962 done 0.80 - - 3442 - - - 1724 - 143.4 14.43 1.068 1366 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
13272 705.5 9.3 868 13286 done 0.81 - - 3442 - - - 1724 - 154.9 12.52 1.026 1318 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
13582 676.4 9.8 883 13591 roll 0.84 - - 3451 - 2.28 0.045 325 -613.6 158.1 4.22 0.687 1304 -3.3 0.344 - - - - - - - - -
13634 670.7 10.3 885 13640 done 0.84 - - 3451 - 2.20 0.029 1729 638.2 158.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13956 637.8 10.6 901 13958 done 0.86 - - 3451 - - - 1729 - 158.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14266 605.7 10.4 916 14270 roll 0.88 - - 3461 - 2.22 0.044 326 -632.0 158.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14319 599.6 11.8 918 14326 done 0.88 - - 3461 - 2.17 0.028 1726 645.2 158.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14635 565.5 10.6 934 14636 done 0.88 - - 3461 - - - 1726 - 158.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14945 532.2 10.7 949 14949 roll 0.88 - - 3470 - 2.22 0.044 319 -633.8 158.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14999 525.8 11.3 951 15005 done 0.88 - - 3470 - 2.17 0.029 1722 646.5 158.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15315 491.7 10.4 967 15317 done 0.88 - - 3470 - - - 1722 - 158.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15625 458.1 10.4 982 15629 roll 0.88 - - 3480 - 2.20 0.044 326 -634.5 158.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15687 451.1 10.4 985 15692 done 0.85 0.08 0.184 3461 -237.5 2.15 0.030 1740 657.7 158.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16013 418.6 9.9 1001 16017 roll 0.86 - - 3470 - 2.22 0.045 328 -636.0 159.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16061 413.3 10.7 1003 16066 done 0.86 - - 3470 - 2.15 0.030 1724 649.3 159.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16384 380.3 9.9 1027 16385 done 0.86 - - 3470 - - - 1725 - 160.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16705 347.5 10.3 1057 16709 roll 0.86 - - 3480 - 2.20 0.044 321 -638.2 160.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16815 335.1 11.1 1066 16826 done 0.86 0.05 0.151 3461 -380.0 2.15 0.028 1734 657.2 160.8 3.67 0.509 1294 -2.5 0.170 - - - - - - - - -
17151 303.5 9.5 1098 17166 roll 0.86 - - 3470 - 2.22 0.043 326 -634.2 169.5 10.15 0.790 1257 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
17215 296.9 9.5 1103 17234 done 0.87 - - 3470 - 2.15 0.029 1715 646.0 178.4 9.77 0.771 1221 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
17551 262.3 10.1 1135 17554 roll 0.87 - - 3480 - 2.20 0.044 329 -630.0 178.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17582 258.5 10.4 1137 17589 done 0.87 0.03 0.171 3469 -366.7 2.17 0.028 1737 648.8 178.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17908 224.2 10.5 1168 17912 roll 0.87 - - 3479 - 2.22 0.044 326 -635.6 178.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17980 215.9 11.2 1174 17985 done 0.87 0.05 0.210 3466 -260.0 2.15 0.029 1739 657.2 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
18305 179.7 11.2 1204 18306 done 0.89 - - 3466 - - - 1740 - 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
18624 145.0 10.3 1234 18628 roll 0.91 - - 3476 - 2.22 0.044 327 -636.5 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
18700 136.4 11.5 1240 18709 done 0.91 - - 3476 - 2.15 0.028 1730 652.6 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19026 103.0 10.8 1271 19030 roll 0.91 - - 3486 - 2.22 0.044 321 -634.7 178.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
19149 89.1 11.9 1290 19157 done 0.91 - - 3486 - 2.15 0.028 1721 651.2 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19500 51.6 10.7 1351 19505 roll 0.91 - - 3495 - 2.20 0.043 319 -637.3 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19552 45.7 11.5 1360 19558 done 0.91 0.05 0.210 3482 -260.0 2.12 0.028 1737 668.9 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19922 6.3 10.3 1421 19930 roll 0.91 - - 3492 - 2.22 0.043 332 -632.9 178.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19955 begin surface coast
19963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19963 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.69 - - 86 - - - 2072 - 200.16 9.95 0.060 1133 -8.4 0.055 - - - - - -