SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.50 of 310.00 AH used of 24V (80.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 73 - - - 1953 - -146.0 -60.85 - 3183 - - - - - - - - 14.95 - 14.96
85 3.4 -8.6 11 110 roll -0.85 12.48 0.306 2206 170.9 2.33 0.089 574 -591.8 -146.0 -3.95 - 3409 -57.2 - - - - - - - 14.52 13.69 14.69
127 18.0 -27.2 18 134 done -0.85 0.03 0.523 2210 133.3 2.38 0.051 1992 595.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.80
197 29.2 -17.1 31 204 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.075 3401 582.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.99
295 42.5 -12.5 50 302 done -0.85 0.03 0.480 2209 266.7 2.35 0.044 1983 -603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
365 50.4 -10.6 63 372 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.073 3394 575.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
513 67.6 -12.1 92 520 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.044 1987 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
582 76.1 -11.9 105 588 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
649 83.7 -11.5 118 656 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.073 3393 573.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
743 93.9 -10.2 136 750 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.044 1980 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.96
813 101.7 -11.0 149 819 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3395 577.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
846 105.0 -10.4 155 852 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.043 1987 -604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.97
915 112.6 -11.6 168 922 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 579 -586.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
934 115.1 -12.7 171 941 done -0.85 0.03 0.503 2210 100.0 2.33 0.049 1990 605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.64 14.80 14.83
1003 123.6 -12.2 184 1009 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.074 3395 585.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.10
1051 130.0 -14.0 193 1059 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.043 1981 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
1122 138.5 -13.0 206 1128 done -0.85 - - 2203 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1189 147.2 -12.8 219 1195 done -0.85 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1256 156.0 -11.7 232 1262 done -0.85 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1325 164.8 -12.8 245 1332 roll -0.85 - - 2196 - 2.45 0.074 3393 576.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
1379 171.6 -12.6 255 1386 done -0.85 0.08 0.264 2212 200.0 2.33 0.044 1991 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.85
1448 179.9 -11.9 268 1454 done -0.85 - - 2212 - - - 1990 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1516 188.2 -11.6 281 1522 done -0.85 - - 2212 - - - 1990 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1584 195.4 -11.0 294 1591 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.075 3390 578.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.10
1629 200.3 -10.6 302 1635 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.042 1983 -603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
1698 207.7 -11.2 315 1704 done -0.85 - - 2206 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1766 215.4 -11.4 328 1772 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1834 222.8 -10.0 341 1840 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1902 230.5 -11.3 354 1908 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1970 238.0 -11.6 367 1977 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.076 3397 572.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
1999 241.2 -10.7 372 2006 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.044 1971 -606.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
2069 248.4 -10.5 385 2074 done -0.85 - - 2206 - - - 1970 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2136 256.0 -11.1 398 2142 done -0.85 - - 2205 - - - 1971 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
2204 263.2 -10.4 411 2211 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.076 3394 576.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.15
2247 267.7 -10.5 419 2254 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1989 -603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2317 275.4 -11.3 432 2323 done -0.85 0.05 0.320 2211 140.0 - - 1988 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.90
2386 282.9 -10.7 445 2393 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3397 575.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
2425 287.2 -10.7 452 2431 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.044 1976 -604.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
2494 294.7 -11.3 465 2500 done -0.85 - - 2206 - - - 1975 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
2562 302.5 -11.2 475 2563 done -0.85 - - 2206 - - - 1975 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2682 316.2 -11.5 481 2687 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3390 577.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.18
2718 318.8 -11.4 482 2726 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.045 1991 -608.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2844 335.6 -12.4 489 2846 done -0.85 - - 2203 - - - 1991 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
2965 350.0 -12.0 495 2970 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3397 573.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
3001 352.8 -11.9 496 3008 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1980 -608.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.07
3128 370.3 -12.9 503 3129 done -0.85 - - 2204 - - - 1979 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.20 15.24 15.20
3247 384.2 -11.1 509 3253 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.078 3394 577.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3273 386.6 -10.9 510 3278 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.046 1984 -605.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3411 402.1 -11.0 517 3412 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3530 415.8 -11.4 523 3535 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.077 3397 576.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.22
3556 418.2 -11.6 524 3561 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1979 -608.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3693 434.0 -11.3 531 3694 done -0.85 - - 2204 - - - 1975 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3813 446.8 -10.5 537 3818 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.077 3392 578.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.22
3849 448.9 -10.3 538 3857 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.046 1988 -610.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3975 463.2 -10.8 545 3976 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4095 478.1 -12.7 551 4100 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.075 3390 579.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
4146 484.0 -13.8 553 4153 done -0.85 0.05 0.322 2212 240.0 2.30 0.045 1990 -608.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.82 14.96 15.01
4282 502.7 -13.2 560 4283 done -0.85 - - 2212 - - - 1990 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4400 518.3 -12.7 566 4405 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.080 3396 573.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4431 521.0 -12.5 567 4437 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.045 1981 -607.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
4563 539.0 -12.6 574 4565 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
4685 550.7 -9.1 580 4686 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4804 559.4 -5.9 586 4809 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.080 3390 575.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4965 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4965 begin apogee
4972 559.5 - 594 5091 done -0.19 0.93 0.057 2439 245.2 - - 1940 - - 115.57 1.820 2813 -5.1 0.282 - - - - - - 15.02 14.33 13.70
5093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5093 begin climb
5095 559.4 - 600 5228 roll 0.85 1.50 0.048 2781 228.0 2.60 0.072 3343 539.6 146.0 119.72 1.769 2214 -5.0 0.286 - - - - - - 14.38 14.17 13.59
5280 556.3 3.6 609 5405 done 1.03 - - 2791 - 2.42 0.052 1946 -577.3 285.9 118.50 1.742 1643 -4.8 0.278 - - - - - - 14.52 14.43 13.57
5532 526.5 14.6 622 5534 done 1.03 - - 2791 - - - 1946 - 285.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
5652 510.2 13.5 628 5654 done 1.03 - - 2791 - - - 1946 - 285.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5772 493.8 14.0 634 5774 done 1.03 - - 2791 - - - 1946 - 285.9 - - 1636 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
5893 478.7 12.6 640 5894 done 1.03 - - 2791 - - - 1946 - 285.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
6012 462.9 13.1 646 6014 done 1.03 - - 2791 - - - 1946 - 285.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6133 446.4 14.0 652 6138 roll 1.03 - - 2789 - 2.47 0.074 3361 572.9 285.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
6179 440.3 14.1 654 6184 done 1.03 - - 2800 - 2.38 0.054 1949 -593.3 285.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
6316 420.0 14.2 661 6317 done 1.03 - - 2800 - - - 1949 - 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
6436 402.9 14.2 667 6441 roll 1.03 - - 2801 - 2.42 0.086 547 -579.3 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
6462 399.5 14.8 668 6467 done 1.03 - - 2800 - 2.33 0.049 1955 604.3 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
6599 377.8 15.4 675 6605 roll 1.03 - - 2800 - 2.40 0.075 3350 581.2 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
6651 371.0 16.2 677 6656 done 1.03 - - 2801 - 2.35 0.055 1947 -597.0 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
6783 348.4 16.1 684 6784 done 1.03 - - 2801 - - - 1947 - 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
6903 327.8 17.5 690 6904 done 1.03 - - 2801 - - - 1947 - 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
7023 307.4 16.9 696 7024 done 1.03 - - 2801 - - - 1947 - 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
7144 287.5 16.5 711 7151 roll 1.03 - - 2801 - 2.47 0.073 3360 572.1 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
7183 280.6 17.2 718 7189 done 1.03 - - 2807 - 2.38 0.054 1950 -592.4 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
7252 269.1 17.2 731 7258 done 1.03 - - 2807 - - - 1950 - 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
7320 258.0 16.1 744 7326 roll 1.03 - - 2808 - 2.42 0.087 549 -578.9 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
7353 252.4 16.1 750 7360 done 1.03 - - 2808 - 2.33 0.049 1949 600.9 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
7422 241.7 15.7 763 7429 roll 1.03 - - 2807 - 2.40 0.074 3350 583.8 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.15
7451 236.9 16.1 768 7457 done 1.03 - - 2816 - 2.35 0.054 1950 -595.7 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
7520 225.8 17.2 781 7526 done 1.03 - - 2816 - - - 1950 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
7588 214.0 16.6 794 7594 done 1.03 - - 2816 - - - 1950 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
7656 202.8 16.4 807 7661 done 1.03 - - 2817 - - - 1950 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7723 191.9 16.1 820 7730 roll 1.03 - - 2817 - 2.45 0.073 3359 575.1 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
7777 183.1 15.9 830 7783 done 1.03 - - 2825 - 2.38 0.054 1950 -592.0 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
7846 172.4 15.9 843 7852 done 1.03 - - 2828 - - - 1950 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
7914 162.0 14.2 856 7920 done 1.03 - - 2825 - - - 1950 - 285.9 - - 1634 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
7982 150.9 16.3 869 7988 done 1.03 - - 2825 - - - 1950 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8050 140.4 15.9 882 8056 roll 1.03 - - 2836 - 2.42 0.086 545 -580.6 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.12
8073 136.1 17.7 886 8081 done 1.03 0.05 0.357 2825 -220.0 2.35 0.048 1959 601.7 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.72 14.90 14.94
8142 125.8 14.2 899 8149 roll 1.03 - - 2825 - 2.40 0.073 3351 580.0 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.11
8206 116.3 14.7 911 8213 done 1.03 - - 2833 - 2.35 0.053 1948 -597.0 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
8277 106.1 15.0 924 8282 done 1.03 - - 2833 - - - 1948 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8344 95.0 15.2 937 8350 done 1.03 - - 2833 - - - 1949 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
8412 84.3 15.2 950 8419 roll 1.03 - - 2833 - 2.45 0.073 3357 574.7 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.10
8445 79.2 16.0 956 8452 done 1.03 - - 2833 - 2.38 0.053 1949 -591.6 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
8514 68.6 15.4 969 8520 done 1.03 - - 2833 - - - 1949 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8582 58.1 15.2 982 8588 done 1.03 - - 2833 - - - 1948 - 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
8650 48.5 14.5 995 8657 roll 1.03 - - 2833 - 2.42 0.072 3347 578.1 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.10
8804 28.8 12.7 1025 8811 done 1.03 0.08 0.307 2825 -100.0 2.38 0.053 1943 -589.9 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.92
8874 20.3 11.6 1038 8882 roll 1.03 - - 2825 - 2.45 0.071 3357 577.1 285.9 - - 1633 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
9027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9027 begin surface coast
9048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9049 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.26 12.68 0.068 151 11.9 2.35 0.046 1970 -1015.3 320.11 17.58 0.128 1506 85.7 -0.036 - - - - - -