SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.05 of 310.00 AH used of 24V (94.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 33.4 m at 522.1 m, depth 556 m (600 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.81 - - 73 - - - 1990 - -126.5 -66.62 - 3183 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
88 4.1 -11.2 12 111 roll -0.81 12.27 0.303 2208 174.0 2.40 0.090 3386 581.7 -126.5 -3.45 - 3385 -58.6 - - - - - - - 14.66 14.08 14.78
199 30.3 -16.9 34 207 done -0.81 0.03 0.350 2215 233.3 2.35 0.043 1978 -599.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.84
266 40.8 -15.7 47 271 done -0.81 - - 2215 - - - 1978 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.09
331 51.5 -16.7 60 337 roll -0.81 - - 2208 - 2.45 0.072 3391 576.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
366 57.4 -16.6 67 373 done -0.81 0.05 0.254 2221 260.0 2.33 0.042 1988 -602.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.82 14.91 14.95
432 67.0 -14.1 80 439 roll -0.81 - - 2213 - 2.42 0.073 3388 578.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.11
483 74.6 -14.6 90 490 done -0.81 - - 2213 - 2.33 0.042 1989 -600.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
549 84.6 -15.0 103 556 roll -0.81 0.05 0.334 2216 60.0 2.38 0.071 3398 592.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.85 14.91 14.99
570 87.4 -13.1 107 577 done -0.81 - - 2216 - 2.35 0.042 1982 -602.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
636 96.5 -13.5 120 641 done -0.81 - - 2216 - - - 1981 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
700 105.5 -14.0 133 708 roll -0.81 - - 2216 - 2.45 0.073 3394 576.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.14
737 110.5 -13.9 140 744 done -0.81 - - 2215 - 2.30 0.041 1973 -617.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
802 119.5 -13.6 153 810 roll -0.81 - - 2216 - 2.35 0.071 590 -588.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.15
824 122.7 -14.3 157 831 done -0.81 - - 2214 - 2.33 0.049 1994 602.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
890 131.7 -14.0 170 897 roll -0.81 0.03 0.510 2217 100.0 2.38 0.073 3394 588.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.99
911 134.5 -13.2 174 918 done -0.81 - - 2217 - 2.33 0.041 1980 -606.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
977 142.7 -12.0 187 978 done -0.81 - - 2217 - - - 1980 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1037 150.1 -12.6 199 1044 roll -0.81 - - 2217 - 2.40 0.072 3397 590.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.13 14.92 15.14
1068 154.0 -13.2 205 1075 done -0.81 - - 2221 - 2.33 0.041 1983 -606.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
1134 162.0 -12.5 218 1134 done -0.81 - - 2217 - - - 1982 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
1193 169.6 -12.9 230 1194 done -0.81 - - 2217 - - - 1982 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
1253 176.9 -11.7 242 1260 roll -0.81 - - 2217 - 2.42 0.072 3393 583.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.18
1285 180.2 -10.5 248 1291 done -0.81 - - 2217 - 2.33 0.040 1981 -606.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
1350 187.5 -11.4 261 1351 done -0.81 - - 2217 - - - 1980 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
1410 194.7 -11.9 273 1417 roll -0.81 - - 2217 - 2.42 0.071 3386 581.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.18
1446 198.8 -11.2 280 1453 done -0.81 - - 2217 - 2.30 0.040 1985 -609.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.03 14.99 15.03
1512 206.2 -11.7 293 1518 roll -0.81 - - 2216 - 2.42 0.072 3393 581.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.18
1542 209.8 -11.7 299 1550 done -0.81 - - 2216 - 2.33 0.041 1979 -606.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.05
1609 217.5 -11.6 312 1610 done -0.81 - - 2216 - - - 1980 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
1669 224.1 -10.9 324 1676 roll -0.81 - - 2214 - 2.42 0.071 3392 583.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
1720 229.4 -10.0 334 1727 done -0.81 - - 2214 - 2.30 0.040 1990 -609.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.07
1786 236.2 -10.7 347 1787 done -0.81 - - 2214 - - - 1990 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
1846 242.5 -10.6 359 1853 roll -0.81 - - 2214 - 2.40 0.073 3387 582.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.21
1881 246.3 -10.6 366 1889 done -0.81 0.03 0.321 2222 266.7 2.30 0.041 1982 -610.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.90 15.02 15.00
1947 252.7 -9.5 379 1948 done -0.81 - - 2221 - - - 1982 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2008 258.4 -9.3 391 2014 roll -0.81 - - 2217 - 2.42 0.072 3390 581.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
2038 261.3 -9.8 397 2045 done -0.81 - - 2217 - 2.30 0.041 1992 -607.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.05
2104 268.1 -10.5 410 2105 done -0.81 - - 2217 - - - 1992 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2164 274.6 -10.9 422 2171 roll -0.81 - - 2217 - 2.40 0.073 3389 582.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.21
2189 277.2 -11.1 427 2197 done -0.81 - - 2217 - 2.30 0.041 1989 -608.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.04 15.01 15.07
2256 284.2 -10.6 440 2256 done -0.81 - - 2224 - - - 1989 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2317 290.2 -10.0 452 2323 roll -0.81 - - 2217 - 2.38 0.074 3394 590.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.21 15.02 15.21
2362 294.6 -9.3 461 2369 done -0.81 - - 2217 - 2.33 0.041 1982 -606.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.09
2443 301.9 -8.8 474 2448 roll -0.81 - - 2216 - 2.42 0.073 3416 592.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.24
2487 305.2 -8.4 476 2493 done -0.81 - - 2217 - 2.35 0.041 1985 -608.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.08 15.04 15.09
2622 316.9 -8.6 483 2628 roll -0.81 - - 2216 - 2.42 0.073 3396 583.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.25 15.03 15.26
2692 322.3 -8.9 486 2698 done -0.81 - - 2216 - 2.33 0.041 1982 -606.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.10 15.06 15.11
2822 336.6 -10.4 493 2828 roll -0.81 - - 2216 - 2.42 0.074 3391 582.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
2892 343.1 -10.7 496 2898 done -0.81 - - 2216 - 2.30 0.041 1991 -608.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.15
3022 358.6 -10.8 503 3028 roll -0.81 - - 2216 - 2.42 0.075 3396 580.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.28 15.05 15.28
3072 362.6 -10.3 505 3078 done -0.81 - - 2216 - 2.33 0.041 1981 -607.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.12 15.07 15.14
3203 377.0 -10.3 512 3208 roll -0.81 - - 2214 - 2.42 0.075 3387 581.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.28 15.05 15.28
3247 381.0 -10.1 514 3253 done -0.81 - - 2214 - 2.30 0.042 1989 -607.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.14
3382 394.9 -10.1 521 3388 roll -0.81 - - 2214 - 2.42 0.076 3399 582.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
3493 404.9 -10.0 526 3498 done -0.81 - - 2214 - 2.33 0.042 1987 -606.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.13 15.07 15.14
3622 418.8 -10.0 533 3628 roll -0.81 - - 2213 - 2.42 0.076 3394 581.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.29
3663 422.7 -9.8 535 3668 done -0.81 - - 2214 - 2.33 0.043 1988 -603.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.15
3802 436.6 -9.9 542 3808 roll -0.81 - - 2213 - 2.42 0.077 3394 581.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
3857 440.5 -9.8 544 3864 done -0.81 - - 2214 - 2.33 0.044 1986 -604.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
3982 453.7 -9.4 551 3988 roll -0.81 - - 2214 - 2.42 0.076 3389 579.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
4023 457.3 -9.2 553 4028 done -0.81 - - 2213 - 2.33 0.044 1982 -603.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
4163 471.2 -10.2 560 4168 roll -0.81 - - 2213 - 2.40 0.077 3394 588.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.27 15.08 15.27
4187 473.3 -10.2 561 4193 done -0.81 - - 2213 - 2.33 0.044 1984 -605.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.14 15.08 15.15
4322 489.3 -11.6 568 4328 roll -0.81 0.05 0.324 2223 200.0 2.42 0.076 3395 583.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.16
4362 493.3 -10.8 570 4368 done -0.81 - - 2223 - 2.33 0.044 1985 -605.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 15.14 15.10 15.15
4502 507.5 -9.9 577 4508 roll -0.81 - - 2218 - 2.42 0.076 3390 580.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
4572 513.9 -10.6 580 4578 done -0.81 - - 2221 - 2.33 0.044 1985 -603.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
4702 528.6 -10.8 587 4708 roll -0.81 - - 2220 - 2.42 0.077 3384 578.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.30
4732 530.8 -10.9 588 4738 done -0.81 - - 2221 - 2.30 0.044 1987 -607.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
4822 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4822 begin apogee
4824 541.4 -10.7 593 4926 done -0.17 1.02 0.149 2432 206.9 - - 1986 - - 98.45 1.769 2866 -5.2 0.286 - - - - - - 15.05 14.45 13.83
4927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4927 begin climb
4928 546.8 - 598 5039 roll 0.81 1.45 0.050 2781 240.7 2.55 0.074 578 -552.2 126.5 100.62 1.746 2351 -5.1 0.288 - - - - - - 14.46 14.23 13.66
5363 532.5 6.8 620 5419 done 0.89 - - 2782 - 2.38 0.050 1986 591.6 187.2 49.08 1.712 2103 -5.1 0.282 - - - - - - 14.88 14.83 13.90
5543 513.7 12.6 629 5543 done 0.89 - - 2781 - - - 1986 - 187.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
5663 500.4 10.7 635 5663 done 0.89 - - 2781 - - - 1986 - 187.2 - - 2098 - - - - - - - - 15.05 15.02 15.02
5783 487.4 10.7 641 5788 roll 0.89 - - 2781 - 2.45 0.076 3398 576.3 187.2 - - 2097 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.09
5808 485.1 10.8 642 5814 done 0.89 0.05 0.298 2782 - 2.38 0.049 1987 -592.9 187.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.90
5943 468.5 12.0 649 5944 done 0.89 - - 2782 - - - 1986 - 187.2 - - 2097 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
6063 454.6 11.5 655 6064 done 0.89 - - 2782 - - - 1987 - 187.2 - - 2096 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6183 441.6 10.6 661 6183 done 0.89 - - 2782 - - - 1986 - 187.2 - - 2095 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
6303 428.9 10.6 667 6303 done 0.89 - - 2782 - - - 1987 - 187.2 - - 2095 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
6423 416.4 10.3 673 6423 done 0.89 - - 2782 - - - 1986 - 187.2 - - 2095 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6543 403.9 10.4 679 6548 roll 0.89 - - 2782 - 2.42 0.074 3395 582.2 187.2 - - 2095 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.23
6667 390.3 11.4 685 6674 done 0.89 0.05 0.298 2781 - 2.35 0.049 1984 -600.4 187.2 - - 2094 - - - - - - - - 14.92 15.03 15.03
6803 377.9 8.3 692 6834 roll 0.93 - - 2781 - 2.42 0.076 3401 585.5 219.3 25.85 1.558 1971 -4.8 0.207 - - - - - - 15.25 14.83 14.30
6877 371.5 10.1 695 6885 done 0.93 - - 2787 - 2.38 0.050 1994 -591.2 219.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
7003 354.9 11.4 702 7003 done 0.93 - - 2787 - - - 1994 - 219.3 - - 1969 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7123 340.5 11.9 708 7128 roll 0.93 - - 2784 - 2.42 0.075 3394 578.5 219.3 - - 1968 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.16
7167 335.1 12.7 710 7173 done 0.93 - - 2796 - 2.38 0.050 1985 -592.0 219.3 - - 1968 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
7303 316.3 13.3 717 7308 roll 0.93 - - 2796 - 2.45 0.074 3398 576.7 219.3 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.19
7403 302.7 13.3 722 7409 done 0.93 0.08 0.273 2792 -50.0 2.38 0.050 1979 -596.2 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.90 15.03 15.00
7528 285.7 12.8 744 7535 roll 0.93 - - 2792 - 2.45 0.074 3393 577.1 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.00 15.19
7563 280.6 14.6 751 7571 done 0.93 0.03 0.384 2795 100.0 2.38 0.050 1980 -593.7 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.85 14.99 15.01
7630 272.0 13.1 764 7631 done 0.93 - - 2796 - - - 1980 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7690 264.2 13.3 776 7697 roll 0.93 - - 2796 - 2.45 0.073 3390 575.5 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.19
7770 252.5 14.5 792 7778 done 0.93 0.05 0.304 2795 - 2.35 0.049 1986 -597.4 219.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.88 15.00 15.00
7837 243.9 12.5 805 7844 roll 0.93 - - 2794 - 2.45 0.074 3395 575.1 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.19
7867 239.7 14.0 811 7875 done 0.93 0.05 0.306 2794 - 2.38 0.049 1980 -594.5 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.88 15.00 15.00
7934 230.8 13.6 824 7934 done 0.93 - - 2793 - - - 1979 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7994 222.5 14.1 836 7995 done 0.93 - - 2794 - - - 1980 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8053 214.2 13.5 848 8054 done 0.93 - - 2793 - - - 1980 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8113 206.7 12.2 860 8114 done 0.93 - - 2793 - - - 1980 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8173 199.8 11.4 872 8174 done 0.93 - - 2793 - - - 1980 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8233 192.9 11.6 884 8234 done 0.93 - - 2794 - - - 1980 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.18
8293 186.1 11.4 896 8294 done 0.93 - - 2794 - - - 1980 - 219.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
8353 179.6 10.6 908 8360 roll 0.93 - - 2802 - 2.40 0.078 579 -583.8 219.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.17
8489 165.0 10.1 935 8496 done 0.93 0.05 0.273 2792 -200.0 2.35 0.050 1990 600.4 219.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.89 14.98 15.00
8556 159.4 9.0 948 8579 roll 0.95 - - 2801 - 2.42 0.076 586 -580.2 237.6 15.27 1.213 1897 -4.5 0.107 - - - - - - 15.17 14.85 14.40
8618 153.2 10.4 960 8625 done 0.95 - - 2800 - 2.35 0.052 1985 595.3 237.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
8685 146.0 11.1 973 8690 done 0.95 - - 2801 - - - 1984 - 237.6 - - 1897 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8749 138.4 12.5 986 8756 roll 0.95 - - 2813 - 2.42 0.078 587 -577.3 237.6 - - 1896 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
8855 125.0 12.4 1007 8862 done 0.95 0.03 0.337 2802 -366.7 2.35 0.050 1999 600.9 237.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.90
8921 117.5 10.7 1020 8922 done 0.95 - - 2802 - - - 1999 - 237.6 - - 1896 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
8981 112.0 9.2 1032 8999 roll 0.97 - - 2807 - 2.42 0.075 578 -587.2 252.2 13.05 1.099 1838 -4.4 0.081 - - - - - - 15.13 14.80 14.38
9073 102.0 12.1 1050 9080 done 0.97 - - 2807 - 2.35 0.049 1986 599.1 252.2 - - 1838 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.95
9139 94.2 11.5 1063 9140 done 0.97 - - 2807 - - - 1986 - 252.2 - - 1838 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9199 86.4 13.3 1075 9206 roll 0.97 - - 2808 - 2.42 0.075 3393 581.4 252.2 - - 1838 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.11
9320 71.5 11.5 1099 9327 done 0.97 0.05 0.288 2807 - 2.35 0.047 1982 -600.4 252.2 - - 1837 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.90
9386 64.8 9.6 1112 9399 roll 0.97 - - 2807 - 2.40 0.070 3398 590.0 259.3 7.03 0.869 1809 -4.0 0.053 - - - - - - 15.13 14.83 14.42
9593 39.9 12.6 1153 9600 done 0.97 - - 2815 - 2.35 0.047 1993 -597.9 259.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
9659 31.7 12.3 1166 9666 roll 0.97 - - 2814 - 2.42 0.070 3398 580.6 259.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.12 14.91 15.12
9680 29.3 11.1 1170 9687 done 0.97 - - 2815 - 2.38 0.048 1983 -594.5 259.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
9746 21.7 11.3 1183 9751 done 0.97 - - 2815 - - - 1983 - 259.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9811 13.2 12.9 1196 9816 done 0.97 - - 2815 - - - 1983 - 259.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9875 5.0 13.3 1209 9876 done 0.97 - - 2814 - - - 1983 - 259.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9894 begin surface coast
9920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9920 begin surface
SM 2.66 - - - - -7.27 12.35 0.060 152 12.3 - - 1981 - 270.07 5.85 0.129 1765 301.7 -0.636 - - - - - -