SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  573 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1987 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  22 HEADING  290 C_ROLL_CLIMB  1987 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  46 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  100
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  600 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1050 SM_CC  270 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  -0.85000002
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2868 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  200 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  215 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  345 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  139 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3926 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2490 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0043368991
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00062533951
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3700677e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5956786e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9432478
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -167.59918 SEABIRD_C_H  1.1588655
MASS  52619 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010902 SEABIRD_C_I  -0.0013646155
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00018066024
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  1000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  167 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3807 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170918,052004,-2854.4106,3219.8789,41,1.0,43,-23.7,0.2,198.4,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.173,0.243
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -2851.014,3208.257
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.8,20000,-19.7,-10.000,-22.33,1939
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  600
GPS2  170918,053417,-2854.7075,3219.8425,19,1.0,27,-23.8,0.9,165.0,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024365 SC_FREEKB  3898912
SM_CCo  9937,5.85,0.129,0,0,1765,270.07 _24V_AH  13.66,17.053
SM_GC  2.66,12.35,0.00,5.85,0.060,0.000,0.129,152,1981,1765,-7.27,-0.17,270.07,0,0,0,0,0,0,14.95,15.16,14.92 _10V_AH  13.64,0.000
IRIDIUM_FIX  -2840.83,3222.23,170918,030929 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038199,0.89131 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  47.83 MEM  343616
INTERNAL_PRESSURE  9.17968 DATA_FILE_SIZE  33339,1218
TCM_TEMP  24.60 CAP_FILE_SIZE  267152,0
XPDR_PINGS  0 CFSIZE  1023623168,1015742464
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_BOTTOM_PING  522.1,33.4 GPS  170918,082259,-2855.529,3217.842,109,4.9,149,-23.8,0.4,253.8,3,53.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27510193.42 nil000.00
Roll_motor21489261.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30917697477.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface512810.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init253211.34 nil000.00
Iridium_during_connect3916086.55 SciCon9982202783.53
Iridium_during_xfer5782231762.21 nil000.00
Transponder_ping1142064.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29239.22
TT8000.00
LPSleep62092185.50
TT8_Active735886.03
TT8_Sampling3707281418.38
TT8_CF81324174.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits191812324.47
GPS_charging000.00
Compass220217517.71
RAFOS000.00
Transponder723029.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.81 -126.5 74 1990 1351 1267 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -66.62 0.000 16386 0.000 0.000 73 1990 3183 3205 3161 0 0 0 0 0 0 14.97 28.83 14.97
88 -0.81 -126.5 74 1990 3205 3162 4.1 -11.2 12 111 12.27 2.40 -3.45 0.000 18692 0.303 0.090 2208 3386 3385 3430 3341 0 0 0 0 0 0 14.66 14.08 14.78
199 -0.81 -126.5 2209 3387 3431 3342 30.3 -16.9 34 207 0.03 2.35 0.00 0.000 3078 0.350 0.043 2215 1978 3386 3432 3341 0 0 0 0 0 0 14.72 14.84 14.84
266 -0.81 -126.5 2216 1978 3432 3342 40.8 -15.7 47 271 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2215 1978 3386 3432 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.09
331 -0.81 -126.5 2215 1978 3433 3341 51.5 -16.7 60 337 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2208 3391 3386 3432 3341 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.08
366 -0.81 -126.5 2208 3392 3434 3342 57.4 -16.6 67 373 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.254 0.042 2221 1988 3387 3433 3341 0 0 0 0 0 0 14.82 14.91 14.95
432 -0.81 -126.5 2220 1989 3435 3342 67.0 -14.1 80 439 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2213 3388 3387 3433 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 14.86 15.11
483 -0.81 -126.5 2214 3389 3433 3342 74.6 -14.6 90 490 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2213 1989 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 14.93 14.90 14.95
549 -0.81 -126.5 2213 1989 3435 3342 84.6 -15.0 103 556 0.05 2.38 0.00 0.000 2308 0.334 0.071 2216 3398 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 14.85 14.91 14.99
570 -0.81 -126.5 2217 3399 3434 3342 87.4 -13.1 107 577 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2216 1982 3389 3437 3341 0 0 0 0 0 0 14.97 14.93 15.00
636 -0.81 -126.5 2216 1982 3435 3342 96.5 -13.5 120 641 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2216 1981 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 15.13 15.13
700 -0.81 -126.5 2217 1983 3435 3341 105.5 -14.0 133 708 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2216 3394 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 14.93 15.14
737 -0.81 -126.5 2217 3395 3434 3342 110.5 -13.9 140 744 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2215 1973 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 14.97 15.07
802 -0.81 -126.5 2217 1973 3435 3343 119.5 -13.6 153 810 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.071 2216 590 3388 3435 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 14.91 15.15
824 -0.81 -126.5 2217 591 3435 3342 122.7 -14.3 157 831 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2214 1994 3388 3435 3341 0 0 0 0 0 0 14.99 14.95 15.00
890 -0.81 -126.5 2215 1993 3435 3342 131.7 -14.0 170 897 0.03 2.38 0.00 0.000 2308 0.510 0.073 2217 3394 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 14.85 14.94 14.99
911 -0.81 -126.5 2218 3396 3435 3342 134.5 -13.2 174 918 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2217 1980 3388 3435 3342 0 0 0 0 0 0 15.02 14.97 15.03
977 -0.81 -126.5 2217 1981 3436 3342 142.7 -12.0 187 978 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2217 1980 3388 3435 3341 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.15
1037 -0.81 -126.5 2217 1981 3437 3342 150.1 -12.6 199 1044 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2217 3397 3388 3435 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.92 15.14
1068 -0.81 -126.5 2218 3398 3434 3342 154.0 -13.2 205 1075 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2221 1983 3388 3435 3342 0 0 0 0 0 0 15.00 14.97 15.02
1134 -0.81 -126.5 2217 1982 3437 3342 162.0 -12.5 218 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2217 1982 3388 3435 3341 0 0 0 0 0 0 15.17 15.17 15.17
1193 -0.81 -126.5 2218 1983 3436 3339 169.6 -12.9 230 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2217 1982 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.17
1253 -0.81 -126.5 2217 1983 3437 3342 176.9 -11.7 242 1260 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2217 3393 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.18 14.94 15.18
1285 -0.81 -126.5 2218 3393 3436 3342 180.2 -10.5 248 1291 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2217 1981 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.02 14.98 15.03
1350 -0.81 -126.5 2217 1981 3437 3350 187.5 -11.4 261 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2217 1980 3386 3436 3336 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.18
1410 -0.81 -126.5 2217 1981 3438 3341 194.7 -11.9 273 1417 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2217 3386 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.18 14.97 15.18
1446 -0.81 -126.5 2218 3387 3436 3342 198.8 -11.2 280 1453 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2217 1985 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.03 14.99 15.03
1512 -0.81 -126.5 2217 1984 3438 3342 206.2 -11.7 293 1518 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2216 3393 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.18 14.97 15.18
1542 -0.81 -126.5 2217 3394 3436 3342 209.8 -11.7 299 1550 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2216 1979 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.04 15.00 15.05
1609 -0.81 -126.5 2217 1980 3435 3341 217.5 -11.6 312 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2216 1980 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.20 15.20 15.21
1669 -0.81 -126.5 2216 1980 3437 3342 224.1 -10.9 324 1676 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2214 3392 3389 3436 3342 0 0 0 0 0 0 15.21 14.97 15.21
1720 -0.81 -126.5 2213 3393 3437 3343 229.4 -10.0 334 1727 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2214 1990 3388 3436 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 15.02 15.07
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4702 -0.81 -126.5 2221 1986 3424 3337 528.6 -10.8 587 4708 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.077 2220 3384 3379 3423 3336 0 0 0 0 0 0 15.30 15.06 15.30
4732 -0.81 -126.5 2220 3385 3424 3337 530.8 -10.9 588 4738 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2221 1987 3379 3422 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 15.09 15.16
4822 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 4822 begin apogee
4824 -0.17 0.0 2221 1988 3424 3336 541.4 -10.7 593 4926 1.02 0.00 98.45 1.769 10246 0.149 0.000 2432 1986 2866 2895 2837 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 13.83
4927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4927 begin climb
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5663 0.89 187.2 2781 1987 2148 2052 500.4 10.7 635 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2781 1986 2098 2146 2051 0 0 0 0 0 0 15.05 15.02 15.02
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6063 0.89 187.2 2782 1987 2145 2050 454.6 11.5 655 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2782 1987 2096 2143 2050 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
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