SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.76 of 150.00 AH used of 24V (91.50% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.18 of 100.00 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 141 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.49 - - 61 - - - 3255 - -126.6 -48.85 - 1843 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -4.0 6 85 roll -0.49 6.72 0.231 1742 250.1 1.38 0.060 2339 -663.8 -126.6 -4.45 - 2018 -39.3 - - - - - - - - - -
222 34.7 -12.4 31 231 done -0.49 - - 1736 - 1.45 0.054 3222 609.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
368 57.0 -15.0 56 374 roll -0.49 - - 1736 - 1.33 0.034 2335 -666.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
386 59.6 -14.1 59 392 done -0.49 - - 1729 - 1.45 0.054 3228 615.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
729 112.2 -15.3 113 733 roll -0.49 - - 1724 - 1.15 0.059 3954 631.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
845 132.4 -16.7 123 853 done -0.49 - - 1724 - 1.10 0.034 3224 -663.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1171 185.0 -15.6 154 1172 done -0.49 - - 1724 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1490 234.4 -14.8 184 1493 roll -0.49 - - 1718 - 1.15 0.060 3952 632.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1527 240.9 -15.7 187 1535 done -0.49 - - 1719 - 1.10 0.034 3222 -663.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1852 293.4 -16.4 218 1856 roll -0.49 - - 1713 - 1.15 0.060 3951 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1901 302.2 -17.8 222 1910 done -0.49 0.12 0.184 1743 250.0 1.10 0.034 3222 -662.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2230 345.1 -12.2 253 2231 done -0.49 - - 1743 - - - 3222 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2545 383.2 -11.5 283 2549 roll -0.49 - - 1739 - 1.15 0.060 3951 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2594 389.5 -12.0 287 2602 done -0.49 - - 1739 - 1.10 0.035 3221 -663.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2912 426.6 -11.5 307 2916 roll -0.49 - - 1734 - 1.15 0.060 3950 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2983 436.0 -12.2 310 2988 done -0.49 - - 1734 - 1.08 0.035 3230 -666.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3311 476.6 -12.7 326 3312 done -0.49 - - 1734 - - - 3230 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3620 515.3 -12.3 341 3624 roll -0.49 - - 1729 - 1.15 0.062 3945 621.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3665 521.2 -13.8 343 3668 done -0.49 - - 1729 - 1.05 0.036 3237 -674.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3996 562.2 -12.0 359 4000 roll -0.49 - - 1723 - 1.12 0.062 3951 637.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4056 570.2 -13.2 361 4064 done -0.49 - - 1723 - 1.10 0.036 3221 -663.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4372 609.3 -12.7 377 4376 roll -0.49 - - 1718 - 1.15 0.061 3950 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4439 618.4 -13.4 380 4443 done -0.49 - - 1718 - 1.08 0.038 3228 -668.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4771 662.9 -13.7 396 4772 done -0.49 - - 1718 - - - 3228 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5080 705.5 -14.0 411 5084 roll -0.49 - - 1713 - 1.15 0.062 3958 634.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5112 710.6 -16.4 412 5117 done -0.49 0.12 0.190 1742 241.7 1.10 0.037 3233 -659.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5434 748.3 -11.4 428 5435 done -0.49 - - 1742 - - - 3233 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5743 782.6 -11.0 443 5744 done -0.49 - - 1742 - - - 3234 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6052 817.4 -11.0 458 6053 done -0.49 - - 1742 - - - 3233 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6362 852.6 -11.1 473 6363 done -0.49 - - 1742 - - - 3233 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6671 884.8 -10.6 488 6674 roll -0.49 - - 1738 - 1.12 0.064 3943 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6731 891.7 -11.4 490 6739 done -0.49 - - 1738 - 1.10 0.037 3221 -656.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7047 926.3 -11.2 506 7050 roll -0.49 - - 1733 - 1.15 0.064 3950 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7079 930.3 -11.9 507 7083 done -0.49 - - 1733 - 1.10 0.037 3224 -660.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7400 966.1 -11.1 523 7401 done -0.49 - - 1733 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7710 998.2 -9.9 538 7713 roll -0.49 - - 1728 - 1.15 0.065 3950 630.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7724 begin apogee
7728 1000.0 9.9 538 7861 done -0.10 0.45 0.151 1867 308.9 - - 3059 - - 129.90 1.901 1498 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
7862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7864 1002.7 - 545 7998 roll 0.49 0.60 0.100 2066 331.7 1.55 0.035 2184 -564.5 126.6 125.43 1.844 984 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8137 972.9 13.1 557 8145 done 0.49 - - 2066 - 1.52 0.052 3064 578.9 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
8453 926.7 14.8 573 8456 roll 0.49 - - 2072 - 1.40 0.037 2191 -623.6 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8490 921.3 14.2 574 8498 done 0.49 - - 2072 - 1.48 0.053 3068 592.6 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8806 875.1 14.4 590 8810 roll 0.49 - - 2079 - 1.38 0.037 2195 -632.6 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8844 870.1 12.6 591 8852 done 0.49 - - 2079 - 1.45 0.053 3069 602.8 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9160 823.4 15.2 607 9163 roll 0.49 - - 2085 - 1.38 0.038 2190 -637.0 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9197 817.9 14.3 608 9205 done 0.49 - - 2085 - 1.45 0.054 3069 606.2 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9513 770.1 14.8 624 9517 roll 0.49 - - 2092 - 1.38 0.037 2180 -644.2 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9558 764.0 12.8 626 9562 done 0.49 - - 2092 - 1.42 0.054 3057 617.6 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9890 715.3 14.7 642 9893 roll 0.49 - - 2099 - 1.35 0.037 2176 -652.6 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9922 710.9 12.8 643 9927 done 0.49 0.12 0.203 2066 -275.0 1.45 0.053 3064 612.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10243 669.9 12.7 659 10244 done 0.49 - - 2065 - - - 3064 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10552 627.8 13.9 674 10553 done 0.49 - - 2065 - - - 3064 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10861 587.3 12.9 689 10863 done 0.49 - - 2066 - - - 3064 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11171 547.7 12.7 704 11174 roll 0.49 - - 2065 - 1.40 0.062 3940 625.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11219 540.5 15.4 706 11224 done 0.49 - - 2070 - 1.35 0.035 3059 -652.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11547 497.4 12.9 722 11550 roll 0.49 - - 2077 - 1.33 0.037 2184 -657.9 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11601 490.7 11.8 724 11606 done 0.49 - - 2077 - 1.42 0.054 3058 615.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11923 448.9 13.1 740 11926 roll 0.49 - - 2077 - 1.42 0.062 3955 631.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
11967 442.1 15.6 742 11971 done 0.49 - - 2084 - 1.35 0.035 3053 -668.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12290 394.9 14.2 759 12293 roll 0.49 - - 2090 - 1.30 0.036 2183 -669.2 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12316 391.1 13.4 761 12324 done 0.49 - - 2091 - 1.42 0.054 3060 617.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12642 343.9 13.8 792 12643 done 0.49 - - 2091 - - - 3060 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12961 299.7 13.5 822 12962 done 0.49 - - 2091 - - - 3060 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
13279 256.2 13.8 852 13283 roll 0.49 - - 2097 - 1.35 0.037 2179 -652.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
13348 246.8 13.0 858 13352 done 0.49 0.08 0.173 2074 -287.5 1.40 0.055 3055 625.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
13679 202.8 13.6 889 13683 roll 0.49 - - 2074 - 1.42 0.060 3957 635.2 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
13713 197.4 16.3 892 13716 done 0.49 - - 2080 - 1.33 0.034 3061 -673.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14042 153.7 13.4 923 14046 roll 0.49 - - 2086 - 1.30 0.034 2182 -676.2 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14087 148.1 11.5 927 14091 done 0.49 - - 2086 - 1.40 0.054 3060 627.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14417 104.8 12.3 958 14418 done 0.49 - - 2086 - - - 3059 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
14755 65.7 12.4 1014 14763 roll 0.49 - - 2086 - 1.40 0.060 3948 635.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14799 58.6 17.5 1021 14807 done 0.49 0.08 0.204 2072 -175.0 1.33 0.032 3047 -677.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15157 15.3 11.6 1082 15166 roll 0.49 - - 2077 - 1.27 0.033 2170 -690.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15204 11.0 8.7 1089 15221 done 0.51 - - 2077 - 1.40 0.051 3060 635.7 149.5 10.35 0.842 886 -8.9 0.013 - - - - - - - - -
15271 3.0 13.2 1099 15279 roll 0.51 - - 2084 - 1.33 0.034 2182 -660.2 149.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
15286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15286 begin surface coast
15311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15312 begin surface
SM 2.06 - - - - -5.70 - - 76 - - - 3232 - 200.16 40.85 0.522 683 -5.0 0.002 - - - - - -