SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.76 of 150.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.32 of 100.00 AH used of 10V (94.68% remains)
• Surface angle -26.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.49 - - 63 - - - 3362 - -194.7 -94.88 - 2825 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -3.8 11 148 roll -0.49 5.78 0.237 1486 246.2 2.25 0.047 1931 -636.0 -194.7 -11.50 - 3267 -38.4 - - - - - - - - - -
305 23.5 -10.5 37 313 done -0.49 - - 1477 - 2.35 0.057 3346 602.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
393 33.3 -11.0 50 402 roll -0.49 - - 1472 - 0.98 0.061 3947 613.3 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
561 52.8 -11.4 77 568 done -0.49 - - 1472 - 0.93 0.037 3346 -646.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
803 79.4 -10.7 118 812 roll -0.49 - - 1468 - 0.98 0.060 3954 620.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
982 99.7 -11.9 148 990 done -0.49 - - 1468 - 0.93 0.036 3344 -655.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1305 137.3 -11.7 169 1309 roll -0.49 - - 1463 - 0.98 0.060 3958 626.5 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1477 157.7 -11.6 178 1486 done -0.49 - - 1463 - 0.93 0.036 3345 -659.1 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1798 191.5 -10.1 199 1804 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.059 3945 631.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1928 205.9 -10.9 206 1932 done -0.49 0.10 0.142 1491 320.0 0.90 0.036 3348 -663.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2256 233.7 -8.9 227 2259 roll -0.49 - - 1488 - 0.95 0.060 3949 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2363 244.3 -9.6 233 2366 done -0.49 - - 1488 - 0.90 0.037 3348 -667.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2697 276.6 -9.4 250 2700 roll -0.49 - - 1483 - 0.95 0.060 3949 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2816 287.7 -9.6 255 2819 done -0.49 - - 1483 - 0.90 0.036 3347 -668.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3151 318.8 -9.3 271 3156 roll -0.49 - - 1479 - 0.95 0.060 3951 635.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3271 330.5 -9.1 276 3274 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.036 3348 -670.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3600 358.9 -8.3 292 3603 roll -0.49 - - 1475 - 0.95 0.060 3951 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3702 368.4 -9.0 296 3706 done -0.49 - - 1475 - 0.90 0.036 3350 -667.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4026 396.6 -9.2 312 4029 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.060 3954 635.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4186 412.3 -10.2 317 4191 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.037 3353 -667.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4506 444.3 -10.0 328 4511 roll -0.49 - - 1466 - 0.98 0.062 3956 615.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4611 454.8 -9.6 331 4614 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.037 3354 -668.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4952 489.7 -10.0 342 4955 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.060 3956 633.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5074 502.6 -10.5 345 5078 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.037 3353 -670.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5394 533.0 -9.3 356 5398 roll -0.49 - - 1457 - 0.98 0.063 3954 613.3 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5500 544.0 -9.9 359 5504 done -0.49 0.08 0.144 1482 312.5 0.90 0.037 3354 -666.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5835 571.2 -8.5 370 5841 roll -0.49 - - 1479 - 0.95 0.062 3957 634.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5941 580.5 -8.8 373 5944 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.038 3355 -668.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6282 610.8 -9.0 384 6286 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.062 3955 631.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6434 625.3 -10.1 388 6440 done -0.49 - - 1475 - 0.93 0.038 3343 -658.1 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6760 656.4 -9.5 399 6765 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.062 3944 632.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6872 667.4 -9.7 402 6876 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.038 3345 -665.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7203 697.3 -9.0 413 7206 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.063 3947 633.7 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7273 703.5 -9.1 415 7277 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.039 3350 -663.3 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7614 735.0 -9.3 426 7617 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.063 3949 630.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7691 742.8 -9.8 428 7695 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.039 3353 -662.2 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8022 775.6 -10.2 439 8023 done -0.49 - - 1462 - - - 3352 - -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8329 805.9 -9.7 449 8333 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.063 3951 630.5 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8445 817.9 -9.8 452 8452 done -0.49 0.08 0.152 1481 300.0 0.93 0.040 3341 -655.9 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8772 841.7 -7.1 463 8773 done -0.49 - - 1482 - - - 3341 - -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9078 862.8 -6.9 473 9081 roll -0.49 - - 1478 - 0.98 0.064 3955 626.5 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9225 873.5 -7.6 477 9229 done -0.49 - - 1478 - 0.93 0.040 3346 -654.8 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9556 896.8 -7.0 488 9559 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.064 3948 633.7 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9678 906.1 -7.6 491 9682 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.040 3354 -660.0 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9999 929.5 -7.5 502 10002 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.064 3952 629.5 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10088 936.8 -7.4 504 10091 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.041 3355 -663.3 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10408 961.1 -7.6 515 10409 done -0.49 - - 1470 - - - 3354 - -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10713 984.4 -7.7 525 10718 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.064 3950 627.4 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10826 994.1 -8.6 528 10829 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.041 3353 -663.3 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10908 begin apogee
10915 1000.9 8.3 531 11123 done -0.14 0.43 0.135 1598 307.0 - - 3259 - - 199.85 1.187 2467 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11124 begin climb
11127 1007.0 - 538 11337 roll 0.49 0.57 0.060 1818 386.0 2.47 0.035 1833 -577.3 194.7 197.98 1.151 1666 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
11397 969.4 15.5 546 11402 done 0.49 - - 1818 - 2.45 0.052 3251 578.8 194.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11722 903.8 21.0 557 11726 roll 0.49 - - 1829 - 2.28 0.037 1833 -621.9 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11805 888.4 16.6 559 11810 done 0.49 - - 1829 - 2.38 0.054 3258 598.7 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12120 822.9 21.0 569 12124 roll 0.49 - - 1839 - 2.22 0.037 1832 -642.3 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12170 813.2 15.7 570 12174 done 0.49 - - 1839 - 2.33 0.054 3250 608.6 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12484 749.1 20.7 580 12488 roll 0.49 - - 1850 - 2.20 0.037 1835 -643.2 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12567 734.0 15.8 582 12572 done 0.49 0.15 0.178 1812 -253.3 2.30 0.054 3249 614.8 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12883 678.6 17.8 592 12887 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.035 1831 -653.5 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12945 668.9 14.1 594 12949 done 0.49 - - 1821 - 2.30 0.053 3259 620.9 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13281 606.1 19.2 605 13282 done 0.49 - - 1821 - - - 3260 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13587 546.6 19.5 615 13591 roll 0.49 - - 1832 - 2.20 0.034 1820 -654.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13642 536.8 15.7 616 13649 done 0.49 - - 1832 - 2.30 0.052 3261 626.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13955 474.7 20.0 627 13956 done 0.49 - - 1832 - - - 3262 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14262 412.7 20.6 637 14266 roll 0.49 - - 1843 - 2.15 0.033 1831 -665.6 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14342 398.5 16.0 639 14347 done 0.49 0.12 0.183 1812 -258.3 2.28 0.051 3259 626.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14666 339.5 18.1 655 14667 done 0.49 - - 1812 - - - 3259 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14974 285.2 17.6 670 14978 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.034 1822 -662.2 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15062 272.5 13.5 674 15066 done 0.49 - - 1821 - 2.28 0.051 3254 628.1 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15396 213.2 18.3 693 15399 roll 0.49 - - 1832 - 2.15 0.033 1828 -663.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15459 202.8 13.3 697 15464 done 0.49 - - 1832 - 2.25 0.050 3248 631.1 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15788 141.6 18.7 718 15792 roll 0.49 - - 1843 - 2.15 0.034 1831 -659.1 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15854 130.1 14.0 722 15859 done 0.49 0.12 0.180 1811 -266.7 2.25 0.050 3253 632.0 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16192 71.5 17.6 760 16199 roll 0.49 - - 1821 - 2.15 0.034 1823 -665.1 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16234 64.7 16.1 766 16240 done 0.49 - - 1821 - 2.25 0.050 3250 634.2 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16590 begin surface coast
16616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16616 begin surface
SM 1.32 - - - - -4.99 - - 53 - - - 3364 - 482.50 124.10 0.758 505 -9.2 0.002 - - - - - -