SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.21 of 145.00 AH used of 24V (92.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.58 of 95.00 AH used of 10V (89.92% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 169 - - - 2009 - -146.0 -49.00 - 3270 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -6.8 6 87 done -0.68 8.23 0.230 2338 263.5 - - 2008 - -146.0 -4.90 - 3506 -48.2 - - - - - - - 25.86 - 26.34
138 22.3 -19.6 16 146 done -0.68 - - 2338 - - - 2008 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
290 47.3 -16.3 41 296 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.072 586 -618.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.12 -
336 54.8 -14.9 49 343 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.060 1988 631.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
671 106.5 -16.0 106 680 roll -0.68 - - 2319 - 2.28 0.067 3416 626.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
744 117.2 -14.1 113 753 done -0.68 0.12 0.167 2349 250.0 2.25 0.057 1985 -636.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
1053 162.7 -15.3 144 1063 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.072 584 -622.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1187 182.2 -13.8 157 1196 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 2002 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1498 227.7 -14.9 188 1499 done -0.68 - - 2341 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1798 270.5 -13.8 218 1799 done -0.68 - - 2341 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2098 310.8 -13.4 248 2107 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.071 582 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2162 319.1 -13.1 254 2171 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.059 1994 619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
2471 361.6 -13.6 285 2473 done -0.68 - - 2331 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2769 402.8 -13.5 314 2770 done -0.68 - - 2331 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3070 443.4 -13.5 329 3076 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.073 588 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
3109 448.9 -13.6 331 3114 done -0.68 0.12 0.187 2350 158.3 2.22 0.061 2002 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
3427 486.8 -12.2 347 3428 done -0.68 - - 2350 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3727 524.3 -12.6 362 3732 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.075 587 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
3781 529.6 -12.9 364 3788 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.063 1993 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4087 572.9 -13.6 380 4088 done -0.68 - - 2342 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4387 614.1 -13.8 395 4393 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.076 588 -616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4417 617.0 -13.9 396 4421 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.063 1994 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4724 661.9 -14.2 411 4726 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5023 703.3 -13.7 426 5028 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.075 587 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
5044 706.1 -13.8 427 5049 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.064 1990 615.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
5363 751.3 -14.0 443 5365 done -0.68 0.12 0.192 2351 241.7 - - 1990 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.43 - -
5663 784.7 -10.7 458 5669 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.077 580 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
5692 786.9 -10.7 459 5696 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.065 1994 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6004 823.5 -11.4 475 6008 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.073 3411 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
6028 825.3 -11.4 476 6032 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 1972 -631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6341 864.7 -12.6 492 6347 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.080 577 -620.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
6370 867.3 -12.7 493 6374 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.065 2003 625.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6682 910.0 -13.5 509 6684 done -0.68 0.12 0.190 2351 241.7 - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.44 - -
6982 942.6 -10.6 524 6988 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.078 581 -619.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
7025 947.2 -11.1 526 7030 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.067 1990 612.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7343 983.9 -11.3 542 7344 done -0.68 - - 2343 - - - 1991 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7483 begin apogee
7487 1000.1 -11.7 549 7624 done -0.14 0.57 0.135 2525 319.3 - - 1857 - - 129.18 1.764 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.45 - 23.37
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7627 1007.2 - 556 7769 roll 0.68 0.73 0.050 2808 387.7 2.58 0.076 457 -542.6 146.0 133.80 1.733 2312 -4.5 0.280 - - - - - - 24.59 23.66 22.71
7884 987.9 16.4 569 7889 done 0.68 - - 2808 - 2.45 0.065 1876 579.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.70 -
8196 935.1 16.9 585 8198 done 0.68 - - 2809 - - - 1876 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8497 884.3 17.0 600 8503 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.073 3288 606.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8524 880.8 17.2 601 8529 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.066 1870 -608.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
8837 826.6 16.6 617 8841 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.073 3285 607.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
8966 805.8 17.9 623 8975 done 0.68 0.15 0.229 2796 -140.0 2.33 0.066 1864 -609.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
9273 755.5 15.8 639 9277 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.073 3287 610.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
9337 746.4 16.2 642 9341 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.066 1868 -617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
9649 696.3 15.5 658 9650 done 0.68 - - 2802 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9949 650.4 15.1 673 9953 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.081 449 -609.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
9985 644.8 15.2 675 9989 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 1878 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
10301 597.5 14.6 691 10305 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.073 3289 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10440 577.2 14.8 698 10445 done 0.68 0.10 0.215 2797 -170.0 2.33 0.065 1864 -611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
10757 535.2 12.7 714 10759 done 0.68 - - 2797 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11058 497.8 12.3 729 11063 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.072 3282 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11100 492.5 12.8 731 11104 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 1867 -615.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.37 -
11417 451.5 13.0 747 11421 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.071 3285 621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
11461 446.8 12.9 749 11466 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.064 1872 -614.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
11773 402.7 13.7 765 11774 done 0.68 - - 2813 - - - 1872 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12075 361.5 13.9 793 12076 done 0.68 - - 2812 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12374 321.1 12.1 823 12383 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.071 3291 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12887 253.1 12.9 874 12897 done 0.68 0.15 0.223 2790 -153.3 2.25 0.062 1864 -634.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
13198 220.0 10.4 905 13199 done 0.68 - - 2790 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13498 190.5 9.8 935 13508 roll 0.68 - - 2787 - 2.28 0.070 3293 626.8 146.1 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14010 131.4 11.8 986 14015 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.060 1863 -635.6 146.1 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14317 98.1 10.9 1017 14324 done 0.68 - - 2796 - - - 1863 - 146.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14647 67.0 8.8 1078 14661 roll 0.70 - - 2796 - 2.35 0.067 3288 606.4 167.5 8.15 0.865 2224 -9.0 0.075 - - - - - - - 26.35 25.67
15151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15152 begin surface coast
15172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15172 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.40 6.82 0.047 177 25.8 2.10 0.063 2000 -3072.4 230.09 24.52 0.150 1968 80.3 -0.179 - - - - - -