SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.71 of 145.00 AH used of 24V (93.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.21 of 95.00 AH used of 10V (94.51% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 122.16 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 428 s
• GPS2 time: 78 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 49 done -0.74 - - 164 - - - 2075 - -91.6 -33.08 - 3074 - - - - - - - - - - 26.41
52 2.9 -3.6 5 66 done -0.77 8.45 0.244 2314 254.4 - - 2075 - -116.8 -2.53 - 3180 -41.9 - - - - - - - 25.88 - 26.34
108 16.0 -19.1 15 115 done -0.77 - - 2314 - - - 2074 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
158 25.2 -19.1 24 164 done -0.77 - - 2314 - - - 2075 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
286 49.6 -18.2 49 292 done -0.77 - - 2314 - - - 2075 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
602 114.9 -20.4 104 612 roll -0.77 - - 2304 - 2.25 0.067 3487 627.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.23 -
646 123.1 -19.4 108 655 done -0.77 - - 2305 - 2.30 0.056 2064 -618.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.25 -
954 183.2 -19.4 139 955 done -0.77 - - 2305 - - - 2064 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1256 238.3 -17.6 169 1264 roll -0.77 - - 2305 - 2.22 0.070 666 -629.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.33 -
1286 244.1 -18.0 172 1297 done -0.77 0.12 0.218 2321 133.3 2.22 0.059 2081 637.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
1596 295.1 -15.9 203 1600 roll -0.77 - - 2312 - 2.22 0.067 3486 632.9 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.37 -
1676 307.9 -16.6 210 1683 done -0.77 - - 2312 - 2.22 0.056 2068 -638.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.39 -
1985 361.2 -17.7 241 1986 done -0.77 - - 2312 - - - 2067 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2293 414.1 -17.0 268 2294 done -0.77 - - 2312 - - - 2068 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2595 464.1 -16.3 283 2596 done -0.77 - - 2312 - - - 2068 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2893 512.1 -15.8 298 2899 roll -0.77 - - 2302 - 2.25 0.068 3484 629.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
2945 518.5 -15.9 300 2953 done -0.77 - - 2302 - 2.28 0.058 2070 -620.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
3254 572.0 -17.1 316 3256 done -0.77 - - 2302 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3553 624.4 -17.8 331 3554 done -0.77 - - 2302 - - - 2069 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3853 677.3 -16.8 346 3854 done -0.77 - - 2302 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4153 725.9 -16.1 361 4154 done -0.77 - - 2302 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4454 772.5 -15.4 376 4455 done -0.77 - - 2302 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4754 819.9 -15.9 391 4756 done -0.77 - - 2302 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5053 867.3 -16.0 406 5054 done -0.77 - - 2302 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5353 913.8 -15.7 421 5359 roll -0.77 - - 2302 - 2.28 0.078 661 -618.0 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
5380 917.0 -15.6 422 5385 done -0.77 0.08 0.207 2326 300.0 2.28 0.065 2065 615.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
5692 963.3 -14.3 438 5694 done -0.77 - - 2326 - - - 2065 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5973 begin apogee
5977 1002.8 -14.2 452 6087 done -0.14 0.68 0.177 2525 292.6 - - 1920 - - 107.32 1.743 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.43 - 23.48
6088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6089 begin climb
6090 1007.1 - 457 6207 done 0.77 0.90 0.109 2812 318.9 - - 1921 - 116.8 113.75 1.695 2223 -4.2 0.264 - - - - - - 24.50 - 23.08
6494 955.1 15.5 478 6495 done 0.77 - - 2812 - - - 1921 - 116.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6796 911.1 14.3 493 6801 roll 0.77 - - 2812 - 2.35 0.075 3339 603.4 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.72 -
6834 905.3 14.5 495 6838 done 0.77 - - 2823 - 2.35 0.067 1918 -604.7 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.77 -
7151 861.4 13.3 511 7157 roll 0.77 - - 2834 - 2.38 0.085 503 -594.5 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.94 -
7198 855.7 13.6 513 7202 done 0.77 - - 2834 - 2.38 0.069 1950 608.0 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.98 -
7511 808.5 15.0 529 7517 roll 0.77 - - 2834 - 2.28 0.076 3335 607.5 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.08 -
7572 799.2 15.5 532 7577 done 0.77 - - 2843 - 2.35 0.067 1927 -599.1 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.10 -
7890 748.9 15.8 548 7892 done 0.77 - - 2843 - - - 1927 - 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8190 702.1 15.4 563 8196 roll 0.77 - - 2844 - 2.30 0.075 3336 612.6 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.22 -
8230 695.7 15.6 565 8235 done 0.77 0.15 0.234 2822 -146.7 2.30 0.067 1915 -617.8 116.8 - - 2205 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
8547 651.7 13.6 581 8548 done 0.77 - - 2822 - - - 1915 - 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8847 611.2 13.6 596 8849 done 0.77 - - 2821 - - - 1915 - 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9147 570.4 13.4 611 9148 done 0.77 - - 2822 - - - 1915 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9447 530.7 13.1 626 9448 done 0.77 - - 2821 - - - 1915 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9748 490.5 13.7 641 9754 roll 0.77 - - 2821 - 2.28 0.076 3330 620.6 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.38 -
9819 482.0 14.1 644 9827 done 0.77 - - 2830 - 2.33 0.067 1921 -604.7 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.38 -
10127 438.9 13.1 660 10133 roll 0.77 - - 2830 - 2.30 0.075 3338 616.1 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.39 -
10159 436.2 13.2 661 10167 done 0.77 - - 2840 - 2.33 0.066 1925 -606.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.40 -
10466 393.5 13.5 679 10468 done 0.77 - - 2840 - - - 1924 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10768 353.7 13.1 709 10776 roll 0.77 - - 2841 - 2.30 0.074 3344 617.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.42 -
10859 340.8 14.1 718 10868 done 0.77 0.12 0.235 2826 -125.0 2.28 0.066 1922 -623.7 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
11169 301.0 12.6 749 11170 done 0.77 - - 2825 - - - 1922 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11468 264.5 11.5 779 11472 roll 0.77 - - 2822 - 2.30 0.074 3346 619.1 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.44 -
11504 260.1 12.4 782 11508 done 0.77 - - 2831 - 2.28 0.064 1926 -622.8 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.44 -
11810 222.0 12.8 812 11820 roll 0.77 - - 2842 - 2.30 0.083 512 -614.8 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.44 -
11854 216.3 13.3 816 11863 done 0.77 - - 2842 - 2.30 0.067 1922 613.0 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12162 176.1 12.4 847 12163 done 0.77 - - 2842 - - - 1922 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12464 138.9 12.6 877 12473 roll 0.77 - - 2842 - 2.25 0.071 3340 630.2 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12547 127.7 13.2 885 12555 done 0.77 0.10 0.215 2826 -160.0 2.30 0.063 1921 -617.0 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
12856 90.2 11.8 924 12862 done 0.77 - - 2825 - - - 1921 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13170 54.0 11.0 985 13176 roll 0.77 - - 2822 - 2.28 0.070 3345 624.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.48 -
13259 43.8 11.8 1002 13267 done 0.77 - - 2831 - 2.30 0.063 1923 -618.3 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.48 -
13569 7.4 13.2 1063 13576 done 0.77 - - 2831 - - - 1923 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13607 begin surface coast
13633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13633 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.41 6.88 0.047 178 25.9 0.25 0.085 2077 8284.0 122.16 - - 2202 - - - - - - - -