prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.92 of 150.00 AH used of 24V (92.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.70 of 100.00 AH used of 10V (95.30% remains) | |
| • Surface angle -28.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | VBD | -0.64 | - | - | 60 | - | - | - | 2942 | - | -178.9 | -141.60 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.5 | -5.2 | 18 | 203 | roll | -0.66 | 6.43 | 0.245 | 1641 | 245.9 | 1.60 | 0.083 | 3899 | 598.1 | -194.7 | -8.35 | - | 3617 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 18.4 | -15.9 | 27 | 255 | done | -0.66 | - | - | 1640 | - | 1.55 | 0.041 | 2921 | -631.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 31.7 | -16.2 | 40 | 340 | roll | -0.66 | - | - | 1641 | - | 2.20 | 0.044 | 1525 | -634.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 37.4 | -16.0 | 45 | 376 | done | -0.66 | - | - | 1630 | - | 2.30 | 0.060 | 2918 | 605.7 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 72.7 | -13.1 | 86 | 622 | roll | -0.66 | - | - | 1630 | - | 2.17 | 0.040 | 1522 | -643.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 77.0 | -12.2 | 91 | 657 | done | -0.66 | 0.12 | 0.183 | 1651 | 175.0 | 2.30 | 0.058 | 2933 | 613.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 115.1 | -10.9 | 135 | 1004 | roll | -0.66 | - | - | 1651 | - | 2.17 | 0.040 | 1522 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 119.0 | -10.0 | 137 | 1044 | done | -0.66 | - | - | 1642 | - | 2.28 | 0.057 | 2923 | 614.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 157.2 | -11.8 | 158 | 1369 | done | -0.66 | - | - | 1642 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 194.3 | -12.2 | 178 | 1683 | roll | -0.66 | - | - | 1642 | - | 2.20 | 0.040 | 1518 | -638.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 198.7 | -11.2 | 180 | 1719 | done | -0.66 | - | - | 1632 | - | 2.28 | 0.058 | 2926 | 617.5 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 237.9 | -12.5 | 200 | 2039 | done | -0.66 | - | - | 1631 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 277.3 | -12.1 | 217 | 2357 | roll | -0.66 | - | - | 1631 | - | 2.17 | 0.041 | 1516 | -649.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 282.4 | -10.8 | 219 | 2404 | done | -0.66 | 0.12 | 0.181 | 1653 | 183.3 | 2.25 | 0.059 | 2927 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 312.8 | -8.6 | 235 | 2734 | done | -0.66 | - | - | 1653 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 340.0 | -8.9 | 250 | 3044 | roll | -0.66 | - | - | 1653 | - | 2.17 | 0.041 | 1513 | -651.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 343.6 | -8.1 | 252 | 3087 | done | -0.66 | - | - | 1645 | - | 2.28 | 0.060 | 2926 | 619.7 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 375.4 | -9.8 | 268 | 3414 | done | -0.66 | - | - | 1645 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 405.9 | -8.9 | 283 | 3745 | roll | -0.66 | - | - | 1645 | - | 2.15 | 0.041 | 1521 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 409.1 | -8.2 | 284 | 3781 | done | -0.66 | - | - | 1635 | - | 2.25 | 0.059 | 2923 | 623.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 438.7 | -9.8 | 295 | 4113 | roll | -0.66 | - | - | 1635 | - | 2.17 | 0.041 | 1520 | -646.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 441.8 | -9.8 | 296 | 4145 | done | -0.66 | 0.12 | 0.183 | 1657 | 183.3 | 2.25 | 0.060 | 2923 | 623.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 467.9 | -8.0 | 307 | 4480 | done | -0.66 | - | - | 1657 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 493.7 | -8.6 | 317 | 4789 | roll | -0.66 | - | - | 1658 | - | 2.17 | 0.042 | 1518 | -647.5 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 498.0 | -8.8 | 318 | 4836 | done | -0.66 | - | - | 1649 | - | 2.28 | 0.060 | 2933 | 620.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 529.4 | -9.9 | 329 | 5157 | roll | -0.66 | - | - | 1649 | - | 2.17 | 0.041 | 1515 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 532.1 | -10.2 | 329 | 5184 | done | -0.66 | - | - | 1640 | - | 2.25 | 0.059 | 2923 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 565.2 | -10.7 | 340 | 5496 | roll | -0.66 | - | - | 1639 | - | 2.17 | 0.041 | 1515 | -648.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 568.0 | -11.1 | 340 | 5520 | done | -0.66 | - | - | 1630 | - | 2.28 | 0.060 | 2933 | 621.9 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 602.8 | -11.0 | 350 | 5835 | roll | -0.66 | - | - | 1630 | - | 2.17 | 0.041 | 1515 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 605.7 | -11.1 | 350 | 5862 | done | -0.66 | 0.12 | 0.182 | 1652 | 183.3 | 2.25 | 0.060 | 2925 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 631.6 | -8.0 | 361 | 6174 | roll | -0.66 | - | - | 1652 | - | 2.15 | 0.041 | 1516 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 633.7 | -8.1 | 361 | 6198 | done | -0.66 | - | - | 1645 | - | 2.25 | 0.060 | 2922 | 624.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 660.4 | -8.7 | 371 | 6510 | done | -0.66 | - | - | 1644 | - | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 686.5 | -8.4 | 381 | 6819 | roll | -0.66 | - | - | 1645 | - | 2.15 | 0.041 | 1514 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 689.3 | -9.1 | 381 | 6852 | done | -0.66 | - | - | 1636 | - | 2.25 | 0.060 | 2924 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 718.1 | -9.4 | 392 | 7162 | done | -0.66 | - | - | 1636 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 746.7 | -9.2 | 402 | 7471 | roll | -0.66 | - | - | 1635 | - | 2.15 | 0.041 | 1514 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 751.1 | -8.5 | 403 | 7517 | done | -0.66 | - | - | 1626 | - | 2.25 | 0.060 | 2922 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 784.8 | -10.5 | 414 | 7849 | done | -0.66 | 0.10 | 0.207 | 1650 | 240.0 | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 811.0 | -8.4 | 424 | 8156 | roll | -0.66 | - | - | 1650 | - | 2.15 | 0.041 | 1513 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 814.7 | -8.1 | 425 | 8197 | done | -0.66 | - | - | 1642 | - | 2.28 | 0.060 | 2933 | 622.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 842.7 | -8.5 | 436 | 8521 | done | -0.66 | - | - | 1642 | - | - | - | 2933 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 867.8 | -8.0 | 446 | 8830 | roll | -0.66 | - | - | 1642 | - | 2.15 | 0.041 | 1516 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 871.5 | -7.3 | 447 | 8876 | done | -0.66 | - | - | 1633 | - | 2.25 | 0.060 | 2927 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 897.9 | -7.8 | 458 | 9208 | roll | -0.66 | - | - | 1633 | - | 2.15 | 0.041 | 1512 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 900.8 | -7.7 | 459 | 9246 | done | -0.66 | 0.12 | 0.182 | 1656 | 191.7 | 2.25 | 0.060 | 2925 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 920.9 | -5.7 | 470 | 9590 | roll | -0.66 | - | - | 1656 | - | 2.15 | 0.042 | 1518 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 922.5 | -6.3 | 470 | 9617 | done | -0.66 | - | - | 1652 | - | 2.25 | 0.060 | 2929 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 941.7 | -6.3 | 481 | 9929 | roll | -0.66 | - | - | 1652 | - | 2.15 | 0.041 | 1515 | -657.7 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 944.1 | -6.6 | 482 | 9967 | done | -0.66 | - | - | 1644 | - | 2.22 | 0.060 | 2922 | 633.8 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 967.8 | -6.9 | 493 | 10309 | done | -0.66 | - | - | 1643 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10465 | 978.8 | 7.2 | 498 | 10669 | done | -0.19 | 0.52 | 0.156 | 1804 | 309.6 | - | - | 2734 | - | - | 194.05 | 1.199 | 2812 | -4.1 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10675 | 984.1 | - | 505 | 10880 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.066 | 2084 | 363.6 | 2.28 | 0.063 | 3900 | 511.4 | 194.7 | 190.95 | 1.799 | 2026 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 11050 | 889.4 | 31.7 | 516 | 11054 | done | 0.66 | - | - | 2094 | - | 1.95 | 0.042 | 2750 | -589.7 | 194.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 789.2 | 30.4 | 527 | 11382 | roll | 0.66 | - | - | 2105 | - | 2.33 | 0.050 | 1323 | -612.4 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 771.4 | 27.2 | 528 | 11442 | done | 0.66 | - | - | 2104 | - | 2.38 | 0.056 | 2734 | 592.9 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 674.5 | 31.1 | 539 | 11754 | roll | 0.66 | - | - | 2115 | - | 2.33 | 0.052 | 1314 | -609.4 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 658.2 | 27.4 | 540 | 11807 | done | 0.66 | 0.12 | 0.256 | 2091 | -200.0 | 2.38 | 0.056 | 2743 | 600.4 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 567.7 | 28.6 | 550 | 12121 | roll | 0.66 | - | - | 2100 | - | 2.30 | 0.051 | 1320 | -618.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 550.0 | 26.3 | 552 | 12186 | done | 0.66 | - | - | 2100 | - | 2.33 | 0.057 | 2745 | 611.6 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 453.2 | 27.7 | 563 | 12531 | roll | 0.66 | - | - | 2111 | - | 2.30 | 0.051 | 1316 | -621.3 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 438.5 | 25.0 | 564 | 12583 | done | 0.66 | - | - | 2110 | - | 2.33 | 0.057 | 2736 | 609.4 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12908 | 345.6 | 28.6 | 577 | 12912 | roll | 0.66 | - | - | 2120 | - | 2.25 | 0.051 | 1319 | -629.8 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 336.0 | 27.5 | 578 | 12942 | done | 0.66 | 0.15 | 0.249 | 2088 | -213.3 | 2.30 | 0.056 | 2734 | 615.2 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 252.5 | 25.7 | 593 | 13262 | roll | 0.66 | - | - | 2098 | - | 2.28 | 0.051 | 1312 | -623.7 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | 246.7 | 26.1 | 594 | 13283 | done | 0.66 | - | - | 2097 | - | 2.30 | 0.056 | 2739 | 620.4 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 161.8 | 25.2 | 615 | 13609 | done | 0.66 | - | - | 2097 | - | - | - | 2739 | - | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 82.5 | 25.5 | 643 | 13936 | roll | 0.66 | - | - | 2108 | - | 2.25 | 0.050 | 1313 | -633.8 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 42.5 | 22.8 | 672 | 14114 | done | 0.66 | - | - | 2108 | - | 2.33 | 0.057 | 2737 | 611.2 | 194.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 2933 | - | 564.18 | 161.55 | 0.783 | 517 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||