GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.15 of 150.00 AH used of 24V (95.23% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.91 of 100.00 AH used of 10V (92.09% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 633.35, SM_CC=625)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.53 - - 188 - - - 2443 - -170.4 -37.78 - 1636 - - - - - - - - - - -
55 3.8 -5.8 4 115 done -0.53 7.72 0.233 2094 246.9 - - 2443 - -170.4 -48.38 - 3846 -45.7 - - - - - - - - - -
215 38.5 -25.5 19 218 roll -0.53 - - 2094 - 1.42 0.038 1553 -626.8 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
343 61.4 -14.4 31 346 done -0.53 - - 2089 - 1.48 0.046 2446 603.4 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
457 77.5 -14.9 42 460 roll -0.53 - - 2081 - 1.42 0.059 3352 638.0 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
499 83.9 -14.5 46 502 done -0.53 - - 2081 - 1.30 0.033 2453 -691.5 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
614 101.0 -14.7 57 614 done -0.53 - - 2081 - - - 2454 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
924 145.6 -14.5 87 925 done -0.53 - - 2081 - - - 2454 - -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1234 188.3 -13.3 117 1237 roll -0.53 - - 2081 - 1.45 0.042 1545 -626.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1331 200.8 -12.5 126 1334 done -0.53 - - 2075 - 1.50 0.049 2449 602.7 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1653 243.6 -13.4 157 1657 roll -0.53 - - 2075 - 1.48 0.043 1540 -614.2 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1679 247.4 -13.2 159 1686 done -0.53 0.08 0.137 2095 250.0 1.50 0.051 2445 603.3 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1995 283.3 -11.5 190 1998 roll -0.53 - - 2089 - 1.40 0.064 3345 642.9 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2027 287.1 -12.1 193 2030 done -0.53 - - 2089 - 1.30 0.035 2451 -687.7 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2350 324.0 -11.7 224 2353 roll -0.53 - - 2089 - 1.45 0.044 1546 -624.1 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2414 331.3 -10.4 230 2417 done -0.53 - - 2082 - 1.50 0.051 2447 600.7 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2737 369.1 -12.0 261 2737 done -0.53 - - 2083 - - - 2447 - -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3045 405.2 -11.8 291 3046 done -0.53 - - 2082 - - - 2448 - -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3356 441.0 -11.6 321 3359 roll -0.53 - - 2082 - 1.48 0.048 1551 -606.1 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3377 443.5 -11.7 323 3380 done -0.53 - - 2077 - 1.50 0.055 2444 595.3 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3700 480.6 -11.9 354 3701 done -0.53 - - 2077 - - - 2444 - -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4009 516.3 -11.4 384 4010 done -0.53 - - 2077 - - - 2444 - -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4319 552.1 -11.3 414 4322 roll -0.53 - - 2070 - 1.42 0.071 3346 635.2 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4344 555.3 -11.7 416 4353 done -0.53 0.08 0.137 2097 337.5 1.33 0.040 2452 -672.2 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4661 587.0 -9.9 447 4664 roll -0.53 - - 2097 - 1.48 0.051 1546 -612.2 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4708 591.8 -9.7 451 4715 done -0.53 - - 2092 - 1.55 0.057 2455 586.5 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5026 623.8 -10.5 482 5027 done -0.53 - - 2092 - - - 2456 - -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5335 655.7 -10.2 512 5338 roll -0.53 - - 2092 - 1.50 0.051 1552 -602.7 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5367 659.1 -10.8 515 5370 done -0.53 - - 2085 - 1.52 0.059 2450 590.8 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5689 693.2 -10.5 546 5690 done -0.53 - - 2085 - - - 2449 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5998 726.3 -10.9 576 6001 roll -0.53 - - 2085 - 1.50 0.054 1545 -602.7 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6041 730.6 -10.0 580 6044 done -0.53 - - 2078 - 1.52 0.061 2448 594.1 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6362 765.7 -11.0 611 6363 done -0.53 - - 2078 - - - 2447 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6673 799.3 -10.4 641 6676 roll -0.53 - - 2078 - 1.48 0.052 1556 -602.0 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6705 802.8 -11.6 644 6708 done -0.53 0.08 0.143 2098 250.0 1.52 0.061 2448 586.8 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7026 833.0 -9.7 675 7027 done -0.53 - - 2098 - - - 2448 - -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7338 861.7 -9.4 705 7341 roll -0.53 - - 2098 - 1.50 0.053 1543 -603.3 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7385 866.1 -9.0 709 7392 done -0.53 - - 2093 - 1.55 0.061 2452 586.5 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7701 895.6 -9.5 740 7704 roll -0.53 - - 2093 - 1.50 0.054 1555 -598.0 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7726 898.1 -9.5 742 7734 done -0.53 - - 2086 - 1.52 0.061 2449 588.2 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8043 928.4 -9.2 773 8046 roll -0.53 - - 2080 - 1.45 0.076 3354 624.1 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8075 931.6 -10.4 776 8078 done -0.53 - - 2080 - 1.33 0.044 2459 -672.9 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8396 962.9 -10.1 807 8399 roll -0.53 - - 2080 - 1.50 0.055 1551 -605.3 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8481 971.8 -9.4 815 8484 done -0.53 - - 2072 - 1.55 0.062 2456 583.9 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8640 990.5 8.4 830 8769 done -0.19 0.45 0.130 2214 315.6 - - 2345 - - 125.03 1.239 3150 -5.2 0.424 - - - - - - - - -
8769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8769 begin climb
8771 995.3 - 843 8917 roll 0.53 0.68 0.084 2448 344.1 1.42 0.044 1500 -595.1 170.4 140.88 1.210 2455 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
8939 986.5 10.1 857 8942 done 0.53 - - 2448 - 1.50 0.056 2383 588.7 170.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9261 953.5 11.6 888 9264 roll 0.53 - - 2448 - 1.55 0.067 3268 571.0 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9319 945.9 12.7 893 9327 done 0.53 - - 2455 - 1.42 0.041 2401 -610.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9637 906.9 12.1 924 9638 done 0.53 - - 2455 - - - 2401 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9946 870.4 11.4 954 9947 done 0.53 - - 2454 - - - 2402 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10256 833.9 11.4 984 10259 roll 0.53 - - 2461 - 1.42 0.048 1476 -652.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10281 830.9 11.5 986 10289 done 0.53 - - 2462 - 1.45 0.057 2388 629.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10600 792.6 12.0 1017 10603 roll 0.53 - - 2462 - 1.50 0.068 3266 585.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10632 788.3 13.7 1020 10635 done 0.53 - - 2469 - 1.48 0.044 2364 -609.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10953 749.1 11.8 1051 10954 done 0.53 - - 2469 - - - 2365 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11264 711.9 12.0 1081 11266 roll 0.53 - - 2469 - 1.55 0.068 3260 577.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11285 709.1 13.8 1083 11288 done 0.53 - - 2475 - 1.42 0.044 2389 -613.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11606 670.4 11.6 1114 11606 done 0.53 - - 2476 - - - 2390 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11916 632.9 12.0 1144 11917 done 0.53 - - 2476 - - - 2390 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12227 595.2 12.5 1174 12230 roll 0.53 - - 2476 - 1.50 0.068 3259 579.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12270 589.4 13.3 1178 12273 done 0.53 0.10 0.160 2452 -240.0 1.45 0.044 2368 -614.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12590 555.7 10.1 1209 12591 done 0.53 - - 2452 - - - 2369 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12901 524.2 10.3 1239 12904 roll 0.53 - - 2452 - 1.52 0.067 3254 582.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12959 517.9 10.0 1244 12966 done 0.53 - - 2457 - 1.42 0.042 2381 -614.8 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13277 483.9 10.6 1275 13278 done 0.53 - - 2457 - - - 2382 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13586 451.9 9.9 1305 13587 done 0.53 - - 2457 - - - 2383 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13896 419.5 10.2 1335 13899 roll 0.53 - - 2454 - 1.50 0.066 3255 581.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13982 410.1 10.2 1343 13985 done 0.53 - - 2459 - 1.45 0.042 2357 -619.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14303 376.5 10.1 1374 14306 roll 0.53 - - 2460 - 1.55 0.065 3265 585.8 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14335 373.1 11.6 1377 14338 done 0.53 - - 2467 - 1.40 0.043 2394 -622.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14656 337.8 11.2 1408 14656 done 0.53 - - 2467 - - - 2396 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14966 303.8 11.1 1438 14969 roll 0.53 - - 2467 - 1.48 0.065 3259 583.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15009 299.0 11.2 1442 15012 done 0.53 - - 2473 - 1.45 0.041 2357 -622.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15330 262.9 11.5 1473 15333 roll 0.53 - - 2473 - 1.52 0.063 3256 591.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15388 255.8 12.0 1478 15396 done 0.53 0.10 0.157 2449 -240.0 1.40 0.039 2385 -622.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15705 223.7 10.5 1509 15705 done 0.53 - - 2449 - - - 2386 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16015 192.0 10.1 1539 16016 done 0.53 - - 2449 - - - 2386 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16325 161.8 9.8 1569 16328 roll 0.53 - - 2449 - 1.48 0.061 3257 588.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16351 159.3 10.3 1571 16358 done 0.53 - - 2454 - 1.42 0.038 2365 -628.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16669 130.2 9.0 1602 16672 roll 0.53 - - 2461 - 1.30 0.041 1483 -678.5 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16701 127.4 9.5 1605 16704 done 0.53 - - 2461 - 1.40 0.051 2389 647.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17022 98.4 9.1 1636 17025 roll 0.53 - - 2461 - 1.45 0.061 3260 600.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17075 92.9 8.7 1641 17078 done 0.53 - - 2468 - 1.38 0.037 2388 -631.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17189 83.1 8.6 1652 17190 done 0.53 - - 2468 - - - 2389 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17293 74.8 7.8 1662 17296 roll 0.53 - - 2468 - 1.45 0.060 3252 595.2 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17539 55.0 6.7 1685 17542 done 0.53 - - 2475 - 1.40 0.036 2367 -632.1 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17653 47.2 6.7 1696 17656 roll 0.53 - - 2481 - 1.30 0.040 1480 -682.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17674 45.9 5.9 1698 17677 done 0.54 0.10 0.127 2446 -350.0 1.38 0.049 2375 648.6 173.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17788 41.0 3.9 1709 17855 roll 0.64 0.12 0.070 2511 541.7 1.35 0.038 1469 -671.1 258.6 62.95 0.537 2096 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
17940 32.2 5.4 1722 17962 done 0.67 - - 2510 - 1.42 0.047 2381 642.3 283.5 19.12 0.499 1993 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18073 25.5 5.4 1735 18097 roll 0.70 - - 2511 - 1.52 0.058 3260 578.3 309.5 19.98 0.493 1887 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
18162 20.3 6.1 1743 18165 done 0.70 - - 2517 - 1.42 0.035 2382 -618.3 309.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18276 13.9 5.4 1754 18299 roll 0.73 - - 2523 - 1.33 0.037 1470 -685.7 333.8 18.38 0.479 1789 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
18353 10.9 3.2 1761 18443 done 0.88 0.08 0.057 2582 737.5 1.42 0.046 2379 640.1 449.2 84.80 0.494 1316 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
18553 4.7 1.6 1779 18690 roll 1.10 0.15 0.095 2632 333.3 1.45 0.043 1484 -617.2 632.2 131.40 0.480 572 -5.7 0.006 - - - - - - - - -
18710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18710 begin surface coast
18823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18823 begin surface
SM 2.80 - - - - -6.44 6.53 0.038 189 -374.1 - - 2438 - 633.35 - - 568 - - - - - - - -