Glider dive log

• Previous call tries 1	• 13.34 of 91.80 AH used of 24V (85.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.41 m	• Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)	• surface range 49.2 m at 49.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s	• Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
17	-	-	-	115	VBD	-1.31	-	-	430	-	-	-	2074	-	-146.6	-95.55	-	2645	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
117	4.0	-7.1	9	147	roll	-1.31	12.23	0.184	2558	174.0	2.60	0.081	694	-530.8	-146.6	-12.43	-	3224	-46.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
158	17.6	-34.1	12	165	done	-1.31	-	-	2558	-	2.53	0.047	2094	553.4	-146.6	-	-	3225	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
537	97.4	-17.4	56	545	roll	-1.31	-	-	2557	-	2.60	0.067	705	-534.2	-146.6	-	-	3228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
580	105.7	-18.7	59	588	done	-1.31	-	-	2558	-	2.50	0.048	2092	554.8	-146.6	-	-	3228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
915	160.9	-16.1	88	935	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2092	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1244	212.3	-15.0	104	1264	done	-1.31	-	-	2557	-	-	-	2092	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1575	261.3	-14.9	120	1582	roll	-1.31	-	-	2558	-	2.62	0.073	3503	538.5	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1607	266.1	-15.5	121	1614	done	-1.31	-	-	2558	-	2.58	0.058	2110	-539.9	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1976	320.8	-14.8	135	1983	roll	-1.31	-	-	2558	-	2.62	0.076	698	-538.9	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2019	327.3	-15.1	135	2027	done	-1.31	-	-	2558	-	2.55	0.054	2101	550.2	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2354	376.2	-14.5	141	2414	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2101	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2717	427.0	-13.9	147	2777	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2101	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3080	475.5	-13.3	153	3140	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2101	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3443	524.7	-13.5	159	3504	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2100	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3807	572.9	-13.3	165	3867	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2101	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4170	619.6	-12.8	171	4230	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2101	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4533	663.2	-11.9	177	4593	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2101	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4897	706.4	-11.9	183	4956	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2101	-	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5260	750.7	-12.3	189	5268	roll	-1.31	-	-	2558	-	2.65	0.082	3503	529.1	-146.6	-	-	3228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5292	755.0	-13.1	189	5299	done	-1.31	-	-	2558	-	2.62	0.066	2100	-535.5	-146.6	-	-	3229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5638	798.5	-12.5	195	5645	roll	-1.31	-	-	2558	-	2.67	0.081	3497	523.2	-146.6	-	-	3228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5665	802.0	-12.7	195	5673	done	-1.31	-	-	2558	-	2.60	0.065	2105	-535.4	-146.6	-	-	3228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6017	844.7	-12.1	201	6078	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2105	-	-146.6	-	-	3227	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6380	888.2	-11.9	207	6441	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2104	-	-146.6	-	-	3226	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6744	931.7	-11.9	213	6751	roll	-1.31	-	-	2558	-	2.70	0.084	3503	518.1	-146.6	-	-	3226	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6794	937.7	-12.7	213	6801	done	-1.31	-	-	2558	-	2.62	0.066	2099	-535.9	-146.6	-	-	3226	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7123	976.4	-11.7	219	7183	done	-1.31	-	-	2558	-	-	-	2099	-	-146.6	-	-	3225	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7246	990.5	11.6	221	7425	done	-0.31	1.10	0.110	2777	199.1	-	-	2308	-	-	131.10	1.531	2625	-4.6	0.312	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7427	996.3	5.1	224	7565	roll	1.31	1.65	0.077	3128	212.7	2.78	0.088	3692	497.8	146.6	127.47	1.492	2026	-4.7	0.330	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7624	986.8	8.9	226	7650	done	1.31	-	-	3128	-	2.62	0.064	2306	-529.0	170.2	20.80	1.493	1930	-4.6	0.321	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7952	956.0	9.5	232	8013	done	1.34	-	-	3128	-	-	-	2305	-	181.4	9.55	1.510	1885	-4.7	0.314	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8315	920.8	9.7	238	8376	done	1.35	-	-	3128	-	-	-	2305	-	188.2	5.70	1.528	1857	-4.9	0.312	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8679	884.4	10.0	244	8739	done	1.36	-	-	3128	-	-	-	2305	-	189.2	-	-	1857	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9042	848.1	10.0	250	9102	done	1.36	-	-	3128	-	-	-	2305	-	189.2	-	-	1857	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9405	810.1	10.5	256	9465	done	1.36	-	-	3128	-	-	-	2305	-	189.2	-	-	1856	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9768	772.2	10.4	262	9775	roll	1.36	-	-	3128	-	2.70	0.085	3697	515.6	189.2	-	-	1855	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9811	767.6	11.6	262	9819	done	1.36	-	-	3128	-	2.60	0.064	2300	-537.3	189.2	-	-	1855	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10146	733.0	10.3	268	10206	done	1.36	-	-	3128	-	-	-	2300	-	189.2	-	-	1855	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10509	696.8	9.9	274	10570	done	1.36	-	-	3128	-	-	-	2298	-	190.7	-	-	1855	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10872	662.1	9.4	280	10933	done	1.37	-	-	3128	-	-	-	2287	-	203.2	12.27	1.381	1796	-4.8	0.243	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11236	627.6	9.5	286	11297	done	1.38	0.10	0.066	3154	260.0	-	-	2286	-	214.1	9.32	1.364	1751	-4.8	0.234	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11599	590.1	10.3	292	11606	roll	1.39	-	-	3154	-	2.70	0.082	3698	523.0	214.1	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11636	585.9	10.9	292	11644	done	1.39	-	-	3154	-	2.60	0.062	2301	-537.3	214.1	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11977	551.0	10.2	298	12037	done	1.39	-	-	3154	-	-	-	2291	-	214.1	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12340	514.0	10.2	304	12400	done	1.39	-	-	3154	-	-	-	2289	-	214.1	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12703	476.3	10.4	310	12711	roll	1.39	-	-	3154	-	2.67	0.081	3696	527.0	214.1	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12758	470.2	11.6	310	12765	done	1.39	-	-	3154	-	2.58	0.062	2307	-538.4	214.1	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13081	436.5	10.3	316	13141	done	1.39	-	-	3155	-	-	-	2305	-	214.1	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13444	400.1	9.9	322	13505	done	1.39	-	-	3154	-	-	-	2291	-	215.3	-	-	1750	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13808	365.0	9.7	328	13868	done	1.40	-	-	3154	-	-	-	2291	-	222.7	6.80	1.193	1717	-4.9	0.156	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14171	329.9	9.6	334	14232	done	1.40	-	-	3154	-	-	-	2289	-	231.0	7.38	1.164	1683	-4.6	0.137	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14534	295.1	9.6	340	14548	roll	1.41	-	-	3154	-	2.70	0.077	3696	521.1	239.6	6.88	1.132	1648	-5.1	0.140	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14597	288.5	11.1	342	14604	done	1.43	-	-	3154	-	2.60	0.059	2300	-536.9	239.6	-	-	1648	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14922	254.3	10.6	358	14941	done	1.43	-	-	3154	-	-	-	2298	-	239.6	-	-	1647	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15251	219.6	10.3	374	15259	roll	1.43	-	-	3154	-	2.65	0.075	3696	527.5	239.6	-	-	1647	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15289	215.4	11.1	375	15296	done	1.43	-	-	3155	-	2.58	0.060	2303	-539.9	239.6	-	-	1648	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15613	185.8	8.3	391	15652	roll	1.43	-	-	3154	-	2.70	0.074	3701	517.8	276.7	29.85	1.006	1494	-5.2	0.100	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15683	179.6	9.3	393	15703	done	1.47	-	-	3155	-	2.62	0.059	2301	-534.4	291.6	11.60	1.007	1435	-5.1	0.096	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16016	148.0	9.4	410	16035	roll	1.49	-	-	3154	-	2.70	0.075	892	-521.9	305.4	10.77	0.996	1380	-5.1	0.080	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16055	144.3	10.0	413	16063	done	1.51	0.08	0.050	3181	337.5	2.60	0.054	2301	541.9	305.4	-	-	1380	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16390	105.5	12.5	444	16398	roll	1.51	-	-	3181	-	2.60	0.074	3693	535.4	305.4	-	-	1380	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16470	95.7	12.1	450	16479	done	1.51	-	-	3181	-	2.58	0.058	2299	-540.3	305.4	-	-	1380	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16855	56.7	9.3	497	16872	roll	1.51	-	-	3181	-	2.67	0.071	3706	527.0	321.2	12.65	0.927	1314	-5.2	0.034	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16932	49.9	9.0	507	16958	done	1.53	-	-	3181	-	2.60	0.058	2306	-538.5	343.9	18.02	0.900	1222	-5.1	0.030	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17300	20.3	8.7	546	17331	roll	1.55	-	-	3181	-	2.70	0.070	3698	515.6	372.2	22.60	0.874	1106	-5.1	0.013	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17425	11.2	7.0	555	17489	done	1.59	-	-	3181	-	2.60	0.058	2297	-538.8	438.9	53.35	0.834	834	-5.1	0.007	-	-	-	-	-	-	-	-	-