MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.51 of 91.80 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.64 of 61.20 AH used of 10V (85.87% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 6.4 m • bottom range 0.0 m at 888.9 m, depth 889 m (921 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -2.30 - - 128 - - - 2504 - -76.8 -60.83 - 2579 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.6 10 131 roll -2.30 11.18 0.173 2044 171.4 2.55 0.074 3828 519.2 -146.1 -28.70 - 3368 -27.5 - - - - - - - - - -
315 73.7 -30.9 35 322 done -2.38 - - 2044 - 2.40 0.030 2504 -551.7 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
558 138.2 -25.9 51 562 roll -2.38 - - 2043 - 2.58 0.055 1093 -546.9 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
658 166.0 -27.4 52 664 done -2.38 - - 2044 - 2.55 0.036 2499 551.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
987 250.3 -25.8 58 991 roll -2.38 - - 2044 - 2.58 0.051 1088 -546.9 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1081 273.5 -25.2 59 1087 done -2.38 - - 2044 - 2.55 0.035 2500 553.7 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1417 356.9 -24.9 65 1421 roll -2.38 - - 2043 - 2.58 0.052 1094 -545.0 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1498 376.5 -23.3 66 1504 done -2.38 - - 2044 - 2.55 0.036 2500 551.4 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1848 458.6 -23.5 72 1852 roll -2.38 - - 2043 - 2.55 0.051 1096 -550.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1929 477.9 -21.8 73 1935 done -2.38 - - 2044 - 2.53 0.035 2494 552.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2277 556.2 -22.6 79 2282 roll -2.38 - - 2044 - 2.55 0.051 1097 -547.8 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2409 586.1 -22.7 81 2416 done -2.38 - - 2043 - 2.55 0.036 2501 550.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2769 665.9 -22.5 87 2775 roll -2.38 - - 2044 - 2.60 0.051 1104 -537.3 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2890 692.0 -20.6 88 2897 done -2.38 - - 2044 - 2.53 0.038 2494 549.4 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3200 754.1 -20.1 94 3205 roll -2.38 - - 2044 - 2.58 0.052 1092 -543.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3294 773.0 -19.4 95 3300 done -2.38 - - 2042 - 2.58 0.039 2501 546.1 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3630 841.6 -20.9 101 3634 roll -2.38 - - 2044 - 2.60 0.056 1096 -540.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 856.7 -18.5 102 3711 done -2.38 - - 2044 - 2.58 0.041 2500 544.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3941 900.7 18.8 106 4118 done -0.42 2.25 0.139 2452 181.3 - - 2135 - - 123.05 1.257 2771 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
4129 905.3 6.2 109 4262 roll 2.38 2.92 0.078 3067 210.6 2.60 0.054 754 -531.2 146.1 119.70 1.236 2174 -5.0 0.381 - - - - - - - - -
4325 865.5 30.0 112 4331 done 2.38 - - 3068 - 2.55 0.038 2143 544.7 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4678 763.7 28.9 118 4684 roll 2.38 - - 3068 - 2.60 0.052 755 -533.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4722 751.2 27.7 118 4729 done 2.38 - - 3068 - 2.53 0.036 2140 547.4 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5043 665.4 26.6 124 5103 done 2.38 - - 3068 - - - 2140 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5405 572.9 25.2 130 5412 roll 2.38 - - 3068 - 2.60 0.054 759 -531.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5450 561.3 27.0 130 5456 done 2.38 - - 3068 - 2.53 0.035 2147 548.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5771 478.8 25.7 136 5777 roll 2.38 - - 3068 - 2.60 0.054 763 -532.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5828 463.9 26.1 136 5835 done 2.38 - - 3068 - 2.50 0.035 2144 552.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6136 388.8 24.1 142 6143 roll 2.38 - - 3068 - 2.60 0.055 765 -530.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6162 382.5 25.6 142 6168 done 2.38 - - 3068 - 2.50 0.035 2142 550.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6502 303.4 23.0 148 6562 done 2.38 - - 3068 - - - 2142 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6864 222.0 22.2 154 6870 roll 2.38 - - 3068 - 2.60 0.054 763 -530.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6947 204.1 21.4 155 6953 done 2.38 - - 3068 - 2.53 0.035 2147 547.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7293 135.9 19.5 161 7353 done 2.38 - - 3068 - - - 2148 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7662 67.3 14.6 183 7674 done 2.38 - - 3068 - - - 2148 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7860 38.9 13.9 199 7867 roll 2.38 - - 3068 - 2.62 0.054 755 -531.7 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8001 20.9 9.9 210 8008 done 2.38 - - 3068 - 2.53 0.033 2149 551.0 147.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8199 7.7 7.7 240 8225 roll 2.38 - - 3068 - 2.62 0.050 3545 532.8 173.0 19.60 0.744 2065 -5.4 0.006 - - - - - - - - -