DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.57 of 150.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 100.00 AH used of 10V (93.51% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17685.0 m at 17680.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 17668.0 m at 17633.0 m, depth 35301 m (921 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 299 - - - 2796 - -146.0 -82.65 - 3272 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -15.0 14 122 roll -0.57 8.80 0.282 2282 225.3 2.38 0.062 1363 -602.1 -146.0 -4.82 - 3523 -52.1 - - - - - - - - - -
156 26.8 -22.0 23 163 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.061 2778 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
499 73.2 -14.7 84 506 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3930 600.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
562 82.1 -13.8 95 569 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2782 -620.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
896 122.7 -12.1 138 899 roll -0.57 - - 2263 - 1.92 0.075 3929 597.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
933 127.6 -13.7 141 941 done -0.57 - - 2263 - 1.80 0.047 2824 -613.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1260 168.9 -12.1 172 1264 roll -0.57 - - 2263 - 2.30 0.053 1363 -635.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1299 173.8 -11.4 175 1304 done -0.57 - - 2262 - 2.42 0.065 2829 605.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1624 209.9 -10.1 205 1628 roll -0.57 - - 2262 - 2.33 0.052 1371 -625.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1678 215.9 -10.3 209 1686 done -0.57 - - 2262 - 2.38 0.065 2795 598.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2003 250.1 -10.8 240 2005 done -0.57 - - 2262 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2323 283.6 -10.3 270 2327 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.053 1364 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2388 290.6 -9.6 275 2396 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.065 2782 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2714 320.6 -8.9 306 2718 roll -0.57 - - 2261 - 1.90 0.077 3933 605.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2764 325.1 -9.7 310 2771 done -0.57 0.10 0.196 2286 250.0 1.85 0.049 2776 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3089 350.1 -8.3 341 3093 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.053 1365 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3132 353.9 -7.9 344 3141 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.064 2775 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3459 379.2 -7.5 375 3460 done -0.57 - - 2286 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3777 402.4 -7.3 405 3778 done -0.57 - - 2286 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4095 426.6 -7.8 435 4099 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.052 1367 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4157 432.0 -8.7 440 4161 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.064 2779 619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4486 460.7 -8.7 471 4488 done -0.57 - - 2286 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4806 489.2 -8.7 501 4807 done -0.57 - - 2285 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5124 515.8 -8.2 531 5128 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1367 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5156 518.6 -8.7 533 5164 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2766 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5482 543.8 -7.5 564 5483 done -0.57 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5803 567.1 -7.0 594 5807 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.051 1366 -645.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5843 570.3 -8.2 597 5847 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.064 2766 622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6167 592.5 -6.2 627 6171 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.051 1365 -645.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6189 594.1 -7.0 628 6197 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.063 2768 615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6505 614.8 -6.7 645 6507 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6811 635.9 -6.9 655 6813 done -0.57 - - 2285 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7118 657.3 -7.0 665 7119 done -0.57 - - 2285 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7424 678.9 -7.2 675 7428 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.052 1368 -645.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7467 682.3 -7.1 676 7472 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.063 2753 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7797 705.9 -7.3 687 7798 done -0.57 - - 2285 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8103 728.5 -7.4 697 8107 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.052 1368 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8137 731.2 -7.9 698 8141 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.063 2755 624.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8471 755.4 -7.1 709 8473 done -0.57 - - 2285 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8777 776.4 -6.7 719 8778 done -0.57 - - 2286 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9084 797.0 -6.6 729 9087 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.053 1370 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9105 798.5 -6.6 729 9109 done -0.57 - - 2285 - 2.22 0.063 2734 614.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9424 818.9 -6.3 740 9425 done -0.57 - - 2285 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9730 838.5 -6.4 750 9734 roll -0.57 - - 2285 - 2.12 0.053 1367 -644.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9763 840.7 -7.2 751 9768 done -0.57 - - 2286 - 2.20 0.063 2740 624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10098 862.3 -6.5 762 10102 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.075 3928 618.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10136 865.2 -8.2 763 10140 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.048 2737 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10471 888.0 -6.9 774 10475 roll -0.57 - - 2279 - 2.10 0.053 1369 -651.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10492 889.8 -7.6 774 10497 done -0.57 - - 2279 - 2.22 0.063 2727 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10812 911.2 -6.5 785 10815 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3927 615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10850 914.0 -7.8 786 10854 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2736 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10969 begin apogee
10973 922.3 6.9 790 11102 roll -0.14 0.47 0.148 2427 329.8 - - 2600 - - 124.03 1.181 2923 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
11103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11103 begin climb
11104 925.0 - 794 11241 roll 0.57 0.70 0.083 2663 337.1 2.42 0.052 1187 -583.9 146.0 129.23 1.158 2327 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
11380 897.1 39463.0 802 11388 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.058 2594 569.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11693 855.2 39463.0 813 11698 roll 0.57 - - 2673 - 2.35 0.056 1191 -597.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11950 820.7 39463.0 820 11955 done 0.57 - - 2673 - 2.40 0.059 2606 589.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12269 774.8 39463.0 831 12273 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.071 3926 594.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12318 766.4 39463.0 832 12323 done 0.57 - - 2683 - 2.17 0.047 2607 -607.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12636 719.6 39463.0 843 12638 done 0.57 - - 2683 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12943 675.7 39463.0 853 12947 roll 0.57 - - 2683 - 2.25 0.072 3931 589.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12985 668.6 39463.0 854 12991 done 0.57 0.10 0.200 2665 -180.0 2.12 0.047 2624 -616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13311 627.7 39463.0 865 13315 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.072 3928 592.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13344 622.7 39463.0 866 13348 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.047 2621 -628.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13669 579.8 39463.0 885 13673 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.071 3937 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13699 575.6 39463.0 887 13703 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.047 2623 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14023 529.7 39463.0 917 14027 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.071 3935 604.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14043 526.6 39463.0 918 14051 done 0.57 0.12 0.193 2656 -225.0 2.08 0.045 2647 -619.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14368 485.1 39463.0 949 14373 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.056 1183 -636.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14396 481.6 39463.0 951 14400 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.059 2647 623.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14722 438.9 39463.0 981 14726 roll 0.57 - - 2665 - 2.10 0.071 3929 610.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14767 432.2 39463.0 985 14771 done 0.57 - - 2674 - 2.03 0.047 2643 -633.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15096 387.0 39463.0 1016 15098 done 0.57 - - 2674 - - - 2641 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15415 344.1 39463.0 1046 15416 done 0.57 - - 2674 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15734 302.3 39463.0 1076 15738 roll 0.57 - - 2674 - 2.12 0.071 3928 607.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15767 297.6 39463.0 1079 15771 done 0.57 - - 2683 - 2.00 0.047 2651 -638.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16097 253.5 39463.0 1110 16101 roll 0.57 - - 2694 - 2.30 0.056 1181 -639.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16173 243.4 39463.0 1116 16182 done 0.57 0.10 0.177 2664 -300.0 2.38 0.059 2637 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16499 208.9 39463.0 1147 16503 roll 0.57 - - 2664 - 2.10 0.072 3927 614.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16547 203.0 39463.0 1151 16555 done 0.57 - - 2671 - 2.05 0.046 2647 -624.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16873 170.7 39463.0 1182 16877 roll 0.57 - - 2680 - 2.30 0.056 1187 -634.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16904 167.7 39463.0 1184 16912 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.059 2643 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17230 133.6 39463.0 1215 17234 roll 0.57 - - 2680 - 2.10 0.071 3935 615.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17331 121.3 39463.0 1224 17336 done 0.57 0.12 0.220 2661 -158.3 2.03 0.047 2641 -637.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17661 91.7 39463.0 1262 17667 done 0.57 - - 2661 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18005 66.3 39463.0 1323 18012 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.074 3933 600.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18057 62.4 39463.0 1332 18064 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.048 2654 -630.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18401 38.8 39463.0 1393 18407 done 0.57 - - 2667 - - - 2654 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18744 18.1 39463.0 1454 18751 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.057 1191 -641.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19003 16.7 39463.0 1500 19010 done 0.57 - - 2671 - 2.40 0.062 2680 620.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19348 14.6 39463.0 1561 19355 roll 0.57 - - 2677 - 2.38 0.057 1182 -629.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19568 13.1 39463.0 1600 19575 done 0.57 - - 2678 - 2.42 0.062 2699 626.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19912 7.3 39463.0 1661 19918 roll 0.57 - - 2678 - 2.00 0.074 3930 615.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20009 3.9 39463.0 1678 20015 done 0.57 - - 2686 - 1.92 0.047 2690 -645.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20037 begin surface coast
20043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20044 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2782 - 350.04 102.60 0.083 1496 -7.9 0.011 - - - - - -