DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 91.80 AH used of 24V (84.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.00 of 61.20 AH used of 10V (88.56% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=333) • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 10.2 m at 637.1 m, depth 647 m (659 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 74 VBD -1.23 - - 789 - - - 2049 - -122.2 -55.70 - 2615 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -6.1 11 123 roll -1.23 12.00 0.206 2693 158.7 2.75 0.089 639 -512.7 -122.2 -28.10 - 3629 -36.1 - - - - - - - - - -
199 23.2 -14.7 35 204 done -1.23 - - 2693 - 2.67 0.064 2040 524.7 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
514 63.5 -12.3 96 519 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.077 639 -515.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
622 77.3 -13.0 117 628 done -1.23 - - 2693 - 2.67 0.063 2045 526.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
940 113.6 -10.9 160 955 done -1.23 - - 2693 - - - 2045 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1263 149.0 -10.9 176 1280 done -1.23 - - 2693 - - - 2045 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1588 185.3 -11.2 192 1596 roll -1.23 - - 2693 - 2.70 0.077 636 -521.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1612 188.4 -11.8 193 1617 done -1.23 - - 2693 - 2.67 0.063 2046 528.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1935 223.4 -10.5 209 1953 done -1.23 - - 2693 - - - 2046 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2261 257.8 -10.4 225 2269 roll -1.23 - - 2693 - 2.70 0.076 634 -523.0 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2324 264.7 -10.7 228 2332 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.062 2053 535.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2650 297.9 -10.4 244 2668 done -1.23 - - 2693 - - - 2052 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2977 332.7 -10.4 260 2992 done -1.23 - - 2693 - - - 2052 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3300 367.0 -10.5 276 3308 roll -1.23 - - 2693 - 2.70 0.074 632 -525.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3356 373.4 -10.7 278 3363 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.061 2038 530.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3668 404.6 -10.1 294 3685 done -1.23 - - 2693 - - - 2038 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3993 436.2 -9.6 310 4010 done -1.23 - - 2693 - - - 2038 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4318 467.3 -9.8 326 4326 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.087 3452 519.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4352 471.1 -10.6 327 4360 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.058 2046 -530.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4665 500.4 -9.5 343 4705 done -1.23 - - 2693 - - - 2046 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5028 535.4 -9.6 352 5036 roll -1.23 - - 2693 - 2.75 0.087 3453 511.6 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5078 540.6 -10.1 353 5083 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.059 2047 -530.6 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5395 569.3 -8.9 361 5403 roll -1.23 - - 2693 - 2.75 0.086 3455 512.0 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5438 573.2 -9.5 362 5446 done -1.23 - - 2693 - 2.60 0.060 2047 -541.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5762 602.8 -9.2 370 5802 done -1.23 - - 2693 - - - 2047 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6127 637.1 -9.5 379 6135 roll -1.23 - - 2693 - 2.75 0.088 3452 510.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6183 642.7 -9.7 380 6188 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.060 2049 -529.4 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6375 660.4 9.5 385 6494 done -0.31 1.10 0.121 2899 187.3 - - 2048 - - 102.55 1.432 3127 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6496 665.3 5.1 388 6607 roll 1.23 1.67 0.100 3233 200.0 3.08 0.084 508 -500.0 122.2 98.15 1.377 2628 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
6843 660.5 4.2 396 6920 done 1.23 - - 3234 - 2.65 0.061 1908 528.3 207.6 68.65 1.381 2280 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
7237 632.8 7.3 406 7277 done 1.38 0.17 0.071 3269 205.9 - - 1909 - 224.2 13.25 1.429 2213 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
7599 601.6 8.6 415 7639 done 1.40 - - 3269 - - - 1911 - 224.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7962 569.5 9.0 424 8001 done 1.40 - - 3269 - - - 1911 - 224.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8324 536.8 9.0 433 8364 done 1.40 - - 3269 - - - 1911 - 224.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8687 505.9 8.4 442 8695 roll 1.40 - - 3269 - 2.72 0.084 508 -515.8 224.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8774 497.6 9.5 444 8780 done 1.40 - - 3269 - 2.65 0.061 1910 529.1 224.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9097 471.8 7.6 460 9115 done 1.40 - - 3269 - - - 1915 - 233.2 7.07 1.446 2175 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
9424 446.3 8.0 476 9439 done 1.42 - - 3269 - - - 1914 - 233.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9748 420.2 8.4 492 9765 done 1.42 - - 3269 - - - 1914 - 233.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10074 391.4 9.0 508 10082 roll 1.42 - - 3269 - 2.70 0.082 508 -520.7 233.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10118 386.8 9.5 510 10123 done 1.42 - - 3269 - 2.65 0.061 1912 529.8 233.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10443 358.2 8.9 526 10451 roll 1.42 - - 3269 - 2.70 0.082 508 -520.0 233.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10488 353.6 9.6 528 10493 done 1.42 - - 3269 - 2.65 0.061 1913 530.2 233.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10811 326.0 8.6 544 10819 roll 1.42 - - 3269 - 2.70 0.081 3327 523.7 233.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10854 322.2 9.3 546 10862 done 1.42 - - 3269 - 2.62 0.061 1914 -539.3 233.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11180 294.1 8.3 562 11197 done 1.42 - - 3269 - - - 1914 - 233.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11505 266.6 8.6 578 11522 done 1.42 - - 3269 - - - 1914 - 233.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11831 239.0 8.1 594 11847 done 1.42 - - 3269 - - - 1913 - 233.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12155 215.5 6.7 610 12193 done 1.42 - - 3269 - - - 1914 - 262.4 22.95 1.206 2056 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
12500 188.9 7.9 627 12518 done 1.47 - - 3269 - - - 1914 - 265.5 2.25 1.323 2044 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
12825 161.4 8.5 643 12842 done 1.47 - - 3269 - - - 1913 - 265.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13151 135.0 8.2 659 13159 roll 1.47 - - 3269 - 2.70 0.080 3323 522.2 265.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13238 127.2 8.8 663 13243 done 1.47 - - 3269 - 2.65 0.061 1919 -529.8 265.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13563 101.6 7.5 679 13582 roll 1.47 - - 3269 - 2.78 0.079 3325 505.8 277.5 9.62 1.180 1994 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
13617 97.3 7.5 684 13634 done 1.49 0.08 0.065 3289 250.0 2.70 0.062 1915 -522.2 289.0 8.35 1.162 1948 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
13946 72.4 8.1 747 13954 roll 1.51 - - 3289 - 2.72 0.088 502 -519.5 289.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14035 64.1 9.6 764 14043 done 1.51 - - 3289 - 2.62 0.063 1920 541.2 289.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14354 39.2 6.7 826 14379 done 1.51 - - 3289 - - - 1920 - 317.3 21.95 1.086 1832 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
14690 19.2 4.6 891 14759 roll 1.56 - - 3289 - 2.78 0.082 3319 503.2 394.9 58.65 1.022 1516 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
14826 10.0 7.0 917 14851 done 1.69 0.22 0.067 3336 213.6 2.65 0.063 1913 -530.6 417.5 17.52 1.016 1423 -5.3 0.005 - - - - - - - - -