prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.68 of 150.00 AH used of 24V (92.88% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 4.59 of 100.00 AH used of 10V (95.41% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 61 s | • bottom range 100.2 m at 451.1 m, depth 551 m (530 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 90 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1860 | - | -146.0 | -76.03 | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.0 | 14 | 175 | roll | -0.64 | 10.57 | 0.235 | 2815 | 255.0 | 2.45 | 0.092 | 442 | -578.8 | -146.0 | -68.05 | - | 3538 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 21.6 | -22.5 | 48 | 254 | done | -0.53 | 0.12 | 0.157 | 2848 | 275.0 | 2.30 | 0.060 | 1832 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 72.7 | -13.5 | 109 | 579 | roll | -0.53 | - | - | 2837 | - | 2.38 | 0.077 | 3269 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 76.2 | -13.8 | 115 | 605 | done | -0.53 | - | - | 2837 | - | 2.35 | 0.064 | 1850 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 121.4 | -13.6 | 161 | 923 | roll | -0.53 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.078 | 441 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 128.6 | -13.5 | 167 | 974 | done | -0.53 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.058 | 1846 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 170.9 | -12.7 | 198 | 1290 | done | -0.53 | - | - | 2835 | - | - | - | 1846 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 212.2 | -13.2 | 228 | 1604 | roll | -0.53 | - | - | 2835 | - | 2.33 | 0.078 | 440 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 215.1 | -14.1 | 230 | 1628 | done | -0.53 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.058 | 1853 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 256.3 | -12.2 | 261 | 1939 | roll | -0.56 | - | - | 2834 | - | 2.33 | 0.079 | 446 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 262.6 | -11.7 | 267 | 1991 | done | -0.61 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.059 | 1850 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 299.2 | -11.2 | 298 | 2310 | roll | -0.65 | - | - | 2835 | - | 2.35 | 0.079 | 439 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 302.7 | -12.0 | 301 | 2342 | done | -0.65 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.059 | 1845 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 336.4 | -10.0 | 332 | 2655 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.110 | 2781 | -441.7 | 2.30 | 0.079 | 439 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 344.0 | -14.2 | 338 | 2714 | done | -0.66 | 0.10 | 0.156 | 2806 | 250.0 | 2.25 | 0.060 | 1848 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 381.4 | -12.2 | 369 | 3025 | roll | -0.66 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.077 | 3263 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 389.6 | -12.0 | 377 | 3095 | done | -0.72 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.064 | 1843 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 430.2 | -12.9 | 408 | 3413 | roll | -0.72 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.077 | 449 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 437.6 | -13.2 | 414 | 3472 | done | -0.72 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.058 | 1847 | 629.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 477.8 | -12.8 | 445 | 3781 | done | -0.72 | - | - | 2793 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 518.1 | -12.9 | 475 | 4092 | done | -0.72 | - | - | 2793 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4185 | 530.3 | 13.0 | 484 | 4307 | done | -0.13 | 0.57 | 0.143 | 2977 | 322.8 | - | - | 1696 | - | - | 119.28 | 0.980 | 2940 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4309 | 535.9 | - | 496 | 4442 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.092 | 3236 | 354.8 | 2.53 | 0.074 | 295 | -553.8 | 146.0 | 124.53 | 0.945 | 2342 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 524.2 | 9.5 | 530 | 4625 | done | 0.54 | 0.12 | 0.173 | 3205 | -258.3 | 2.33 | 0.051 | 1726 | 614.2 | 157.3 | 9.75 | 0.831 | 2298 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 500.5 | 7.1 | 562 | 4995 | roll | 0.62 | - | - | 3205 | - | 2.38 | 0.067 | 3107 | 580.3 | 220.4 | 55.10 | 0.920 | 2039 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 492.5 | 9.0 | 573 | 5057 | done | 0.68 | - | - | 3213 | - | 2.40 | 0.064 | 1715 | -580.0 | 241.6 | 19.48 | 0.872 | 1954 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 461.0 | 9.0 | 606 | 5392 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.091 | 3294 | 476.5 | 2.42 | 0.074 | 284 | -591.3 | 262.6 | 18.50 | 0.868 | 1866 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 454.6 | 15.3 | 611 | 5419 | done | 0.61 | 0.22 | 0.153 | 3225 | -313.6 | 2.33 | 0.050 | 1700 | 607.7 | 262.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 422.4 | 9.6 | 642 | 5739 | done | 0.66 | - | - | 3225 | - | - | - | 1701 | - | 270.7 | 7.30 | 0.764 | 1836 | -4.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 391.7 | 9.3 | 673 | 6069 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.117 | 3281 | 560.0 | 2.42 | 0.077 | 286 | -584.7 | 286.5 | 15.68 | 0.838 | 1771 | -4.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 383.3 | 13.2 | 681 | 6121 | done | 0.66 | 0.15 | 0.164 | 3239 | -280.0 | 2.25 | 0.051 | 1703 | 629.8 | 286.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 350.1 | 10.0 | 712 | 6439 | roll | 0.66 | - | - | 3239 | - | 2.30 | 0.067 | 3097 | 606.1 | 287.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 345.4 | 11.3 | 717 | 6482 | done | 0.66 | - | - | 3248 | - | 2.30 | 0.063 | 1704 | -605.7 | 287.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 311.8 | 10.4 | 748 | 6801 | roll | 0.66 | - | - | 3258 | - | 2.35 | 0.077 | 285 | -603.8 | 287.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 297.9 | 12.0 | 762 | 6922 | done | 0.66 | - | - | 3258 | - | 2.22 | 0.051 | 1693 | 634.2 | 287.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 262.6 | 10.9 | 793 | 7241 | roll | 0.66 | - | - | 3265 | - | 2.30 | 0.077 | 298 | -606.5 | 287.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 259.6 | 11.8 | 796 | 7266 | done | 0.66 | - | - | 3265 | - | 2.20 | 0.052 | 1691 | 633.2 | 287.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 224.1 | 10.1 | 827 | 7585 | roll | 0.66 | - | - | 3270 | - | 2.30 | 0.077 | 295 | -607.0 | 287.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 218.2 | 10.9 | 833 | 7643 | done | 0.66 | 0.08 | 0.148 | 3243 | -337.5 | 2.22 | 0.052 | 1705 | 635.1 | 287.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 190.4 | 8.6 | 864 | 7984 | done | 0.80 | 0.12 | 0.110 | 3299 | 466.7 | - | - | 1705 | - | 317.7 | 27.52 | 0.771 | 1646 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 149.1 | 11.9 | 897 | 8296 | roll | 0.80 | - | - | 3309 | - | 2.35 | 0.079 | 295 | -600.0 | 317.7 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 141.3 | 12.5 | 904 | 8364 | done | 0.76 | 0.10 | 0.146 | 3276 | -330.0 | 2.25 | 0.054 | 1701 | 624.9 | 317.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 109.8 | 10.2 | 935 | 8672 | done | 0.82 | - | - | 3276 | - | - | - | 1702 | - | 317.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 79.6 | 8.5 | 985 | 9022 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.096 | 3347 | 473.3 | 2.42 | 0.081 | 285 | -585.5 | 350.1 | 28.70 | 0.719 | 1511 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 68.1 | 15.7 | 1004 | 9080 | done | 0.84 | 0.15 | 0.155 | 3300 | -313.3 | 2.28 | 0.054 | 1693 | 617.5 | 350.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 35.4 | 9.1 | 1065 | 9423 | roll | 0.93 | - | - | 3300 | - | 2.38 | 0.072 | 3103 | 592.4 | 369.1 | 16.55 | 0.690 | 1432 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 28.4 | 10.2 | 1081 | 9476 | done | 1.03 | 0.10 | 0.074 | 3359 | 590.0 | 2.33 | 0.067 | 1706 | -599.6 | 369.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.92 | 8.73 | 0.068 | 151 | -367.5 | - | - | 1856 | - | 371.87 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||