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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.47 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.46 of 100.00 AH used of 10V (95.54% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 115 | VBD | -1.14 | - | - | 110 | - | - | - | 1919 | - | -175.2 | -87.70 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.8 | -6.0 | 16 | 154 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.247 | 2710 | 247.1 | 2.10 | 0.039 | 488 | -681.4 | -175.2 | -13.05 | - | 3479 | -60.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.17 | 26.41 |
| 386 | 96.0 | -32.1 | 38 | 391 | done | -1.14 | - | - | 2701 | - | 2.05 | 0.015 | 1944 | 710.2 | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 700 | 184.2 | -26.3 | 54 | 706 | roll | -1.14 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.029 | 497 | -682.5 | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 754 | 196.3 | -27.1 | 56 | 760 | done | -1.14 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.018 | 1889 | 703.0 | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1069 | 275.5 | -21.7 | 72 | 1070 | done | -1.14 | - | - | 2693 | - | - | - | 1890 | - | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 337.2 | -20.4 | 87 | 1377 | roll | -1.14 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.033 | 3293 | 684.4 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1488 | 360.6 | -22.0 | 92 | 1494 | done | -1.14 | 0.15 | 0.177 | 2719 | 246.7 | 2.00 | 0.018 | 1877 | -708.0 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 1804 | 421.0 | -19.2 | 108 | 1809 | roll | -1.14 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.034 | 518 | -686.4 | -175.2 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1933 | 447.7 | -21.9 | 114 | 1939 | done | -1.14 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.020 | 1895 | 706.2 | -175.2 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2253 | 506.2 | -17.0 | 130 | 2258 | roll | -1.14 | - | - | 2701 | - | 2.05 | 0.035 | 3293 | 682.0 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2464 | 543.8 | -18.4 | 140 | 2469 | done | -1.14 | - | - | 2702 | - | 1.98 | 0.018 | 1899 | -704.0 | -175.2 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2784 | 598.4 | -15.3 | 156 | 2789 | roll | -1.14 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.034 | 511 | -683.7 | -175.2 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2832 | 603.9 | -15.4 | 158 | 2838 | done | -1.14 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.021 | 1908 | 698.5 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3155 | 662.1 | -17.8 | 169 | 3160 | roll | -1.14 | - | - | 2688 | - | 2.03 | 0.037 | 3289 | 680.3 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3220 | 675.6 | -19.0 | 171 | 3226 | done | -1.14 | 0.12 | 0.184 | 2716 | 233.3 | 2.00 | 0.019 | 1884 | -702.5 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.72 | - |
| 3555 | 740.8 | -19.7 | 182 | 3560 | roll | -1.14 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.035 | 516 | -684.0 | -175.2 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3624 | 753.1 | -19.0 | 184 | 3629 | done | -1.14 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.020 | 1899 | 698.5 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3956 | 806.9 | -14.3 | 195 | 3961 | roll | -1.14 | - | - | 2702 | - | 2.08 | 0.037 | 3293 | 670.2 | -175.2 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4106 | 823.1 | -12.6 | 199 | 4113 | done | -1.14 | - | - | 2702 | - | 1.98 | 0.019 | 1901 | -703.0 | -175.2 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4412 | 872.5 | -16.1 | 210 | 4417 | roll | -1.14 | - | - | 2697 | - | 2.08 | 0.037 | 3287 | 666.3 | -175.2 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4456 | 878.5 | -16.8 | 211 | 4461 | done | -1.14 | - | - | 2697 | - | 1.98 | 0.020 | 1901 | -700.0 | -175.2 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4784 | 936.3 | -16.7 | 222 | 4790 | roll | -1.14 | - | - | 2697 | - | 2.05 | 0.046 | 510 | -678.5 | -175.2 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5020 | 936.7 | -0.2 | 229 | 5025 | done | -1.14 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.024 | 1896 | 693.0 | -175.2 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5031 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | 936.7 | - | 230 | 5200 | done | -0.19 | 0.85 | 0.061 | 3026 | 387.1 | - | - | 3276 | - | - | 150.77 | 1.142 | 2762 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - | 24.08 |
| 5202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5206 | 936.7 | - | 235 | 5376 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.055 | 3449 | 361.5 | 2.17 | 0.022 | 1907 | -630.9 | 175.2 | 155.12 | 1.073 | 2045 | -4.6 | 0.427 | - | - | - | - | 1 | - | 24.91 | 24.72 | 23.84 |
| 5606 | 936.6 | - | 248 | 5851 | done | 1.93 | 0.68 | 0.033 | 3729 | 411.8 | 2.20 | 0.039 | 3311 | 638.2 | 436.9 | 231.15 | 1.683 | 979 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | 1 | - | 25.82 | 25.77 | 23.24 |
| 6151 | 711.2 | 48.8 | 267 | 6156 | roll | 1.93 | - | - | 3729 | - | 0.68 | 0.044 | 3765 | 667.6 | 436.9 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6386 | 606.0 | 50.0 | 274 | 6392 | done | 1.93 | 0.08 | 0.204 | 3712 | -212.5 | 0.68 | 0.028 | 3290 | -698.5 | 436.9 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | - |
| 6701 | 452.0 | 45.9 | 290 | 6707 | roll | 1.93 | - | - | 3712 | - | 0.75 | 0.043 | 3780 | 653.3 | 436.9 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6800 | 412.7 | 46.4 | 294 | 6807 | done | 1.93 | - | - | 3714 | - | 0.68 | 0.028 | 3287 | -725.0 | 436.9 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7106 | 257.3 | 50.3 | 310 | 7111 | roll | 1.93 | - | - | 3724 | - | 2.00 | 0.031 | 1925 | -681.0 | 436.9 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7165 | 235.5 | 49.5 | 312 | 7172 | done | 1.93 | - | - | 3724 | - | 2.10 | 0.032 | 3314 | 661.4 | 436.9 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7471 | 90.2 | 47.4 | 328 | 7476 | roll | 1.93 | - | - | 3724 | - | 0.65 | 0.043 | 3770 | 701.5 | 436.9 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7641 | 28.8 | 36.8 | 338 | 7647 | done | 1.93 | - | - | 3728 | - | 0.62 | 0.026 | 3296 | -764.5 | 436.9 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -9.14 | 9.18 | 0.034 | 142 | 15.5 | 2.05 | 0.024 | 1907 | 427.8 | 555.11 | 64.57 | 0.139 | 496 | 7.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||