QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.15 of 150.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 100.00 AH used of 10V (89.57% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=435)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 62 VBD -0.96 - - 169 - - - 2087 - -194.7 -49.40 - 2144 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.3 7 121 roll -0.96 9.12 0.238 2496 255.2 2.25 0.067 3467 613.3 -194.7 -40.17 - 3554 -35.1 - - - - - - - - - -
328 85.1 -32.7 55 335 done -0.23 0.75 0.147 2738 322.7 2.17 0.038 2066 -645.6 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
655 109.1 -9.7 116 661 roll -1.32 0.90 0.044 2369 -410.0 2.25 0.055 3479 628.0 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
740 136.9 -44.6 132 748 done -0.22 1.20 0.176 2745 313.3 2.15 0.038 2082 -649.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1067 166.0 -8.2 193 1074 roll -1.04 0.68 0.057 2478 -392.6 2.20 0.055 3480 635.5 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1137 176.6 -22.2 206 1145 done -0.51 0.50 0.135 2647 338.0 2.10 0.037 2105 -654.8 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1465 213.4 -10.3 267 1471 roll -0.74 0.17 0.058 2558 -523.5 2.15 0.058 3470 634.9 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1508 219.8 -17.0 275 1514 done -0.65 0.12 0.126 2603 375.0 2.05 0.037 2125 -656.1 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1834 257.3 -10.8 336 1840 roll -0.73 - - 2603 - 2.25 0.051 680 -642.2 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1887 263.0 -11.1 346 1895 done -0.85 0.12 0.051 2529 -616.7 2.22 0.043 2110 644.1 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2211 318.3 -17.8 397 2216 roll -0.57 0.32 0.143 2630 315.6 2.17 0.061 3473 628.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2237 321.9 -12.7 399 2244 done -0.57 - - 2630 - 2.08 0.038 2117 -651.9 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2553 344.8 -6.6 430 2554 done -0.87 0.25 0.050 2509 -484.0 - - 2112 - -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2863 399.0 -17.7 460 2865 done -0.59 0.38 0.138 2629 315.8 - - 2112 - -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3174 421.2 -6.5 490 3176 done -0.94 0.30 0.047 2490 -463.3 - - 2112 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3484 470.4 -14.5 520 3489 roll -0.69 0.32 0.142 2591 315.6 2.28 0.055 666 -634.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3602 480.7 -7.6 531 3606 done -0.93 0.20 0.058 2492 -495.0 2.25 0.047 2117 644.9 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3920 522.0 -12.7 554 3924 roll -0.73 0.30 0.145 2575 276.7 2.17 0.064 3476 626.3 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4027 530.9 -8.0 559 4031 done -0.97 0.20 0.058 2479 -480.0 2.05 0.041 2125 -659.0 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4354 576.5 -14.5 575 4358 roll -0.70 0.32 0.143 2586 334.4 2.28 0.055 664 -640.8 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4459 582.7 -4.7 580 4464 done -0.94 0.15 0.051 2504 -546.7 2.28 0.048 2105 632.0 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4780 623.0 -13.6 596 4784 roll -0.82 0.17 0.146 2556 305.9 2.28 0.056 676 -626.8 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4806 626.3 -12.6 597 4811 done -0.82 - - 2553 - 2.25 0.048 2104 634.7 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5128 660.2 -10.4 613 5129 done -0.91 - - 2553 - - - 2104 - -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5434 687.4 -8.2 628 5437 roll -1.01 0.17 0.064 2468 -500.0 2.20 0.068 3488 629.1 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5459 690.6 -12.9 629 5464 done -0.89 0.17 0.145 2527 347.1 2.15 0.044 2104 -643.7 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5780 725.0 -10.4 645 5785 roll -0.89 - - 2520 - 2.25 0.068 3477 610.2 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5833 730.7 -10.8 647 5838 done -0.89 - - 2520 - 2.12 0.044 2109 -645.3 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6149 766.6 -11.8 663 6153 roll -0.89 - - 2520 - 2.22 0.068 3468 612.2 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6202 773.0 -12.0 665 6207 done -0.89 - - 2520 - 2.10 0.044 2121 -641.4 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6517 808.7 -11.4 681 6522 roll -0.89 - - 2520 - 2.22 0.070 3472 608.6 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6570 814.7 -11.0 683 6575 done -0.89 - - 2520 - 2.10 0.044 2124 -641.9 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6886 848.3 -10.0 699 6887 done -0.89 - - 2520 - - - 2121 - -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7192 877.4 -9.5 714 7196 roll -0.89 - - 2520 - 2.22 0.071 3472 608.6 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7282 885.7 -9.2 718 7286 done -0.89 - - 2520 - 2.12 0.046 2118 -638.7 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7603 917.6 -10.4 734 7604 done -0.89 - - 2520 - - - 2116 - -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7908 949.5 -10.4 749 7914 roll -0.89 - - 2520 - 2.25 0.072 3475 604.0 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7967 955.6 -9.9 751 7973 done -0.94 - - 2520 - 2.10 0.047 2134 -638.6 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8277 987.7 -10.2 767 8278 done -0.94 - - 2520 - - - 2133 - -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8320 992.1 10.6 769 8480 done -0.20 0.70 0.133 2751 330.0 - - 2525 - - 156.07 1.380 2759 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 999.2 - 777 8654 roll 0.96 1.02 0.044 3140 381.4 2.10 0.071 3691 555.2 194.7 164.65 1.332 1964 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8819 940.8 24.6 792 8826 done 0.22 0.88 0.181 2896 -277.3 1.90 0.047 2532 -610.0 194.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9129 914.7 7.6 808 9228 roll 0.57 0.30 0.057 3029 443.3 2.45 0.059 1128 -573.1 302.0 93.03 1.284 1526 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9313 885.3 17.1 816 9321 done 0.46 0.17 0.149 2974 -323.5 2.33 0.052 2508 592.3 302.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9624 842.4 13.8 832 9628 roll 0.46 - - 2983 - 2.30 0.057 1122 -602.6 302.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9656 837.9 14.8 833 9660 done 0.52 - - 2983 - 2.28 0.051 2507 607.5 302.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9971 787.8 16.6 849 9976 roll 0.52 - - 2993 - 2.28 0.057 1122 -607.5 302.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10019 779.9 16.0 851 10023 done 0.52 - - 2993 - 2.22 0.051 2493 617.6 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10340 725.0 16.6 867 10341 done 0.52 - - 2993 - - - 2493 - 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10645 675.5 15.7 882 10650 roll 0.52 - - 3003 - 2.25 0.056 1112 -613.8 302.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10660 673.1 15.7 882 10669 done 0.52 - - 3003 - 2.22 0.051 2490 620.7 302.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10972 625.5 16.3 898 10976 roll 0.46 0.12 0.157 2979 -200.0 2.22 0.057 1115 -619.4 302.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10998 621.3 15.2 899 11002 done 0.46 - - 2979 - 2.20 0.051 2482 621.4 302.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11319 571.5 15.6 915 11323 roll 0.51 - - 2988 - 2.20 0.058 1124 -617.3 302.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11420 556.8 13.6 919 11426 done 0.60 - - 2988 - 2.12 0.051 2451 625.9 302.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11730 512.5 13.3 935 11734 roll 0.60 - - 2997 - 2.15 0.057 1120 -619.1 302.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11767 507.8 12.1 936 11774 done 0.65 - - 2997 - 2.12 0.050 2446 625.5 302.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12082 469.1 13.4 964 12083 done 0.65 - - 2997 - - - 2446 - 302.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12392 424.5 16.6 994 12396 roll 0.65 - - 3007 - 2.15 0.056 1113 -620.0 302.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12451 415.1 16.6 999 12457 done 0.71 0.08 0.072 3053 575.0 2.12 0.051 2445 628.3 302.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12766 353.8 17.2 1030 12771 roll 0.51 0.25 0.152 2980 -292.0 2.00 0.064 3689 622.0 302.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12803 348.4 12.7 1033 12810 done 0.56 - - 2987 - 1.92 0.044 2449 -645.8 302.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13119 309.6 9.6 1064 13175 roll 0.75 0.20 0.066 3084 485.0 2.22 0.055 1114 -601.4 359.9 46.65 0.917 1290 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
13211 295.7 17.1 1074 13219 done 0.60 0.22 0.154 3014 -318.2 2.20 0.049 2451 607.7 359.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13539 250.2 15.3 1135 13544 done 0.69 - - 3014 - - - 2451 - 359.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13864 207.8 11.3 1196 13885 roll 0.87 0.22 0.058 3121 486.4 2.20 0.052 1115 -607.3 377.1 14.73 0.792 1220 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
13894 202.9 16.5 1201 13901 done 0.73 0.20 0.150 3058 -315.0 2.15 0.048 2446 619.1 377.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14220 150.0 18.4 1262 14228 roll 0.73 - - 3058 - 2.00 0.061 3683 618.5 377.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14280 139.4 17.4 1273 14287 done 0.73 - - 3066 - 1.92 0.041 2444 -645.3 377.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14606 90.5 13.2 1334 14614 roll 0.78 - - 3076 - 2.10 0.051 1114 -633.3 377.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14650 84.1 15.0 1342 14658 done 0.89 - - 3076 - 2.12 0.045 2458 634.0 377.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14978 48.6 9.7 1403 15030 roll 1.17 0.32 0.051 3224 462.5 2.15 0.048 1112 -626.0 431.7 44.75 0.660 997 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
15045 35.7 22.9 1414 15053 done 0.82 0.45 0.153 3085 -308.9 2.20 0.046 2469 616.8 431.7 - - 996 - - - - - - - - - - -
15318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15318 begin surface coast
15350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15350 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.30 - - 163 - - - 2056 - 435.16 2.47 0.240 985 -4.5 0.005 - - - - - -