LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.72 of 91.80 AH used of 24V (89.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.74 of 61.20 AH used of 10V (93.89% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 86 done -0.89 - - 68 - - - 2382 - -127.1 -69.75 - 3118 - - - - - - - - - - -
87 - -3.9 14 106 roll -0.89 12.57 0.195 2157 166.2 3.00 0.117 947 -478.3 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
327 - -6.1 46 331 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.092 2377 493.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
637 - -3.6 77 641 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.120 951 -470.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
687 - -2.9 82 691 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.094 2374 494.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
997 - -7.8 113 1001 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.127 3770 470.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1097 - -9.3 123 1101 done -0.89 - - 2157 - 2.95 0.119 2373 -473.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1407 - -12.0 154 1411 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.127 949 -470.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1457 - -8.4 159 1461 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.097 2373 491.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1767 - -7.7 190 1775 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2077 - -6.0 218 2095 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2397 - -6.9 234 2415 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2717 - -6.6 250 2721 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.125 951 -469.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2792 - -8.1 253 2796 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.097 2377 495.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3097 - -8.9 269 3115 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3417 - -7.8 285 3435 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3737 - -6.4 301 3741 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.122 947 -471.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3817 - -6.5 305 3821 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.094 2377 496.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4137 - -7.6 321 4141 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.121 954 -474.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4182 - -8.3 322 4186 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.093 2377 499.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4497 - -7.9 330 4535 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4857 - -7.0 339 4861 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 953 -474.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4897 - -7.2 340 4901 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.093 2377 499.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5217 - -6.6 348 5255 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5577 - -5.3 357 5581 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.120 948 -476.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5637 - -5.3 358 5641 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.092 2375 500.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5977 - -4.8 367 6015 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6337 - -6.0 376 6341 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.120 954 -478.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6372 - -6.8 376 6376 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.092 2378 499.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6697 - -7.1 385 6735 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7057 - -6.8 394 7061 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.119 954 -479.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7102 - -7.9 395 7106 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.092 2375 502.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7417 - -7.3 403 7455 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7777 - -6.5 412 7781 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 951 -479.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7832 - -6.9 413 7836 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.092 2378 500.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8137 - -7.1 421 8141 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.119 954 -479.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8172 - -7.3 421 8176 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 2376 502.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8497 - -5.6 430 8501 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 951 -479.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8532 - -6.2 430 8536 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.091 2376 500.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8857 - -6.5 439 8895 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9217 - -6.6 448 9255 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9577 - -6.7 457 9615 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9937 - -7.0 466 9941 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 953 -479.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9987 - -7.5 467 9991 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.093 2376 499.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10297 - -6.6 475 10301 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.126 3769 477.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10342 - -7.8 476 10346 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.117 2370 -479.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10657 - -6.8 484 10661 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.129 957 -471.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10717 - -7.0 485 10721 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.094 2376 497.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11057 - -6.2 494 11095 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11417 - -6.0 503 11455 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11777 - -6.5 512 11781 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.121 950 -475.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11812 - -6.2 512 11816 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.096 2379 496.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
12137 - -5.5 521 12175 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.0 530 12535 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
12857 - -4.1 539 12895 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
13217 - -4.1 548 13221 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.120 957 -478.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13282 - -4.9 549 13286 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.095 2376 497.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
13617 - -6.2 558 13655 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
13977 - -5.9 567 13981 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.118 951 -479.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
14027 - -7.5 568 14031 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.093 2381 501.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
14337 - -6.0 576 14375 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
14697 - -5.1 585 14735 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
15057 - -5.4 594 15095 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
15338 - 6.3 601 15456 done -0.31 0.68 0.147 2287 191.2 - - 2381 - - 111.35 1.477 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15457 - 3.1 604 15571 roll 0.89 1.30 0.096 2552 203.8 2.47 0.125 3508 456.3 127.1 108.65 1.446 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15612 - 7.6 607 15616 done 0.89 - - 2552 - 3.03 0.120 2101 -464.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15937 - 6.9 616 15941 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.118 3514 471.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15982 - 7.8 617 15986 done 0.89 - - 2552 - 3.05 0.123 2099 -463.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16297 - 7.3 625 16301 roll 0.89 - - 2552 - 3.03 0.120 3517 468.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16352 - 8.6 626 16356 done 0.89 - - 2552 - 3.05 0.124 2102 -463.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16657 - 7.6 634 16661 roll 0.89 - - 2552 - 3.03 0.122 3517 467.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16712 - 8.2 635 16716 done 0.89 - - 2552 - 3.05 0.124 2099 -464.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17017 - 6.9 643 17021 roll 0.89 - - 2552 - 3.03 0.123 3516 467.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17087 - 8.0 644 17091 done 0.89 - - 2552 - 3.08 0.127 2093 -462.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17417 - 6.8 653 17421 roll 0.89 - - 2552 - 3.05 0.124 3518 467.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17472 - 8.1 654 17476 done 0.89 - - 2552 - 3.08 0.127 2097 -461.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17777 - 8.0 662 17781 roll 0.89 - - 2552 - 3.03 0.124 3514 467.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17832 - 8.6 663 17836 done 0.89 - - 2552 - 3.05 0.128 2100 -463.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18137 - 7.7 671 18141 roll 0.89 - - 2552 - 3.03 0.123 3516 467.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18202 - 8.0 672 18206 done 0.89 - - 2552 - 3.08 0.130 2099 -460.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18537 - 7.5 681 18541 roll 0.89 - - 2552 - 3.03 0.123 3517 468.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18592 - 7.9 682 18596 done 0.89 - - 2552 - 3.08 0.129 2096 -461.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18897 - 6.5 690 18901 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.121 3514 472.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18967 - 8.0 691 18971 done 0.89 - - 2552 - 3.05 0.127 2095 -465.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19297 - 6.5 700 19301 roll 0.89 - - 2551 - 3.00 0.120 3513 472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19352 - 6.4 701 19356 done 0.89 - - 2552 - 3.03 0.126 2100 -466.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19657 - 6.2 709 19661 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.120 3518 472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19712 - 6.7 710 19716 done 0.89 - - 2552 - 3.05 0.125 2094 -466.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20017 - 6.5 718 20021 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.120 3515 473.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20077 - 7.6 719 20081 done 0.89 - - 2552 - 3.03 0.125 2100 -467.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20417 - 6.4 728 20421 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.120 3519 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20477 - 7.3 729 20481 done 0.89 - - 2552 - 3.05 0.127 2100 -465.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20817 - 6.4 738 20821 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.121 3514 471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20897 - 7.9 740 20901 done 0.89 - - 2552 - 3.03 0.127 2099 -467.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21217 - 7.0 748 21221 roll 0.89 - - 2551 - 3.00 0.121 3518 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21282 - 7.2 749 21286 done 0.89 - - 2552 - 3.03 0.124 2099 -468.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21617 - 7.4 758 21621 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.120 3518 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21682 - 8.1 759 21686 done 0.89 - - 2552 - 3.03 0.124 2099 -468.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22017 - 7.3 768 22021 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.120 3516 472.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22082 - 7.3 769 22086 done 0.89 - - 2552 - 3.03 0.123 2099 -467.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22417 - 7.4 778 22421 roll 0.89 - - 2552 - 2.97 0.120 3514 476.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22492 - 8.7 779 22496 done 0.89 - - 2552 - 3.00 0.123 2100 -471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22817 - 8.3 788 22821 roll 0.89 - - 2552 - 2.97 0.117 3518 477.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22877 - 8.9 789 22881 done 0.89 - - 2552 - 3.00 0.119 2095 -474.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23217 - 7.4 798 23221 roll 0.89 - - 2552 - 2.97 0.117 3514 477.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23277 - 7.3 799 23281 done 0.89 - - 2552 - 2.97 0.117 2101 -475.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23617 - 6.7 808 23621 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.116 3513 478.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23677 - 5.2 809 23706 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.117 2101 -478.6 152.3 22.00 1.123 1977 -4.9 - - - - - - - - - -
24017 - 7.0 818 24021 roll 0.92 - - 2552 - 2.97 0.115 3515 476.1 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24072 - 7.5 819 24076 done 0.92 - - 2552 - 3.00 0.119 2102 -471.0 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24377 - 7.2 827 24381 roll 0.92 - - 2552 - 2.97 0.117 3514 475.4 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24417 - 7.8 828 24421 done 0.92 - - 2552 - 3.00 0.120 2099 -471.7 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24737 - 7.6 836 24741 roll 0.92 - - 2552 - 2.97 0.116 3515 476.8 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24777 - 8.3 837 24781 done 0.92 - - 2552 - 3.00 0.120 2099 -472.0 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25097 - 7.4 845 25101 roll 0.92 - - 2552 - 2.97 0.117 3514 476.4 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25167 - 8.6 847 25171 done 0.92 - - 2552 - 3.00 0.120 2099 -471.7 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25477 - 6.8 863 25481 roll 0.92 - - 2552 - 2.97 0.118 3514 476.4 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25507 - 7.6 864 25511 done 0.92 - - 2552 - 3.00 0.117 2092 -474.0 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25817 - 6.7 880 25821 roll 0.92 - - 2552 - 2.97 0.117 3514 478.8 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25877 - 7.5 883 25881 done 0.92 - - 2552 - 2.97 0.118 2102 -475.4 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26197 - 7.2 899 26201 roll 0.92 - - 2552 - 2.95 0.117 3514 478.6 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26247 - 7.4 901 26251 done 0.92 - - 2552 - 3.00 0.119 2095 -473.0 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.7 917 26561 roll 0.92 - - 2552 - 2.97 0.116 3517 478.8 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26597 - 7.7 919 26601 done 0.92 - - 2552 - 3.00 0.119 2094 -474.3 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26917 - 8.0 935 26921 roll 0.92 - - 2552 - 2.95 0.114 3514 481.4 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26962 - 8.4 937 26966 done 0.92 - - 2552 - 2.95 0.113 2099 -479.7 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27267 - 5.7 953 27281 roll 0.92 - - 2552 - 2.95 0.112 3513 479.3 161.7 7.90 0.988 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
27317 - 8.3 958 27321 done 0.93 - - 2552 - 2.97 0.112 2097 -476.8 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27627 - 7.3 989 27631 roll 0.93 - - 2552 - 2.95 0.111 3515 480.7 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27672 - 8.5 993 27676 done 0.93 - - 2552 - 2.95 0.111 2095 -481.4 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27977 - 6.0 1024 27981 roll 0.93 - - 2552 - 2.95 0.111 3518 482.4 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28022 - 8.0 1028 28026 done 0.93 - - 2552 - 2.92 0.108 2100 -485.6 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28327 - 8.3 1059 28331 roll 0.93 - - 2552 - 2.95 0.114 3515 479.7 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28347 - 10.8 1061 28351 done 0.93 - - 2552 - 2.92 0.110 2098 -485.3 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28657 - 7.1 1092 28661 roll 0.93 - - 2552 - 2.95 0.114 3514 480.0 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28702 - 8.4 1096 28706 done 0.93 - - 2552 - 2.92 0.110 2100 -484.2 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29007 - 10.4 1127 29015 done 0.93 - - 2552 - - - 2100 - 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29317 - 8.0 1165 29321 roll 0.93 - - 2552 - 2.88 0.101 678 -493.8 161.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -