LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  46 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3809.1582 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131507,6257.729,-5512.981,63,1.8,63 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.046
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -73954.9,1790.6,2001.3,-31421.0,-13640.5
_SM_ANGLEo  -47.8 KALMAN_Y  21834.7,-953.3,840.5,-121348.7,-1369.8
GPS2  133511,6257.589,-5513.041,16,4.0,35,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.0,11839,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29363,276.00,0.795,12,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,3.738
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  35368,1171
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
_24V_AH  23.3,9.722

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -69.75 0.000 6 0.000 0.000 68 2382 3118
87 -0.89 -127.1 -3.9 14 106 12.57 3.00 0.00 0.000 4 0.195 0.117 2157 947 3122
327 -0.89 -127.1 -6.1 46 331 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2377 3121
637 -0.89 -127.1 -3.6 77 641 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 951 3121
687 -0.89 -127.1 -2.9 82 691 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2374 3121
997 -0.89 -127.1 -7.8 113 1001 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2157 3770 3121
1097 -0.89 -127.1 -9.3 123 1101 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2157 2373 3120
1407 -0.89 -127.1 -12.0 154 1411 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2157 949 3120
1457 -0.89 -127.1 -8.4 159 1461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2373 3120
1767 -0.89 -127.1 -7.7 190 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3120
2077 -0.89 -127.1 -6.0 218 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3120
2397 -0.89 -127.1 -6.9 234 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3120
2717 -0.89 -127.1 -6.6 250 2721 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2157 951 3120
2792 -0.89 -127.1 -8.1 253 2796 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2377 3120
3097 -0.89 -127.1 -8.9 269 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
3417 -0.89 -127.1 -7.8 285 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
3737 -0.89 -127.1 -6.4 301 3741 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2157 947 3120
3817 -0.89 -127.1 -6.5 305 3821 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2377 3120
4137 -0.89 -127.1 -7.6 321 4141 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2157 954 3120
4182 -0.89 -127.1 -8.3 322 4186 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2377 3120
4497 -0.89 -127.1 -7.9 330 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
4857 -0.89 -127.1 -7.0 339 4861 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 953 3120
4897 -0.89 -127.1 -7.2 340 4901 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2377 3120
5217 -0.89 -127.1 -6.6 348 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
5577 -0.89 -127.1 -5.3 357 5581 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 948 3120
5637 -0.89 -127.1 -5.3 358 5641 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2375 3120
5977 -0.89 -127.1 -4.8 367 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3120
6337 -0.89 -127.1 -6.0 376 6341 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 954 3120
6372 -0.89 -127.1 -6.8 376 6376 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2378 3120
6697 -0.89 -127.1 -7.1 385 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3120
7057 -0.89 -127.1 -6.8 394 7061 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 954 3120
7102 -0.89 -127.1 -7.9 395 7106 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2375 3120
7417 -0.89 -127.1 -7.3 403 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3120
7777 -0.89 -127.1 -6.5 412 7781 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 951 3120
7832 -0.89 -127.1 -6.9 413 7836 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2378 3120
8137 -0.89 -127.1 -7.1 421 8141 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 954 3120
8172 -0.89 -127.1 -7.3 421 8176 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2376 3120
8497 -0.89 -127.1 -5.6 430 8501 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 951 3120
8532 -0.89 -127.1 -6.2 430 8536 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2376 3120
8857 -0.89 -127.1 -6.5 439 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
9217 -0.89 -127.1 -6.6 448 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
9577 -0.89 -127.1 -6.7 457 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
9937 -0.89 -127.1 -7.0 466 9941 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 953 3120
9987 -0.89 -127.1 -7.5 467 9991 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2376 3120
10297 -0.89 -127.1 -6.6 475 10301 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2157 3769 3120
10342 -0.89 -127.1 -7.8 476 10346 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2157 2370 3119
10657 -0.89 -127.1 -6.8 484 10661 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2157 957 3120
10717 -0.89 -127.1 -7.0 485 10721 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2376 3120
11057 -0.89 -127.1 -6.2 494 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
11417 -0.89 -127.1 -6.0 503 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
11777 -0.89 -127.1 -6.5 512 11781 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2157 950 3120
11812 -0.89 -127.1 -6.2 512 11816 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2157 2379 3120
12137 -0.89 -127.1 -5.5 521 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3120
12497 -0.89 -127.1 -5.0 530 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3120
12857 -0.89 -127.1 -4.1 539 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3120
13217 -0.89 -127.1 -4.1 548 13221 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 957 3119
13282 -0.89 -127.1 -4.9 549 13286 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2157 2376 3120
13617 -0.89 -127.1 -6.2 558 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
13977 -0.89 -127.1 -5.9 567 13981 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2157 951 3120
14027 -0.89 -127.1 -7.5 568 14031 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2381 3120
14337 -0.89 -127.1 -6.0 576 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3120
14697 -0.89 -127.1 -5.1 585 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3120
15057 -0.89 -127.1 -5.4 594 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3120
15338 -0.31 0.0 6.3 601 15456 0.68 0.00 111.35 1.477 6 0.147 0.000 2287 2381 2598
15457 0.89 127.1 3.1 604 15571 1.30 2.47 108.65 1.446 4 0.096 0.125 2552 3508 2079
15612 0.89 127.1 7.6 607 15616 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2552 2101 2079
15937 0.89 127.1 6.9 616 15941 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3514 2084
15982 0.89 127.1 7.8 617 15986 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2552 2099 2084
16297 0.89 127.1 7.3 625 16301 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3517 2085
16352 0.89 127.1 8.6 626 16356 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2552 2102 2085
16657 0.89 127.1 7.6 634 16661 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2552 3517 2086
16712 0.89 127.1 8.2 635 16716 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2552 2099 2085
17017 0.89 127.1 6.9 643 17021 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2552 3516 2085
17087 0.89 127.1 8.0 644 17091 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2552 2093 2086
17417 0.89 127.1 6.8 653 17421 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2552 3518 2085
17472 0.89 127.1 8.1 654 17476 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2552 2097 2085
17777 0.89 127.1 8.0 662 17781 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2552 3514 2085
17832 0.89 127.1 8.6 663 17836 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2552 2100 2085
18137 0.89 127.1 7.7 671 18141 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2552 3516 2085
18202 0.89 127.1 8.0 672 18206 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2552 2099 2085
18537 0.89 127.1 7.5 681 18541 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2552 3517 2085
18592 0.89 127.1 7.9 682 18596 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2552 2096 2085
18897 0.89 127.1 6.5 690 18901 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2552 3514 2086
18967 0.89 127.1 8.0 691 18971 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2552 2095 2085
19297 0.89 127.1 6.5 700 19301 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2551 3513 2085
19352 0.89 127.1 6.4 701 19356 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2552 2100 2086
19657 0.89 127.1 6.2 709 19661 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3518 2085
19712 0.89 127.1 6.7 710 19716 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2552 2094 2085
20017 0.89 127.1 6.5 718 20021 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3515 2086
20077 0.89 127.1 7.6 719 20081 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2552 2100 2086
20417 0.89 127.1 6.4 728 20421 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3519 2085
20477 0.89 127.1 7.3 729 20481 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2552 2100 2085
20817 0.89 127.1 6.4 738 20821 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2552 3514 2085
20897 0.89 127.1 7.9 740 20901 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2552 2099 2085
21217 0.89 127.1 7.0 748 21221 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2551 3518 2085
21282 0.89 127.1 7.2 749 21286 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2552 2099 2085
21617 0.89 127.1 7.4 758 21621 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3518 2085
21682 0.89 127.1 8.1 759 21686 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2552 2099 2086
22017 0.89 127.1 7.3 768 22021 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3516 2085
22082 0.89 127.1 7.3 769 22086 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2552 2099 2085
22417 0.89 127.1 7.4 778 22421 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3514 2086
22492 0.89 127.1 8.7 779 22496 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2552 2100 2085
22817 0.89 127.1 8.3 788 22821 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3518 2085
22877 0.89 127.1 8.9 789 22881 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2552 2095 2085
23217 0.89 127.1 7.4 798 23221 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3514 2085
23277 0.89 127.1 7.3 799 23281 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2552 2101 2085
23617 0.89 127.1 6.7 808 23621 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2552 3513 2085
23677 0.89 152.3 5.2 809 23706 0.00 2.95 22.00 1.123 6 0.000 0.117 2552 2101 1977
24017 0.92 152.3 7.0 818 24021 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3515 1977
24072 0.92 152.3 7.5 819 24076 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2552 2102 1977
24377 0.92 152.3 7.2 827 24381 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3514 1977
24417 0.92 152.3 7.8 828 24421 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2552 2099 1977
24737 0.92 152.3 7.6 836 24741 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2552 3515 1977
24777 0.92 152.3 8.3 837 24781 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2552 2099 1977
25097 0.92 152.3 7.4 845 25101 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3514 1977
25167 0.92 152.3 8.6 847 25171 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2552 2099 1977
25477 0.92 152.3 6.8 863 25481 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3514 1977
25507 0.92 152.3 7.6 864 25511 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2552 2092 1977
25817 0.92 152.3 6.7 880 25821 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3514 1977
25877 0.92 152.3 7.5 883 25881 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2552 2102 1977
26197 0.92 152.3 7.2 899 26201 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3514 1977
26247 0.92 152.3 7.4 901 26251 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2552 2095 1977
26557 0.92 152.3 6.7 917 26561 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2552 3517 1977
26597 0.92 152.3 7.7 919 26601 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2552 2094 1977
26917 0.92 152.3 8.0 935 26921 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3514 1977
26962 0.92 152.3 8.4 937 26966 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2552 2099 1977
27267 0.92 161.7 5.7 953 27281 0.00 2.95 7.90 0.988 4 0.000 0.112 2552 3513 1938
27317 0.93 161.7 8.3 958 27321 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2552 2097 1938
27627 0.93 161.7 7.3 989 27631 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2552 3515 1938
27672 0.93 161.7 8.5 993 27676 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2552 2095 1938
27977 0.93 161.8 6.0 1024 27981 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2552 3518 1938
28022 0.93 161.8 8.0 1028 28026 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2552 2100 1938
28327 0.93 161.8 8.3 1059 28331 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3515 1938
28347 0.93 161.8 10.8 1061 28351 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2098 1938
28657 0.93 161.8 7.1 1092 28661 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3514 1938
28702 0.93 161.8 8.4 1096 28706 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2100 1938
29007 0.93 161.8 10.4 1127 29015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 1938
29317 0.93 161.8 8.0 1165 29321 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2552 678 1938