Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.16 of 100.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.37 of 61.20 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 91.9 m at 727.1 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.08 - - 71 - - - 2401 - -146.6 -62.42 - 3257 - - - - - - - - - - -
85 4.7 -7.2 3 108 roll -1.08 11.77 0.172 2169 178.2 2.67 0.077 980 -532.2 -146.6 -3.28 - 3416 -48.5 - - - - - - - - - -
224 25.7 -10.1 9 229 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2397 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
551 60.3 -11.1 25 555 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.073 3768 531.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
582 64.1 -11.7 26 590 done -1.08 - - 2169 - 2.53 0.050 2395 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
899 99.2 -11.1 42 901 done -1.08 - - 2169 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1207 133.3 -11.4 57 1209 done -1.08 - - 2169 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1516 168.1 -11.0 72 1520 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.069 984 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1555 172.7 -12.5 74 1559 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.054 2403 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1880 207.0 -9.9 90 1881 done -1.08 - - 2169 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2189 237.3 -9.5 105 2190 done -1.08 - - 2170 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2498 266.8 -9.6 120 2503 roll -1.08 - - 2169 - 2.65 0.067 980 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2530 270.1 -10.1 121 2537 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.054 2397 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2846 302.4 -10.7 137 2850 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.077 3768 531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2888 307.6 -11.9 139 2893 done -1.08 - - 2169 - 2.53 0.053 2400 -540.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3215 344.9 -11.5 155 3216 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3524 378.8 -10.9 170 3525 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3834 412.8 -11.1 185 3835 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4143 445.3 -10.1 200 4144 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4453 475.7 -10.2 215 4457 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.070 980 -542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4506 481.3 -10.0 217 4514 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.054 2399 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4822 513.4 -10.0 233 4826 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.077 3769 531.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4871 518.3 -9.8 235 4876 done -1.08 - - 2169 - 2.50 0.054 2407 -544.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5198 546.6 -10.7 251 5202 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.068 983 -543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5292 556.8 -10.4 255 5296 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.058 2400 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5606 585.9 -8.5 270 5611 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.065 982 -541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5863 610.6 -9.5 281 5869 done -1.08 - - 2169 - 2.62 0.056 2400 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6178 639.4 -8.8 297 6182 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.082 3773 528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6262 646.9 -8.9 301 6266 done -1.08 - - 2169 - 2.53 0.058 2396 -544.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6587 674.0 -8.5 317 6588 done -1.08 - - 2169 - - - 2396 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6896 696.2 -5.8 332 6901 roll -1.08 - - 2169 - 2.67 0.079 982 -529.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6935 699.4 -9.3 334 6939 done -1.08 - - 2169 - 2.62 0.064 2403 542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7259 736.6 -14.5 350 7264 roll -1.08 - - 2169 - 2.65 0.093 3772 516.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7398 753.2 -9.6 356 7403 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.067 2410 -527.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7719 789.5 -9.8 372 7723 roll -1.08 - - 2169 - 2.65 0.097 3769 512.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7807 802.7 -13.6 376 7812 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.067 2408 -527.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7947 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7947 begin apogee
7951 810.9 9.6 383 8077 done -0.31 0.88 0.120 2340 194.3 - - 2200 - - 122.32 1.303 2816 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
8077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8078 begin climb
8079 821.4 - 389 8209 roll 1.08 1.45 0.084 2643 209.0 2.92 0.096 3614 484.2 146.6 120.45 1.273 2219 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
8230 817.9 3.0 396 8349 done 1.23 0.12 0.047 2681 316.7 2.78 0.077 2210 -505.0 283.2 111.28 1.239 1662 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
8669 760.5 17.8 418 8674 roll 1.23 - - 2681 - 2.80 0.097 3616 502.1 283.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
8804 738.8 17.7 424 8808 done 1.23 - - 2681 - 2.72 0.074 2195 -522.4 283.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9123 697.3 12.3 440 9124 done 1.23 - - 2681 - - - 2194 - 283.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9432 654.2 16.1 455 9436 roll 1.23 - - 2681 - 2.72 0.085 785 -518.0 283.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9458 649.8 17.6 456 9463 done 1.23 - - 2681 - 2.67 0.062 2193 527.3 283.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9779 602.5 12.2 472 9784 roll 1.23 - - 2681 - 2.70 0.076 782 -522.6 283.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9885 591.1 10.3 477 9889 done 1.23 - - 2681 - 2.65 0.062 2202 535.8 283.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10210 552.7 8.0 493 10215 roll 1.23 - - 2680 - 2.67 0.071 784 -531.1 283.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10345 535.8 14.9 499 10349 done 1.23 - - 2681 - 2.60 0.051 2205 546.5 283.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10664 499.7 9.1 515 10668 roll 1.23 - - 2681 - 2.67 0.067 782 -533.0 283.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10712 494.1 11.9 517 10717 done 1.23 - - 2681 - 2.60 0.048 2196 543.8 283.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11033 452.1 12.4 533 11037 roll 1.23 - - 2681 - 2.65 0.064 773 -537.0 283.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11082 444.9 15.4 535 11087 done 1.23 - - 2681 - 2.60 0.047 2195 546.9 283.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11404 403.3 12.9 551 11408 roll 1.23 - - 2681 - 2.65 0.065 775 -535.8 283.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11435 399.0 13.1 552 11442 done 1.23 - - 2681 - 2.60 0.045 2199 547.7 283.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11750 357.7 13.2 568 11754 roll 1.23 - - 2681 - 2.62 0.064 781 -541.2 283.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11782 353.3 12.3 569 11789 done 1.23 - - 2681 - 2.58 0.045 2192 546.9 283.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12098 313.2 12.8 585 12102 roll 1.23 - - 2681 - 2.62 0.063 779 -539.3 283.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12118 310.3 13.0 586 12122 done 1.23 - - 2681 - 2.58 0.044 2193 548.1 283.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12444 268.2 12.5 602 12448 roll 1.23 - - 2681 - 2.62 0.064 772 -542.4 283.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12482 263.1 12.7 603 12489 done 1.23 - - 2681 - 2.60 0.044 2199 548.8 283.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12797 223.2 12.7 619 12798 done 1.23 - - 2681 - - - 2199 - 283.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13107 184.7 12.3 634 13111 roll 1.23 - - 2681 - 2.62 0.062 779 -542.0 283.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13133 181.3 12.5 635 13138 done 1.23 - - 2681 - 2.58 0.044 2198 550.0 283.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13460 141.4 12.6 651 13461 done 1.23 - - 2681 - - - 2198 - 283.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13769 101.8 12.9 666 13774 roll 1.23 - - 2681 - 2.62 0.061 773 -543.9 283.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13846 91.5 12.2 669 13854 done 1.23 - - 2681 - 2.58 0.043 2197 551.9 283.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14162 52.9 12.2 685 14166 roll 1.23 - - 2681 - 2.62 0.061 773 -543.5 283.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14200 47.9 12.5 687 14204 done 1.23 - - 2681 - 2.55 0.044 2201 560.0 283.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14525 8.2 12.2 703 14526 done 1.23 - - 2681 - - - 2201 - 283.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14586 begin surface coast
14608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14608 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2402 - 300.00 12.88 0.561 1593 -5.5 0.001 - - - - - -