Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.52 of 100.00 AH used of 24V (90.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.47% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 128.0 m at 725.7 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 68 VBD -1.08 - - 63 - - - 2541 - -146.6 -50.85 - 2923 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -5.3 5 101 roll -1.08 10.73 0.181 1941 175.0 2.62 0.070 1138 -535.5 -146.6 -12.57 - 3394 -37.5 - - - - - - - - - -
224 25.2 -14.7 19 234 done -1.08 - - 1941 - 2.55 0.051 2557 556.5 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
564 67.9 -13.5 69 569 done -1.08 - - 1941 - - - 2557 - -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
896 111.8 -12.3 108 901 roll -1.08 - - 1941 - 2.33 0.073 3774 522.3 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
979 122.7 -12.8 115 987 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.045 2544 -546.7 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1300 164.0 -12.3 141 1305 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.073 3766 520.0 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1344 169.8 -13.4 143 1350 done -1.08 - - 1941 - 2.22 0.045 2547 -549.1 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1676 211.3 -12.5 159 1696 done -1.08 - - 1941 - - - 2548 - -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2005 252.9 -12.9 175 2010 roll -1.08 - - 1941 - 2.62 0.065 1140 -537.4 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2044 257.7 -12.3 176 2049 done -1.08 - - 1941 - 2.62 0.056 2546 536.6 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2358 296.4 -12.6 192 2363 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.077 3772 521.7 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2391 300.9 -14.0 193 2397 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.049 2547 -544.4 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2705 342.3 -13.1 199 2710 roll -1.08 - - 1941 - 2.38 0.078 3773 515.1 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2964 375.5 -12.0 202 2968 done -1.08 - - 1941 - 2.22 0.049 2550 -550.9 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3277 411.2 -11.2 208 3282 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.078 3771 519.6 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3534 443.5 -12.6 211 3540 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.050 2544 -545.3 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3849 481.7 -12.2 217 3854 roll -1.08 - - 1941 - 2.38 0.081 3785 521.4 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4106 513.5 -10.9 220 4111 done -1.08 - - 1941 - 2.30 0.054 2546 -538.7 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4420 547.1 -10.7 226 4426 roll -1.08 - - 1941 - 2.42 0.087 3775 507.9 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4678 577.0 -11.1 229 4683 done -1.08 - - 1941 - 2.30 0.061 2550 -532.6 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4992 612.1 -11.2 235 4997 roll -1.08 - - 1941 - 2.42 0.091 3774 505.8 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5249 646.5 -13.5 238 5255 done -1.08 - - 1942 - 2.33 0.064 2546 -527.0 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5563 682.4 -11.4 244 5569 roll -1.08 - - 1941 - 2.45 0.094 3774 501.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5821 711.6 -11.7 247 5826 done -1.08 - - 1941 - 2.33 0.066 2548 -526.2 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6135 746.2 -11.1 253 6140 roll -1.08 - - 1941 - 2.42 0.095 3767 503.7 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6393 777.1 -10.9 256 6398 done -1.08 - - 1941 - 2.33 0.066 2546 -524.0 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6707 810.6 -10.3 262 6712 roll -1.08 - - 1941 - 2.45 0.097 3771 500.0 -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6958 838.8 12.4 265 7097 done -0.31 0.90 0.137 2112 190.0 - - 2549 - - 120.93 1.314 2793 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
7098 843.4 2.6 268 7230 roll 1.08 1.52 0.110 2419 202.0 2.85 0.087 1130 -497.9 146.6 119.22 1.295 2195 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
7481 821.4 8.3 273 7486 done 1.08 - - 2419 - 2.78 0.071 2552 511.5 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7789 800.3 6.6 279 7830 roll 1.08 - - 2419 - 2.83 0.079 1133 -501.4 186.0 31.62 1.295 2035 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
8083 781.0 8.3 283 8088 done 1.13 - - 2420 - 2.72 0.069 2546 519.5 186.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8424 757.2 6.9 289 8456 roll 1.13 - - 2419 - 2.83 0.078 1140 -496.8 217.5 25.38 1.287 1908 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
8708 734.5 8.9 293 8713 done 1.16 - - 2419 - 2.72 0.069 2549 518.0 217.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9061 709.9 6.9 299 9092 roll 1.16 - - 2419 - 2.83 0.078 1141 -497.5 248.5 25.10 1.290 1780 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
9344 688.4 7.6 303 9361 done 1.20 0.12 0.071 2450 258.3 2.72 0.070 2548 517.3 260.3 9.40 1.279 1731 -5.2 0.294 - - - - - - - - -
9697 654.7 9.5 309 9702 roll 1.21 - - 2450 - 2.75 0.080 1139 -512.4 260.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9954 629.2 9.5 312 9960 done 1.21 - - 2450 - 2.72 0.068 2550 518.8 260.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10268 597.1 10.2 318 10273 roll 1.21 - - 2450 - 2.75 0.078 1134 -514.9 260.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10526 574.3 8.1 321 10531 done 1.21 - - 2450 - 2.72 0.067 2550 520.6 260.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10840 548.5 8.2 327 10845 roll 1.21 - - 2450 - 2.75 0.077 1132 -515.6 260.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11098 529.6 6.5 330 11139 done 1.21 - - 2450 - 2.72 0.065 2551 521.7 300.7 32.75 1.159 1567 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
11475 500.9 7.9 337 11480 roll 1.25 - - 2450 - 2.72 0.074 1140 -518.8 303.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11733 476.5 9.6 340 11739 done 1.25 - - 2450 - 2.70 0.061 2553 523.3 303.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12047 448.7 8.7 346 12052 roll 1.25 - - 2450 - 2.72 0.071 1131 -522.8 303.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12305 426.5 8.5 349 12310 done 1.25 - - 2450 - 2.70 0.058 2559 528.9 303.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12619 399.7 8.6 355 12630 roll 1.25 - - 2450 - 2.70 0.066 1131 -528.9 303.0 2.08 1.137 1557 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
12882 375.0 9.5 358 12887 done 1.25 - - 2450 - 2.67 0.054 2553 532.6 303.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13190 343.9 10.1 364 13195 roll 1.25 - - 2450 - 2.67 0.065 1135 -531.1 303.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13448 318.0 9.8 367 13453 done 1.25 - - 2450 - 2.65 0.053 2550 534.0 303.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13764 286.2 9.8 377 13769 roll 1.25 - - 2450 - 2.70 0.064 1116 -531.1 303.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14022 261.5 9.0 388 14027 done 1.25 - - 2450 - 2.67 0.052 2549 536.7 303.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14342 230.6 9.9 404 14347 roll 1.25 - - 2450 - 2.67 0.063 1130 -531.5 303.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14600 204.2 9.6 415 14611 done 1.25 - - 2450 - 2.65 0.051 2551 536.2 303.0 2.20 0.931 1557 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
14920 171.9 10.2 431 14925 roll 1.25 - - 2450 - 2.30 0.074 3763 527.0 303.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15076 154.2 11.5 438 15082 done 1.25 - - 2448 - 2.25 0.052 2547 -540.4 303.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15406 120.6 10.2 467 15415 done 1.25 - - 2450 - - - 2547 - 303.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15734 85.8 9.3 498 15740 roll 1.25 - - 2450 - 2.35 0.071 3773 521.7 303.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15779 81.6 9.1 502 15784 done 1.25 - - 2450 - 2.25 0.048 2550 -543.6 303.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16122 48.8 9.2 561 16127 roll 1.25 - - 2450 - 2.65 0.067 1139 -532.5 303.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16155 45.9 8.5 567 16160 done 1.25 - - 2450 - 2.60 0.052 2548 541.9 303.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16481 14.7 9.1 603 16491 done 1.25 - - 2450 - - - 2547 - 303.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -