Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.10 of 100.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.77 of 61.20 AH used of 10V (92.20% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2306 - -146.6 -60.67 - 2789 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.8 3 125 roll -0.85 11.32 0.170 2106 179.8 2.70 0.091 3706 518.5 -146.6 -15.25 - 3320 -34.8 - - - - - - - - - -
335 32.4 -12.4 14 342 done -0.65 0.25 0.092 2155 196.0 2.62 0.056 2291 -540.1 -146.6 -0.73 - 3383 -86.3 - - - - - - - - - -
665 63.6 -8.7 30 670 roll -0.59 - - 2155 - 2.62 0.066 879 -538.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
751 71.9 -9.8 34 755 done -0.59 - - 2155 - 2.62 0.056 2298 541.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1077 97.2 -6.9 50 1082 roll -0.59 - - 2155 - 2.65 0.065 878 -535.8 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1127 100.7 -7.1 52 1132 done -0.59 - - 2155 - 2.62 0.055 2303 543.9 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1444 118.4 -5.4 67 1446 done -0.55 0.12 0.096 2180 208.3 - - 2303 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1752 136.7 -6.6 82 1757 roll -0.55 - - 2180 - 2.65 0.065 878 -537.7 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1797 139.7 -6.9 84 1801 done -0.64 - - 2180 - 2.62 0.057 2298 542.0 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2118 163.0 -7.4 100 2120 done -0.69 0.15 0.041 2130 -333.3 - - 2298 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2427 192.9 -9.6 115 2432 roll -0.58 0.17 0.084 2170 235.3 2.65 0.067 880 -535.1 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2494 198.4 -7.6 118 2499 done -0.64 - - 2170 - 2.62 0.059 2301 542.4 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2815 219.7 -6.6 134 2816 done -0.64 - - 2170 - - - 2301 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3125 243.0 -7.9 149 3126 done -0.64 - - 2170 - - - 2302 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3434 269.3 -8.5 164 3435 done -0.64 - - 2170 - - - 2302 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3743 296.1 -8.6 179 3747 roll -0.64 - - 2170 - 2.65 0.067 880 -536.6 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3783 299.8 -9.4 181 3791 done -0.71 0.08 0.036 2132 -475.0 2.62 0.058 2300 542.0 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4121 334.4 -10.1 197 4123 done -0.61 0.15 0.086 2162 200.0 - - 2299 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4427 360.2 -8.1 212 4429 done -0.61 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4737 385.8 -8.5 227 4738 done -0.61 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5046 410.9 -7.4 242 5050 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.066 876 -537.4 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5113 415.8 -7.5 245 5117 done -0.66 - - 2163 - 2.62 0.057 2302 544.3 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5434 438.6 -6.9 261 5435 done -0.66 - - 2162 - - - 2301 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5743 459.3 -6.6 276 5748 roll -0.66 - - 2163 - 2.62 0.064 880 -542.4 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5816 464.2 -6.6 279 5821 done -0.72 - - 2163 - 2.60 0.056 2301 546.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6132 484.4 -7.0 294 6136 roll -0.72 - - 2163 - 2.62 0.064 880 -542.4 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6204 489.9 -7.5 297 6209 done -0.80 0.17 0.041 2108 -323.5 2.60 0.056 2304 547.7 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6520 519.3 -9.3 312 6525 roll -0.63 0.22 0.087 2157 222.7 2.67 0.080 3707 525.5 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6560 523.0 -8.4 314 6564 done -0.63 - - 2156 - 2.58 0.056 2300 -545.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6886 546.3 -6.3 330 6887 done -0.63 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7196 564.5 -5.6 345 7200 roll -0.63 - - 2157 - 2.62 0.068 881 -541.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7229 566.5 -6.5 346 7235 done -0.70 - - 2157 - 2.62 0.059 2300 541.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7544 586.3 -7.0 362 7548 roll -0.70 - - 2157 - 2.65 0.067 880 -535.8 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7571 588.3 -7.1 363 7576 done -0.75 - - 2157 - 2.62 0.061 2299 541.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7887 606.7 -5.6 378 7888 done -0.75 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8196 623.5 -6.0 393 8197 done -0.75 - - 2157 - - - 2299 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8506 641.3 -5.4 408 8507 done -0.75 - - 2157 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8815 658.6 -5.7 423 8816 done -0.75 - - 2157 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9124 677.6 -6.5 438 9128 roll -0.75 - - 2157 - 2.70 0.075 878 -526.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9151 679.5 -7.5 439 9156 done -0.82 0.17 0.049 2109 -282.4 2.67 0.067 2300 532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9467 707.6 -8.8 454 9469 done -0.69 0.20 0.095 2148 195.0 - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9776 729.5 -6.6 469 9780 roll -0.69 - - 2148 - 2.70 0.077 879 -526.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9816 732.2 -6.5 471 9821 done -0.69 - - 2148 - 2.67 0.069 2298 531.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10143 751.1 -5.6 487 10144 done -0.69 - - 2148 - - - 2298 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10451 769.7 -6.1 502 10453 done -0.69 - - 2148 - - - 2298 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10761 788.7 -6.2 517 10762 done -0.69 - - 2148 - - - 2298 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11070 810.6 -7.3 532 11074 roll -0.69 - - 2148 - 2.70 0.078 881 -524.8 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11103 813.0 -7.6 533 11109 done -0.74 - - 2148 - 2.67 0.070 2302 532.2 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11419 835.6 -7.4 549 11420 done -0.74 - - 2148 - - - 2301 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11728 856.6 -6.6 564 11729 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
12038 875.8 -6.1 579 12039 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
12347 894.1 -5.7 594 12348 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12656 911.8 -5.5 609 12657 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12965 929.0 -5.6 624 12967 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13275 946.5 -5.7 639 13276 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13584 964.5 -5.6 654 13585 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13893 983.5 -6.3 669 13897 roll -0.74 - - 2148 - 2.70 0.077 885 -524.8 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13926 985.7 -6.5 670 13932 done -0.79 - - 2148 - 2.65 0.067 2300 534.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14012 begin apogee
14018 991.2 6.3 675 14155 done -0.31 0.40 0.103 2227 197.5 - - 2300 - - 132.95 1.295 2781 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14156 begin climb
14159 996.6 - 682 14304 roll 0.85 1.25 0.084 2482 204.0 2.88 0.094 3700 486.1 146.6 136.25 1.260 2183 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14364 991.5 6.2 692 14368 done 0.76 - - 2482 - 2.70 0.071 2302 -517.8 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14691 973.1 6.0 708 14696 roll 0.72 0.12 0.107 2459 -191.7 2.75 0.082 884 -515.6 147.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14754 969.4 5.8 711 14768 done 0.77 - - 2459 - 2.70 0.066 2299 524.1 154.7 8.80 1.117 2150 -3.6 0.331 - - - - - - - - -
15086 950.9 5.5 727 15107 done 0.83 0.10 0.064 2484 250.0 - - 2299 - 172.4 18.00 1.232 2078 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
15415 929.2 6.6 743 15419 roll 0.83 - - 2484 - 2.75 0.082 879 -516.4 172.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15460 926.3 5.9 745 15471 done 0.84 - - 2484 - 2.70 0.067 2301 526.7 176.7 6.03 0.999 2060 -2.8 0.274 - - - - - - - - -
15781 905.2 6.6 760 15782 done 0.84 - - 2484 - - - 2301 - 176.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16090 884.2 6.9 775 16091 done 0.84 - - 2484 - - - 2301 - 176.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16400 863.0 6.7 790 16404 roll 0.84 - - 2484 - 2.75 0.083 876 -518.2 176.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16461 858.5 7.1 793 16466 done 0.84 - - 2484 - 2.70 0.067 2303 528.5 176.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16787 836.5 6.7 809 16788 done 0.84 - - 2484 - - - 2304 - 176.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17097 816.4 6.5 824 17101 roll 0.84 - - 2484 - 2.75 0.081 881 -517.5 176.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17141 813.5 6.0 826 17145 done 0.84 - - 2484 - 2.67 0.065 2303 532.6 177.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17461 793.7 6.2 842 17462 done 0.84 - - 2484 - - - 2303 - 177.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17771 774.1 6.1 857 17775 roll 0.84 - - 2484 - 2.75 0.081 876 -518.9 177.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17814 771.2 6.6 859 17819 done 0.84 - - 2484 - 2.67 0.064 2304 534.8 177.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18135 751.9 6.1 875 18137 done 0.84 - - 2485 - - - 2304 - 177.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18445 734.5 5.5 890 18470 roll 0.86 - - 2484 - 2.85 0.081 884 -498.2 195.4 17.60 1.129 1984 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
18516 730.2 5.9 893 18526 done 0.86 - - 2484 - 2.70 0.064 2303 525.6 199.4 5.47 0.833 1967 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
18836 712.5 5.6 908 18856 done 0.88 - - 2484 - - - 2303 - 215.7 16.23 1.087 1901 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
19165 693.5 6.1 924 19170 roll 0.88 - - 2484 - 2.72 0.081 884 -521.7 215.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19215 690.0 6.9 926 19219 done 0.88 - - 2484 - 2.67 0.064 2308 533.3 215.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19531 667.8 7.2 941 19532 done 0.88 - - 2484 - - - 2308 - 215.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19840 646.5 6.5 956 19845 roll 0.88 - - 2484 - 2.75 0.080 884 -517.8 215.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19885 643.7 6.2 958 19889 done 0.88 - - 2484 - 2.65 0.065 2302 535.1 215.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20206 627.0 5.3 974 20232 done 0.91 - - 2484 - - - 2302 - 241.5 24.42 1.116 1796 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
20535 605.8 7.1 990 20537 done 0.97 0.15 0.082 2515 206.7 - - 2302 - 241.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20844 580.4 8.2 1005 20845 done 0.97 - - 2515 - - - 2302 - 241.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21153 557.8 7.5 1020 21158 roll 0.97 - - 2515 - 2.75 0.079 875 -518.9 241.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21238 551.3 7.1 1024 21242 done 0.92 - - 2515 - 2.65 0.064 2301 538.1 241.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21564 525.8 7.8 1040 21568 roll 0.92 - - 2515 - 2.72 0.077 880 -522.4 241.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21630 520.5 7.6 1043 21635 done 0.92 - - 2515 - 2.65 0.061 2303 537.0 241.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21951 497.2 6.8 1059 21953 done 0.92 - - 2515 - - - 2303 - 241.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22261 473.1 8.6 1074 22262 done 0.92 - - 2515 - - - 2303 - 241.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22570 449.4 7.2 1089 22574 roll 0.92 - - 2515 - 2.67 0.071 880 -533.0 241.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22632 444.6 7.7 1092 22636 done 0.92 - - 2515 - 2.65 0.058 2308 538.9 241.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22958 418.5 7.3 1108 22962 roll 0.92 - - 2516 - 2.70 0.069 874 -531.1 241.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23013 414.5 7.1 1110 23019 done 0.92 - - 2516 - 2.62 0.056 2303 545.4 241.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23329 390.6 7.9 1126 23330 done 0.92 - - 2516 - - - 2303 - 241.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23638 368.0 7.2 1141 23643 roll 0.92 - - 2515 - 2.67 0.067 874 -535.2 241.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23684 364.6 6.6 1143 23689 done 0.92 - - 2516 - 2.62 0.054 2303 545.4 241.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24005 342.2 6.9 1159 24006 done 0.92 - - 2515 - - - 2303 - 241.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24314 319.9 7.6 1174 24318 roll 0.92 - - 2516 - 2.67 0.067 872 -536.0 241.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24358 316.4 8.0 1176 24362 done 0.92 - - 2516 - 2.62 0.054 2306 547.3 241.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24678 291.5 7.6 1192 24683 roll 0.92 - - 2515 - 2.67 0.066 875 -536.0 241.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24734 287.2 7.6 1194 24740 done 0.92 - - 2515 - 2.62 0.054 2302 544.7 241.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25050 266.3 6.0 1210 25059 roll 0.92 - - 2515 - 2.67 0.067 872 -535.6 242.2 4.25 0.550 1793 -2.6 0.131 - - - - - - - - -
25094 263.4 6.4 1212 25099 done 0.92 - - 2516 - 2.65 0.054 2307 541.5 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25421 244.3 5.5 1228 25440 done 0.94 - - 2516 - - - 2306 - 259.0 15.57 0.747 1725 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
25750 224.3 6.3 1244 25754 roll 0.94 - - 2516 - 2.67 0.066 876 -535.6 259.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25805 220.6 6.4 1246 25810 done 0.94 - - 2516 - 2.62 0.053 2305 545.4 259.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26120 195.6 9.5 1262 26125 roll 0.94 - - 2515 - 2.67 0.067 875 -535.6 259.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26159 191.5 8.8 1264 26164 done 0.94 - - 2516 - 2.62 0.052 2305 545.8 259.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26486 163.3 8.1 1280 26491 roll 0.94 - - 2516 - 2.67 0.067 875 -535.6 259.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26536 159.2 7.3 1282 26541 done 0.94 - - 2516 - 2.60 0.052 2302 548.8 259.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26853 136.8 6.3 1297 26857 roll 0.94 - - 2516 - 2.65 0.066 878 -537.4 259.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26892 134.5 6.0 1299 26897 done 0.94 - - 2516 - 2.60 0.053 2299 546.5 259.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27220 115.7 5.6 1315 27242 roll 0.96 - - 2516 - 2.67 0.065 878 -532.2 273.7 14.20 0.661 1665 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
27281 111.9 6.4 1317 27288 done 0.96 - - 2515 - 2.60 0.053 2298 546.2 273.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27597 92.8 6.4 1333 27601 roll 0.96 - - 2515 - 2.65 0.067 878 -535.8 273.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27629 90.6 6.8 1334 27636 done 0.96 - - 2516 - 2.60 0.054 2301 547.3 273.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27947 69.8 6.7 1350 27948 done 0.96 - - 2516 - - - 2301 - 273.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28255 50.0 5.9 1365 28268 roll 0.96 - - 2516 - 2.67 0.067 878 -533.0 278.8 6.15 0.538 1643 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
28321 45.7 5.9 1368 28331 done 0.97 - - 2516 - 2.60 0.052 2301 547.3 283.2 5.28 0.511 1625 -3.4 0.032 - - - - - - - - -
28648 23.3 7.0 1384 28652 roll 1.02 - - 2515 - 2.65 0.067 878 -537.0 283.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28710 18.9 7.3 1387 28714 done 1.07 - - 2516 - 2.60 0.052 2301 547.3 283.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28972 begin surface coast
28994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28994 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2301 - 300.00 8.82 0.537 1557 -7.7 0.003 - - - - - -