OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.55 of 149.50 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.15 of 98.60 AH used of 10V (92.75% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.85, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.34 - - 49 - - - 1895 - -175.2 -42.22 - 1818 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.0 7 113 roll -0.34 7.78 0.244 2013 252.4 2.17 0.053 3311 652.5 -175.2 -31.88 - 3126 -41.0 - - - - - - - 25.79 26.08 26.36
261 43.8 -22.9 36 267 done -0.21 0.17 0.150 2065 305.9 2.03 0.028 1910 -690.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
575 106.1 -16.5 53 581 roll -0.13 0.10 0.170 2093 280.0 1.98 0.033 532 -696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
733 120.1 -8.3 60 740 done -0.18 - - 2087 - 2.00 0.027 1929 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1039 144.7 -6.9 76 1040 done -0.24 - - 2087 - - - 1930 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1340 163.0 -6.5 91 1346 roll -0.33 0.12 0.091 2003 -700.0 2.03 0.037 3314 681.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.60 26.55 -
1373 165.1 -7.0 92 1378 done -0.39 - - 2003 - 1.98 0.025 1915 -706.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1686 207.1 -12.0 108 1691 roll -0.35 - - 2003 - 1.98 0.035 530 -699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1828 223.0 -10.9 115 1834 done -0.32 0.15 0.142 2040 246.7 2.00 0.027 1935 702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
2152 245.4 -6.3 131 2157 roll -0.37 - - 2041 - 2.05 0.034 530 -685.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
2183 247.0 -6.5 132 2189 done -0.42 - - 2034 - 2.00 0.026 1930 700.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
2497 267.9 -5.9 148 2499 done -0.47 0.12 0.091 1972 -516.7 - - 1930 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.67 - -
2797 297.5 -10.6 163 2803 roll -0.42 0.12 0.147 2005 275.0 2.03 0.038 3312 680.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.59 26.64 -
2824 299.7 -10.4 164 2831 done -0.39 - - 2005 - 1.98 0.026 1936 -694.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.69 -
3143 325.9 -7.8 180 3148 roll -0.39 - - 2006 - 2.03 0.036 531 -692.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.66 -
3260 334.1 -8.0 185 3267 done -0.39 - - 2000 - 1.98 0.028 1923 703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.68 -
3565 357.9 -8.0 201 3570 roll -0.39 - - 1990 - 2.03 0.041 3306 681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
3602 359.8 -8.0 202 3609 done -0.41 - - 1990 - 1.98 0.027 1919 -700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.70 -
3907 387.2 -8.4 218 3913 roll -0.41 - - 1990 - 2.03 0.037 521 -688.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
4084 402.1 -9.1 226 4090 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.029 1916 697.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.69 -
4390 425.8 -6.9 242 4395 roll -0.41 - - 1988 - 2.03 0.037 533 -681.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.67 -
4452 430.7 -7.4 245 4457 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.028 1931 699.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.70 -
4774 455.3 -8.1 261 4775 done -0.41 - - 1988 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5076 477.2 -6.7 276 5078 done -0.41 - - 1988 - - - 1933 - -175.2 -0.10 - 3137 -230.0 - - - - - - - - - 26.57
5375 497.5 -6.8 291 5381 roll -0.42 - - 1988 - 2.08 0.038 525 -676.9 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.67 -
5412 499.2 -6.9 292 5419 done -0.44 - - 1988 - 2.03 0.029 1931 692.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.70 -
5718 520.6 -6.7 308 5720 done -0.46 - - 1992 - - - 1931 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6019 540.6 -6.8 323 6020 done -0.48 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6320 562.3 -7.3 338 6325 roll -0.51 - - 1987 - 2.08 0.039 530 -673.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.68 -
6352 564.2 -7.5 339 6357 done -0.53 - - 1988 - 2.03 0.030 1931 690.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.68 -
6664 586.8 -6.7 355 6670 roll -0.56 - - 1988 - 2.05 0.044 3315 675.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.66 -
6697 588.3 -6.7 356 6703 done -0.60 0.12 0.103 1934 -450.0 2.00 0.029 1922 -696.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.65 26.71 -
7020 622.0 -10.3 369 7026 roll -0.55 - - 1934 - 2.03 0.040 534 -683.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
7122 632.6 -11.2 372 7129 done -0.50 0.17 0.150 1975 241.2 2.03 0.031 1932 688.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
7448 658.9 -7.5 383 7449 done -0.51 - - 1975 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7747 680.1 -7.0 393 7748 done -0.53 - - 1975 - - - 1933 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8047 700.0 -6.4 403 8052 roll -0.55 - - 1967 - 2.05 0.046 3324 678.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.66 -
8069 700.0 -6.4 403 8075 done -0.57 - - 1967 - 2.00 0.031 1928 -698.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.70 -
8382 721.8 -6.2 414 8387 roll -0.57 - - 1967 - 2.08 0.042 524 -675.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
8505 730.3 -7.0 418 8510 done -0.57 - - 1958 - 2.05 0.032 1927 684.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.69 -
8840 751.2 -6.2 429 8845 roll -0.57 - - 1958 - 2.10 0.041 517 -671.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.67 -
8872 753.7 -6.4 430 8878 done -0.57 - - 1948 - 2.05 0.032 1934 691.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.69 -
9207 778.1 -7.7 441 9208 done -0.56 - - 1948 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9505 802.2 -8.3 451 9506 done -0.56 - - 1948 - - - 1935 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9805 827.9 -8.6 461 9806 done -0.56 - - 1948 - - - 1935 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10105 853.8 -8.6 471 10110 roll -0.56 - - 1948 - 2.10 0.043 530 -669.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
10146 857.0 -8.8 472 10151 done -0.56 - - 1938 - 2.03 0.034 1930 689.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.69 -
10469 887.7 -9.2 483 10475 roll -0.53 - - 1928 - 2.08 0.048 3318 667.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.65 -
10497 887.7 -9.2 483 10504 done -0.51 0.15 0.143 1972 293.3 2.03 0.032 1923 -687.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
10804 911.2 -6.5 494 10810 roll -0.55 - - 1972 - 2.08 0.044 522 -673.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.66 -
10886 916.0 -7.1 496 10892 done -0.57 - - 1965 - 2.05 0.033 1926 684.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.68 -
11201 937.5 -6.2 507 11202 done -0.60 - - 1965 - - - 1926 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11501 954.7 -5.6 517 11506 roll -0.62 - - 1965 - 2.10 0.044 527 -666.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.66 -
11533 956.9 -5.8 518 11540 done -0.64 - - 1956 - 2.08 0.034 1936 677.4 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.68 -
11868 976.7 -5.8 529 11869 done -0.64 - - 1956 - - - 1936 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12105 begin apogee
12109 990.7 -5.9 537 12258 done -0.10 0.43 0.119 2102 339.5 - - 1936 - - 141.90 1.419 2409 -4.9 0.361 - - - - - - 26.55 - 23.77
12260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12260 begin climb
12261 994.9 - 542 12422 roll 0.34 0.40 0.072 2254 380.0 2.28 0.046 3286 592.1 175.2 151.73 1.372 1693 -4.7 0.359 - - - - - - 24.86 24.39 23.49
12443 987.0 6.1 548 12500 done 0.36 - - 2261 - 2.17 0.034 1898 -639.6 232.3 50.65 1.328 1462 -4.6 0.355 - - - - - - - 24.86 23.44
12799 961.3 6.9 560 12830 done 0.42 - - 2261 - - - 1898 - 262.5 26.58 1.309 1338 -4.7 0.359 - - - - - - - - 24.12
13130 939.2 6.7 571 13174 roll 0.49 0.12 0.106 2315 450.0 2.33 0.046 3288 596.6 300.9 34.47 1.330 1180 -4.6 0.339 - - - - - - 25.91 24.98 24.11
13211 933.4 8.0 573 13216 done 0.52 - - 2325 - 2.15 0.034 1899 -646.0 300.9 - - 1178 - - - - - - - - - 25.38 -
13523 899.2 10.3 584 13524 done 0.52 - - 2325 - - - 1900 - 300.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13824 867.9 10.4 594 13829 roll 0.52 - - 2325 - 2.15 0.046 3292 647.4 300.9 - - 1175 - - - - - - - - - 26.20 -
13860 864.0 10.6 595 13866 done 0.52 - - 2333 - 2.08 0.035 1897 -670.7 300.9 - - 1177 - - - - - - - - - 26.25 -
14189 826.2 11.4 606 14190 done 0.52 - - 2333 - - - 1897 - 300.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14489 792.4 11.2 616 14494 roll 0.52 - - 2333 - 2.15 0.046 3296 650.7 300.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.39 -
14545 788.4 11.3 617 14553 done 0.52 0.12 0.178 2310 -191.7 2.08 0.036 1891 -675.5 300.9 - - 1172 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
14852 755.0 10.0 628 14853 done 0.54 - - 2310 - - - 1893 - 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15152 724.2 10.4 638 15157 roll 0.56 - - 2310 - 2.15 0.047 3300 654.4 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.48 -
15188 720.7 10.5 639 15194 done 0.58 - - 2317 - 2.08 0.036 1897 -674.5 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.51 -
15516 686.1 10.2 650 15521 roll 0.58 - - 2327 - 2.10 0.047 499 -665.7 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.51 -
15543 686.1 10.2 650 15551 done 0.58 - - 2327 - 2.08 0.033 1916 681.2 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.53 -
15848 651.4 10.1 661 15854 roll 0.58 - - 2327 - 2.05 0.047 3284 667.3 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.53 -
15925 644.8 10.3 663 15930 done 0.58 - - 2335 - 2.03 0.035 1894 -684.7 300.9 - - 1170 - - - - - - - - - 26.56 -
16242 610.3 10.3 674 16247 roll 0.58 - - 2342 - 2.10 0.047 493 -667.1 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.55 -
16277 607.0 10.2 675 16283 done 0.58 - - 2342 - 2.03 0.031 1903 694.6 300.9 - - 1170 - - - - - - - - - 26.58 -
16584 574.2 10.6 689 16590 roll 0.58 - - 2342 - 2.08 0.045 3289 666.3 300.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.55 -
16631 569.3 11.1 691 16637 done 0.56 - - 2350 - 2.05 0.035 1896 -679.5 300.9 - - 1170 - - - - - - - - - 26.58 -
16949 533.5 10.9 707 16951 done 0.55 0.12 0.172 2318 -266.7 - - 1896 - 300.9 - - 1170 - - - - - - - - 26.46 - -
17249 509.3 7.8 722 17250 done 0.57 - - 2318 - - - 1895 - 303.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17550 486.1 7.7 737 17563 roll 0.60 - - 2327 - 2.10 0.047 502 -663.3 309.9 7.20 0.940 1146 -3.3 0.181 - - - - - - - 26.41 25.44
17585 484.4 7.6 738 17601 done 0.63 - - 2327 - 2.05 0.031 1897 680.5 316.9 7.93 0.949 1115 -3.9 0.209 - - - - - - - 26.45 25.30
17914 455.3 9.0 755 17919 roll 0.65 - - 2327 - 2.10 0.045 3290 663.3 316.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.36 -
17956 450.8 9.7 757 17963 done 0.65 - - 2334 - 2.05 0.034 1897 -679.5 316.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.41 -
18280 416.7 10.4 773 18281 done 0.67 - - 2334 - - - 1897 - 316.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18581 387.1 9.5 788 18582 done 0.68 - - 2334 - - - 1897 - 316.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18881 360.9 8.5 803 18887 roll 0.71 0.10 0.120 2381 470.0 2.10 0.044 496 -667.1 316.9 - - 1113 - - - - - - - - 26.53 26.54 -
18933 356.4 9.1 805 18938 done 0.71 - - 2381 - 2.05 0.031 1903 686.3 316.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.55 -
19245 320.4 11.2 821 19251 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.043 3295 679.0 316.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.54 -
19378 305.0 12.5 827 19384 done 0.63 0.15 0.174 2349 -213.3 2.05 0.034 1897 -682.0 316.9 - - 1114 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
19691 275.5 8.6 843 19696 roll 0.66 - - 2358 - 2.08 0.044 500 -671.6 316.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.57 -
19728 273.5 8.7 844 19734 done 0.68 - - 2358 - 2.05 0.030 1911 688.3 316.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.60 -
20033 243.6 9.5 860 20038 roll 0.68 - - 2358 - 2.03 0.043 3291 679.8 316.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.56 -
20158 231.0 10.3 866 20164 done 0.68 - - 2367 - 2.05 0.032 1889 -683.9 316.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.60 -
20476 202.2 8.9 882 20481 roll 0.68 - - 2370 - 2.05 0.042 503 -676.1 316.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.59 -
20519 198.5 8.6 884 20524 done 0.70 - - 2370 - 2.03 0.028 1905 690.6 316.9 - - 1115 - - - - - - - - - 26.63 -
20841 170.8 8.0 900 20847 roll 0.73 - - 2370 - 2.05 0.040 3297 679.0 316.9 - - 1115 - - - - - - - - - 26.59 -
20859 170.8 8.0 900 20865 done 0.75 - - 2378 - 2.03 0.030 1894 -691.1 316.9 - - 1115 - - - - - - - - - 26.63 -
21165 145.7 7.7 916 21176 roll 0.78 - - 2381 - 2.05 0.040 497 -681.5 320.5 4.62 0.580 1103 -2.6 0.068 - - - - - - - 26.53 25.73
21188 143.9 7.7 917 21200 done 0.80 - - 2381 - 2.03 0.028 1904 693.1 325.4 6.20 0.640 1082 -3.4 0.080 - - - - - - - 26.57 25.66
21512 120.2 6.9 933 21548 roll 0.86 0.10 0.113 2437 560.0 2.17 0.040 503 -645.6 355.4 25.90 0.731 960 -4.7 0.081 - - - - - - 26.51 26.03 25.34
21575 114.6 8.5 936 21580 done 0.86 - - 2437 - 2.05 0.027 1909 685.9 355.4 - - 958 - - - - - - - - - 26.10 -
21898 87.7 6.4 952 21943 roll 0.88 - - 2437 - 2.10 0.039 3282 653.8 402.2 37.90 0.705 769 -5.0 0.065 - - - - - - - 25.69 25.06
22102 71.6 8.6 962 22108 done 0.91 - - 2437 - 2.05 0.029 1891 -678.5 402.2 - - 766 - - - - - - - - - 26.06 -
22425 49.2 6.8 978 22461 roll 0.97 - - 2437 - 2.12 0.040 513 -650.0 438.2 28.98 0.652 621 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.83 25.23
22509 43.9 6.3 986 22558 done 1.07 0.15 0.086 2505 453.3 2.03 0.025 1911 688.7 489.6 40.60 0.644 412 -5.1 0.037 - - - - - - 25.94 25.99 24.86
22819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22819 begin surface coast
22830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22831 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.41 6.30 0.043 55 -388.9 - - 1919 - 490.85 - - 408 - - - - - - - -