OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.77 of 147.00 AH used of 24V (91.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.40 of 122.20 AH used of 10V (94.76% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1055
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.67 - - 142 - - - 2406 - -117.3 -22.50 - 2168 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -3.1 2 100 roll -0.67 13.38 0.290 3097 220.9 2.35 0.085 990 -602.6 -117.3 -34.28 - 3355 -34.6 - - - - - - - - - -
347 46.3 -15.6 29 352 done -0.33 0.38 0.172 3204 281.6 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
672 70.0 -6.2 59 677 roll -0.70 0.30 0.087 3095 -363.3 2.33 0.075 3825 611.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
805 81.6 -9.8 70 810 done -0.51 0.15 0.153 3142 313.3 2.30 0.054 2390 -623.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1132 109.8 -8.8 86 1137 roll -0.43 0.12 0.173 3176 283.3 2.25 0.068 995 -620.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1193 114.4 -6.6 89 1197 done -0.50 - - 3176 - 2.28 0.061 2410 620.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1519 132.9 -5.5 105 1524 roll -0.60 0.15 0.081 3111 -433.3 2.28 0.077 3810 614.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1562 136.2 -8.5 107 1567 done -0.51 0.10 0.127 3144 330.0 2.25 0.056 2402 -625.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1877 156.8 -6.6 121 1881 roll -0.51 - - 3144 - 2.28 0.071 991 -618.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1920 159.8 -7.4 122 1924 done -0.51 - - 3144 - 2.30 0.062 2405 614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2243 184.2 -7.1 133 2245 done -0.51 - - 3144 - - - 2405 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2550 200.6 -5.1 143 2554 roll -0.51 - - 3144 - 2.30 0.073 993 -613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2587 202.8 -5.7 144 2592 done -0.55 - - 3144 - 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2917 223.5 -6.7 155 2921 roll -0.59 - - 3144 - 2.30 0.074 994 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2960 226.5 -7.1 156 2965 done -0.64 0.08 0.075 3106 -475.0 2.28 0.063 2396 614.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3283 250.2 -7.2 167 3287 roll -0.64 - - 3106 - 2.30 0.081 3811 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3327 253.8 -8.2 168 3331 done -0.58 - - 3106 - 2.25 0.060 2407 -624.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3650 275.9 -6.1 179 3651 done -0.58 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3956 293.0 -5.6 189 3960 roll -0.58 - - 3106 - 2.30 0.076 990 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3985 294.7 -6.7 190 3989 done -0.53 0.15 0.167 3145 260.0 2.28 0.066 2402 619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4347 314.2 -5.4 198 4348 done -0.59 - - 3145 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4650 329.6 -5.0 203 4654 roll -0.65 0.12 0.090 3099 -383.3 2.33 0.076 984 -608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4704 333.0 -6.6 203 4711 done -0.59 - - 3099 - 2.30 0.066 2397 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5013 354.1 -6.8 209 5015 done -0.51 0.17 0.170 3146 276.5 - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5317 371.7 -5.8 214 5318 done -0.58 - - 3146 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5620 389.1 -5.7 219 5624 roll -0.65 0.12 0.092 3099 -391.7 2.30 0.076 985 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5657 391.7 -7.3 219 5661 done -0.61 - - 3099 - 2.30 0.065 2397 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5989 412.6 -6.3 225 5991 done -0.53 0.15 0.171 3139 266.7 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6292 426.2 -4.4 230 6296 roll -0.59 - - 3139 - 2.30 0.077 991 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6330 428.2 -5.3 230 6334 done -0.65 - - 3139 - 2.30 0.066 2402 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6657 445.9 -5.5 236 6659 done -0.71 0.17 0.087 3073 -388.2 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6960 470.7 -8.4 241 6964 roll -0.59 0.15 0.165 3120 313.3 2.33 0.077 983 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6991 473.2 -7.0 241 6996 done -0.59 - - 3120 - 2.33 0.068 2405 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7323 495.2 -6.7 247 7324 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7626 516.7 -7.1 252 7630 roll -0.59 - - 3120 - 2.33 0.077 982 -610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7680 520.9 -8.5 252 7687 done -0.59 - - 3120 - 2.33 0.068 2401 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7989 542.2 -6.9 258 7991 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8293 560.7 -6.0 263 8296 roll -0.59 - - 3115 - 2.33 0.087 3821 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8319 562.4 -6.0 263 8323 done -0.59 - - 3116 - 2.28 0.063 2405 -621.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8662 582.3 -5.8 269 8666 roll -0.59 - - 3116 - 2.30 0.079 984 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8699 584.6 -6.2 269 8703 done -0.59 - - 3116 - 2.30 0.067 2396 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9025 603.2 -5.8 275 9026 done -0.59 - - 3116 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9328 621.7 -6.1 280 9332 roll -0.59 - - 3116 - 2.30 0.079 988 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9354 623.5 -6.9 280 9359 done -0.59 - - 3116 - 2.30 0.068 2396 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9692 644.7 -6.3 286 9693 done -0.59 - - 3116 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9995 661.8 -5.6 291 9999 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.087 3819 610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10043 664.6 -5.7 291 10048 done -0.59 - - 3115 - 2.28 0.064 2404 -620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10359 682.0 -5.7 297 10364 roll -0.75 0.12 0.100 3071 -366.7 2.33 0.084 3814 605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10441 687.2 -6.1 298 10445 done -0.71 - - 3071 - 2.28 0.064 2403 -618.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10790 708.2 -6.1 304 10795 roll -0.60 0.15 0.170 3118 313.3 2.30 0.078 987 -615.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10832 710.5 -5.3 304 10837 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.068 2397 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11154 725.7 -4.8 310 11155 done -0.60 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11457 741.4 -5.3 315 11458 done -0.60 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11760 759.3 -5.9 320 11761 done -0.60 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12063 778.8 -6.5 325 12067 roll -0.60 - - 3114 - 2.33 0.080 982 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12106 781.9 -6.9 325 12110 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.069 2403 609.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12426 803.3 -6.8 331 12427 done -0.60 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12729 823.6 -6.7 336 12730 done -0.60 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13032 843.2 -6.5 341 13033 done -0.60 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13335 861.4 -6.0 346 13337 done -0.60 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13638 877.6 -5.2 351 13640 done -0.60 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13942 890.9 -4.3 356 13943 done -0.60 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14245 901.7 -3.4 361 14249 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.081 984 -609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14277 903.0 -3.7 361 14281 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.070 2405 617.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14614 914.1 -3.3 367 14615 done -0.64 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14918 924.7 -3.5 372 14919 done -0.69 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15221 936.5 -3.9 377 15225 roll -0.73 - - 3113 - 2.33 0.081 984 -609.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15248 937.7 -4.6 377 15253 done -0.78 0.15 0.091 3059 -360.0 2.30 0.071 2402 616.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15591 958.0 -6.1 383 15593 done -0.68 0.12 0.152 3091 266.7 - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15893 974.3 -5.4 388 15895 done -0.68 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16195 begin apogee
16200 990.2 5.2 393 16302 done -0.22 0.50 0.163 3243 304.0 - - 2202 - - 99.40 1.506 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
16302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16303 begin climb
16304 991.4 - 394 16415 roll 0.67 0.88 0.107 3532 328.4 2.62 0.083 789 -539.3 117.3 102.62 1.451 2397 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16448 989.1 8.2 396 16453 done 0.27 0.43 0.191 3410 -283.7 2.47 0.065 2194 568.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16796 968.7 5.8 402 16797 done 0.27 - - 3410 - - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17099 951.8 5.6 407 17100 done 0.27 - - 3410 - - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17402 935.7 5.3 412 17404 done 0.27 - - 3410 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17706 920.6 4.9 417 17707 done 0.27 - - 3410 - - - 2194 - 120.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18009 906.1 4.8 422 18019 done 0.28 - - 3410 - - - 2194 - 126.3 8.38 1.271 2361 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
18373 886.8 5.4 428 18377 roll 0.28 - - 3410 - 2.35 0.085 3610 602.6 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18423 883.9 5.6 428 18427 done 0.19 - - 3410 - 2.30 0.071 2200 -613.0 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18736 866.1 5.8 434 18740 roll 0.19 - - 3410 - 2.35 0.087 789 -600.4 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18768 864.2 6.3 434 18773 done 0.19 - - 3410 - 2.33 0.067 2198 604.7 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19100 844.5 6.0 440 19104 roll 0.19 - - 3410 - 2.33 0.084 3617 609.0 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19138 842.0 6.2 440 19143 done 0.12 0.15 0.177 3355 -366.7 2.33 0.071 2201 -607.7 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19464 825.3 5.1 446 19469 roll 0.31 0.15 0.097 3412 380.0 2.35 0.084 3614 601.3 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19535 820.6 6.1 447 19540 done 0.22 0.10 0.171 3391 -210.0 2.33 0.071 2201 -606.4 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19896 801.3 5.3 453 19897 done 0.27 - - 3391 - - - 2201 - 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
20199 786.3 4.8 458 20209 roll 0.33 - - 3388 - 2.38 0.084 3622 597.1 131.6 5.97 1.115 2339 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
20236 784.3 5.2 458 20241 done 0.33 - - 3394 - 2.35 0.070 2197 -606.4 131.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
20563 769.7 4.5 464 20588 roll 0.41 0.15 0.100 3462 453.3 2.45 0.086 792 -573.5 150.7 17.33 1.324 2260 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
20609 766.8 6.4 464 20615 done 0.29 0.15 0.163 3418 -293.3 2.38 0.067 2205 593.7 150.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20930 749.3 5.5 470 20934 roll 0.29 - - 3418 - 2.35 0.084 3621 602.6 150.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20985 746.0 5.9 470 20992 done 0.24 - - 3421 - 2.38 0.072 2196 -598.7 150.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21294 729.4 5.3 476 21298 roll 0.24 - - 3422 - 2.35 0.086 784 -600.9 150.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21331 727.4 5.7 476 21336 done 0.24 - - 3421 - 2.33 0.065 2200 607.7 150.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21663 710.3 5.1 482 21664 done 0.24 - - 3422 - - - 2200 - 150.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21966 695.3 4.9 487 21977 roll 0.24 - - 3421 - 2.35 0.085 3614 601.7 155.7 5.78 1.060 2240 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
21998 693.6 4.7 487 22013 done 0.25 - - 3421 - 2.35 0.071 2199 -602.1 164.6 9.15 1.180 2203 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
22329 677.0 5.0 493 22333 roll 0.25 - - 3421 - 2.35 0.086 791 -599.1 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22355 675.6 4.7 493 22370 done 0.27 - - 3421 - 2.30 0.066 2202 613.5 175.6 10.38 1.202 2160 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
22691 657.9 5.3 499 22693 done 0.27 - - 3421 - - - 2202 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22995 641.6 5.4 504 22996 done 0.31 - - 3421 - - - 2202 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23298 624.9 5.6 509 23299 done 0.31 - - 3422 - - - 2202 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23601 607.4 5.6 514 23605 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.085 781 -597.1 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23773 597.4 5.2 516 23777 done 0.40 - - 3421 - 2.30 0.067 2199 616.5 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24099 578.0 6.0 522 24104 roll 0.48 0.15 0.099 3484 420.0 2.33 0.082 3617 608.6 175.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24193 570.9 8.0 523 24198 done 0.22 0.30 0.192 3391 -310.0 2.33 0.072 2205 -606.0 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24530 553.7 5.2 529 24535 roll 0.40 0.15 0.098 3449 386.7 2.35 0.085 3620 602.1 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24584 550.3 6.3 529 24592 done 0.24 0.15 0.179 3404 -300.0 2.35 0.071 2193 -607.2 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24894 534.3 5.3 535 24898 roll 0.38 0.12 0.100 3442 316.7 2.35 0.083 3613 604.3 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25082 520.8 7.2 537 25090 done 0.31 0.10 0.170 3418 -240.0 2.33 0.071 2195 -608.6 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25392 502.2 6.0 543 25396 roll 0.37 - - 3421 - 2.33 0.084 785 -605.2 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25424 500.3 5.8 543 25429 done 0.44 0.08 0.086 3458 462.5 2.30 0.064 2197 613.9 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25756 476.9 7.1 549 25757 done 0.39 - - 3458 - - - 2197 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26059 455.8 6.9 554 26064 roll 0.34 0.12 0.161 3436 -183.3 2.35 0.084 783 -601.7 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26084 454.1 6.1 554 26089 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.065 2197 614.8 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26422 434.4 5.9 560 26426 roll 0.34 - - 3436 - 2.30 0.084 3606 612.6 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26454 432.3 7.2 560 26458 done 0.30 - - 3435 - 2.30 0.071 2199 -611.7 175.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26786 412.3 6.0 566 26787 done 0.30 - - 3435 - - - 2199 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27089 396.8 5.0 571 27090 done 0.30 - - 3435 - - - 2199 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27392 383.1 4.5 576 27408 done 0.32 - - 3436 - - - 2199 - 192.0 14.48 1.082 2093 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
27695 367.6 5.1 581 27696 done 0.36 - - 3435 - - - 2199 - 192.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27998 351.9 5.1 586 27999 done 0.41 - - 3436 - - - 2199 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28302 337.0 4.9 591 28308 done 0.45 - - 3435 - - - 2199 - 195.1 4.07 0.752 2080 -2.7 0.128 - - - - - - - - -
28604 320.7 5.4 596 28609 roll 0.50 0.12 0.104 3482 391.7 2.35 0.084 3607 599.1 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
28647 317.2 7.7 596 28653 done 0.34 0.20 0.182 3430 -260.0 2.30 0.071 2207 -608.7 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
28968 298.4 5.8 602 28969 done 0.41 - - 3430 - - - 2207 - 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29275 282.3 5.1 612 29276 done 0.49 0.12 0.093 3476 383.3 - - 2207 - 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29581 264.3 5.9 622 29582 done 0.44 - - 3475 - - - 2207 - 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29887 244.7 6.4 632 29891 roll 0.39 0.12 0.161 3449 -216.7 2.35 0.083 783 -606.0 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29918 242.9 5.1 633 29923 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 615.2 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
30253 226.1 4.9 644 30263 roll 0.39 - - 3449 - 2.30 0.082 3608 613.0 199.2 5.53 0.834 2062 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
30290 224.0 5.5 645 30295 done 0.39 - - 3448 - 2.33 0.070 2192 -607.7 199.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30620 204.7 6.3 656 30621 done 0.44 - - 3448 - - - 2192 - 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
30926 187.4 5.3 666 30930 roll 0.44 - - 3449 - 2.33 0.084 779 -606.4 199.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30958 185.7 4.2 667 30986 done 0.53 0.05 0.067 3489 800.0 2.30 0.064 2194 615.2 225.6 22.00 0.979 1955 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
31291 161.2 8.3 678 31295 roll 0.49 - - 3490 - 2.35 0.084 3610 602.6 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
31323 157.9 8.7 679 31328 done 0.38 0.15 0.176 3445 -300.0 2.33 0.070 2201 -604.7 225.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
31650 136.7 5.6 693 31654 roll 0.48 - - 3449 - 2.35 0.083 782 -603.8 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
31704 133.6 5.7 695 31712 done 0.60 0.15 0.083 3513 426.7 2.33 0.064 2201 609.0 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
32020 113.2 5.9 711 32024 roll 0.53 - - 3514 - 2.30 0.081 3608 611.7 225.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
32058 110.9 6.0 713 32063 done 0.38 0.28 0.182 3443 -253.6 2.30 0.070 2189 -617.0 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
32384 93.4 6.5 729 32389 roll 0.55 0.15 0.096 3496 353.3 2.30 0.081 790 -608.3 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
32450 88.5 5.7 732 32454 done 0.60 - - 3495 - 2.30 0.064 2200 613.0 225.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
32772 71.0 5.3 756 32776 roll 0.60 - - 3496 - 2.30 0.082 3606 611.3 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
32815 68.5 14.0 759 32822 done 0.56 - - 3501 - 2.30 0.068 2202 -610.4 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
33140 50.8 5.7 790 33141 done 0.56 - - 3500 - - - 2201 - 225.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
33459 37.6 2.4 820 33538 roll 0.77 0.15 0.100 3562 413.3 2.45 0.081 791 -575.5 317.4 72.28 0.871 1581 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
33682 25.5 6.4 840 33690 done 0.77 - - 3563 - 2.35 0.062 2194 597.0 317.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
34007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34007 begin surface coast
34029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34029 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.86 9.60 0.076 149 -355.6 - - 2402 - 320.85 - - 1568 - - - - - - - -