RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.33 of 91.80 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 9.90 of 61.20 AH used of 10V (83.82% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.27 - - 425 - - - - - -146.0 -45.33 - 2751 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -8.3 8 93 done -1.27 13.12 0.209 2489 157.3 - - - - -146.0 -13.27 - 3454 -53.0 - - - - - - - - - -
419 57.5 -12.6 73 424 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
751 96.2 -10.9 121 759 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1072 134.3 -11.1 152 1082 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1395 167.4 -10.5 183 1404 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1716 200.8 -9.6 214 1736 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2042 226.8 -7.8 230 2062 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2368 256.1 -9.2 246 2388 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2695 286.1 -9.2 262 2714 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3019 314.3 -8.5 274 3059 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3382 346.3 -9.5 283 3422 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3746 382.0 -9.4 292 3786 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4109 410.2 -7.2 301 4149 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4472 437.1 -7.6 310 4512 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4836 466.0 -7.9 319 4876 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5199 494.0 -7.9 328 5239 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5562 524.0 -8.4 337 5602 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5926 554.6 -8.6 346 5966 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6289 584.3 -8.0 355 6329 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6652 611.5 -7.3 364 6693 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7016 638.0 -7.3 373 7056 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7379 664.4 -7.3 382 7419 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7742 689.6 -6.9 391 7782 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8106 715.0 -7.1 400 8146 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8469 740.2 -7.0 409 8509 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8832 765.1 -6.7 418 8872 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9196 789.5 -6.7 427 9236 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9559 814.4 -6.9 436 9599 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9922 839.7 -7.0 445 9962 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10286 865.5 -7.1 454 10326 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10649 892.7 -7.7 463 10689 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11012 920.0 -7.4 472 11053 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11376 944.0 -6.4 481 11416 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11742 966.1 5.9 490 11901 done -0.31 1.10 0.124 2701 191.8 - - 3803 - - 119.97 1.319 2856 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11902 969.3 2.1 494 12061 done 1.27 1.73 0.092 3048 200.6 - - 3803 - 146.0 125.18 1.279 2260 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
12384 927.6 10.8 506 12423 done 1.27 - - 3048 - - - 3803 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12746 891.7 9.3 515 12787 done 1.27 - - 3048 - - - 3803 - 160.5 12.02 1.317 2201 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
13110 858.1 8.9 524 13150 done 1.29 - - 3048 - - - 3804 - 183.3 18.85 1.286 2108 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
13473 824.9 9.0 533 13514 done 1.32 - - 3048 - - - 3804 - 205.2 17.77 1.273 2019 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
13838 789.7 9.9 542 13876 done 1.35 - - 3048 - - - 3803 - 206.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14200 753.5 9.9 551 14240 done 1.35 - - 3048 - - - 3804 - 208.8 2.72 1.383 2004 -5.5 0.315 - - - - - - - - -
14564 715.6 10.8 560 14603 done 1.35 - - 3048 - - - 3804 - 208.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14926 676.8 10.8 569 14966 done 1.35 - - 3048 - - - 3803 - 208.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15290 635.7 11.5 578 15330 done 1.35 - - 3048 - - - 3803 - 208.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15653 596.6 10.6 587 15693 done 1.35 - - 3048 - - - 3804 - 208.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16016 556.1 11.6 596 16057 done 1.35 - - 3048 - - - 3803 - 208.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16380 515.0 10.8 605 16420 done 1.35 - - 3048 - - - 3804 - 208.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16743 480.1 9.4 614 16784 done 1.35 - - 3048 - - - 3804 - 221.1 9.60 1.106 1954 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
17107 442.4 10.5 623 17147 done 1.37 0.10 0.108 3066 180.0 - - 3804 - 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17470 400.9 11.0 632 17510 done 1.37 - - 3066 - - - 3804 - 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17833 363.8 10.2 641 17873 done 1.37 - - 3066 - - - 3804 - 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18196 324.1 11.1 650 18237 done 1.37 - - 3066 - - - 3804 - 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18541 286.8 10.6 661 18560 done 1.37 - - 3066 - - - 3804 - 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18867 253.0 10.5 677 18887 done 1.37 - - 3066 - - - 3804 - 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19193 222.4 9.4 693 19213 done 1.37 - - 3066 - - - 3804 - 233.8 9.98 0.871 1902 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
19521 194.4 7.5 712 19572 done 1.38 - - 3067 - - - 3808 - 287.2 41.12 0.783 1685 -5.3 0.137 - - - - - - - - -
19884 160.7 9.6 747 19894 done 1.45 0.10 0.095 3086 190.0 - - 3809 - 295.0 6.68 0.819 1653 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
20207 124.8 9.8 778 20217 done 1.46 - - 3086 - - - 3809 - 299.4 4.07 0.802 1635 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
20529 89.6 11.0 809 20538 done 1.46 - - 3086 - - - 3810 - 299.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20861 54.1 11.3 862 20867 done 1.46 - - 3086 - - - 3810 - 299.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21194 27.2 8.9 923 21218 done 1.46 - - 3087 - - - 3810 - 323.0 18.48 0.601 1538 -5.2 0.025 - - - - - - - - -