RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.71 of 91.80 AH used of 24V (86.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.12 of 61.20 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.33 - - 455 - - - 2507 - -165.5 -46.58 - 3064 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -5.7 8 100 roll -1.33 12.85 0.222 2362 148.4 2.60 0.067 1111 -536.9 -165.5 -15.02 - 3854 -52.6 - - - - - - - - - -
270 52.5 -27.1 47 277 done -1.33 - - 2361 - 2.45 0.032 2503 568.2 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
588 126.7 -20.9 88 593 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.066 1110 -531.7 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
664 141.6 -20.3 95 670 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.035 2499 566.9 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
988 200.4 -16.8 126 993 roll -1.33 - - 2362 - 2.65 0.072 1112 -523.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1096 216.9 -13.9 131 1101 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.038 2496 564.9 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1424 265.3 -15.4 147 1429 roll -1.33 - - 2362 - 2.67 0.079 1112 -518.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1463 271.0 -14.7 148 1468 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.043 2495 559.9 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1774 317.9 -14.7 161 1779 roll -1.33 - - 2361 - 2.70 0.085 1113 -511.9 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1797 321.3 -15.2 161 1802 done -1.33 - - 2362 - 2.50 0.047 2503 556.0 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2143 372.1 -14.6 170 2148 roll -1.33 - - 2362 - 2.75 0.091 1112 -505.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2186 378.5 -14.3 171 2191 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.050 2500 548.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2512 422.1 -13.0 179 2552 done -1.33 - - 2362 - - - 2500 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2875 472.7 -13.7 188 2880 roll -1.33 - - 2362 - 2.75 0.094 1116 -503.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2972 486.3 -14.6 190 2977 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.053 2499 546.6 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3287 529.8 -13.6 198 3327 done -1.33 - - 2362 - - - 2499 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3650 578.5 -13.1 207 3656 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.067 3910 538.5 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3693 584.5 -13.9 208 3699 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.029 2502 -574.7 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4020 624.4 -12.0 216 4025 roll -1.33 - - 2362 - 2.78 0.104 1113 -499.6 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4085 632.1 -11.4 217 4090 done -1.33 - - 2362 - 2.55 0.057 2500 543.9 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4429 668.4 -10.2 226 4435 roll -1.33 - - 2362 - 2.83 0.107 1112 -490.5 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4522 678.6 -11.9 228 4528 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.058 2503 539.1 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4843 713.2 -10.9 236 4848 roll -1.33 - - 2362 - 2.85 0.110 1113 -487.7 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4891 718.9 -11.7 237 4897 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.058 2506 539.9 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5212 756.5 -12.0 245 5252 done -1.33 - - 2362 - - - 2510 - -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5575 799.9 -11.8 254 5581 roll -1.33 - - 2362 - 2.90 0.118 1112 -482.1 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5629 806.3 -12.4 255 5634 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.064 2497 536.8 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5944 841.4 -11.2 263 5949 roll -1.33 - - 2362 - 2.90 0.122 1112 -477.6 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5971 844.4 -11.8 263 5976 done -1.33 - - 2362 - 2.60 0.064 2505 535.8 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6310 881.6 -10.8 272 6315 roll -1.33 - - 2360 - 2.60 0.067 3904 538.1 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6342 885.3 -11.5 272 6347 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.031 2501 -572.7 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6676 920.5 -10.5 281 6682 roll -1.33 - - 2362 - 2.88 0.125 1118 -480.2 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6735 926.9 -11.1 282 6741 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.065 2498 534.9 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7045 958.3 -10.0 290 7050 roll -1.33 - - 2362 - 2.92 0.127 1113 -474.3 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7072 961.1 -10.7 290 7077 done -1.33 - - 2361 - 2.60 0.067 2500 533.5 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7373 991.4 10.2 298 7532 done -0.33 1.33 0.189 2581 165.4 - - 2500 - - 138.98 1.351 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7534 994.5 1.9 302 7692 done 1.33 2.10 0.159 2944 172.9 - - 2500 - 165.5 142.07 1.295 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8015 948.7 10.5 314 8054 done 1.33 - - 2944 - - - 2500 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8378 912.6 9.9 323 8418 done 1.33 - - 2944 - - - 2501 - 167.9 2.92 1.420 2491 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
8741 876.5 9.9 332 8781 done 1.33 - - 2944 - - - 2501 - 169.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9104 839.4 10.4 341 9144 done 1.33 - - 2944 - - - 2502 - 169.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9468 799.8 11.1 350 9473 roll 1.33 - - 2944 - 2.62 0.067 3901 534.0 169.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9511 794.6 12.6 351 9517 done 1.33 - - 2944 - 2.47 0.033 2506 -564.8 169.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
9837 757.1 11.4 359 9842 roll 1.33 - - 2944 - 2.92 0.123 1109 -478.4 169.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
9869 753.6 10.4 359 9875 done 1.33 - - 2944 - 2.60 0.060 2501 535.4 169.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10203 717.2 10.8 368 10208 roll 1.33 - - 2944 - 2.62 0.064 3909 537.4 169.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
10230 714.1 12.4 368 10235 done 1.33 - - 2944 - 2.50 0.032 2498 -564.4 169.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10569 676.8 10.7 377 10609 done 1.33 - - 2944 - - - 2498 - 169.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10932 638.7 10.3 386 10973 done 1.33 - - 2944 - - - 2498 - 169.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11296 601.9 10.2 395 11301 roll 1.33 - - 2945 - 2.85 0.114 1110 -487.0 169.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11323 599.2 9.8 395 11334 done 1.33 - - 2944 - 2.58 0.055 2504 540.3 173.5 3.80 1.279 2469 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
11662 566.0 9.6 404 11703 done 1.34 - - 2944 - - - 2505 - 184.3 8.60 1.201 2425 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
12026 533.2 8.7 413 12066 done 1.35 - - 2944 - - - 2506 - 214.9 25.02 1.114 2300 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
12390 501.0 8.9 422 12430 done 1.39 - - 2944 - - - 2506 - 242.5 22.35 1.085 2187 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
12754 465.9 10.0 431 12760 roll 1.42 0.12 0.131 2965 175.0 2.90 0.110 1108 -482.1 242.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12810 459.8 11.4 432 12815 done 1.42 - - 2964 - 2.58 0.053 2505 541.5 242.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13125 422.3 12.1 440 13165 done 1.42 - - 2964 - - - 2507 - 242.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13488 373.1 13.4 449 13528 done 1.42 - - 2965 - - - 2508 - 242.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13851 327.6 11.6 458 13857 roll 1.42 - - 2964 - 2.80 0.096 1110 -499.3 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13900 322.6 11.0 459 13905 done 1.42 - - 2964 - 2.55 0.048 2505 547.1 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14221 290.3 10.1 469 14227 roll 1.42 - - 2964 - 2.80 0.094 1106 -499.6 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14265 286.0 10.4 471 14270 done 1.42 - - 2964 - 2.53 0.047 2496 549.4 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14592 252.1 10.7 487 14598 roll 1.42 - - 2964 - 2.72 0.087 1109 -509.9 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14609 250.4 10.9 487 14614 done 1.42 - - 2964 - 2.50 0.043 2502 557.2 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14920 217.1 10.6 503 14925 roll 1.42 - - 2965 - 2.72 0.084 1108 -512.5 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14947 214.3 11.3 504 14952 done 1.42 - - 2964 - 2.50 0.041 2500 556.8 242.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15263 182.5 9.9 527 15275 roll 1.42 - - 2964 - 2.67 0.077 1106 -522.1 244.7 2.45 0.945 2178 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
15320 177.2 9.5 532 15337 done 1.42 - - 2964 - 2.50 0.040 2502 558.4 257.2 9.68 0.848 2127 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
15656 147.9 7.5 564 15713 roll 1.44 - - 2964 - 2.75 0.075 1102 -509.1 317.3 45.88 0.753 1882 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
15751 140.1 7.8 572 15804 done 1.51 0.08 0.090 2982 225.0 2.53 0.036 2506 554.9 369.5 41.05 0.727 1670 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
16114 102.7 12.2 607 16120 roll 1.58 - - 2983 - 2.67 0.071 1108 -523.6 369.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16205 92.4 10.3 615 16212 done 1.58 - - 2983 - 2.47 0.035 2503 564.8 369.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16520 61.1 10.4 665 16526 done 1.58 - - 2983 - - - 2503 - 369.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16833 34.7 8.6 726 16868 roll 1.58 - - 2983 - 2.62 0.061 1107 -532.8 402.2 25.70 0.620 1536 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
16906 28.9 7.7 739 16959 done 1.62 0.10 0.072 3008 250.0 2.45 0.031 2500 568.6 458.2 42.75 0.594 1308 -5.3 0.027 - - - - - - - - -