Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.23 of 91.80 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.31 of 61.20 AH used of 10V (89.69% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 90.8 m at 800.9 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 391 - - - 2446 - -195.5 -51.12 - 2961 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.4 5 112 roll -1.14 10.48 0.130 2367 188.5 2.60 0.060 1031 -544.2 -195.5 -16.98 - 3677 -42.2 - - - - - - - - - -
229 21.5 -11.1 20 238 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.040 2448 555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
556 56.2 -8.9 51 567 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
885 86.7 -9.5 82 895 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.073 3830 527.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
948 93.2 -10.4 88 958 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.039 2437 -564.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1277 127.3 -10.1 119 1287 done -1.14 - - 2368 - - - 2437 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1605 159.6 -10.4 150 1615 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.071 3831 526.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1657 165.1 -11.0 155 1668 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.040 2440 -563.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1987 197.6 -9.9 186 1995 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2314 230.7 -10.4 217 2323 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2644 266.7 -11.1 248 2653 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.071 3828 529.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2696 272.7 -11.7 253 2706 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.041 2456 -560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3024 307.4 -10.0 284 3034 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3354 339.7 -9.6 315 3364 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3683 371.3 -9.8 346 3691 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4010 403.7 -9.8 377 4019 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4339 434.1 -9.2 408 4348 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4668 464.6 -8.9 439 4677 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.076 3827 524.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4731 470.7 -9.4 445 4742 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2443 -553.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5060 501.5 -9.2 476 5068 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5389 532.9 -9.4 507 5397 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5717 562.6 -8.8 538 5726 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6046 592.8 -9.1 569 6054 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6375 623.9 -9.7 600 6384 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6705 654.5 -9.3 631 6712 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7032 684.0 -8.9 662 7040 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7361 711.3 -8.2 693 7369 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.069 1047 -532.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7402 715.1 -9.2 697 7412 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 2451 550.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7730 744.8 -9.0 728 7739 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8060 773.8 -8.4 759 8068 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8388 801.7 -8.6 790 8398 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.067 1043 -531.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8430 805.5 -9.0 794 8439 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 2454 546.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8758 835.2 -9.6 825 8769 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.067 1045 -531.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8800 839.2 -9.8 829 8810 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 2455 546.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9129 868.3 -9.0 860 9139 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9292 881.9 8.9 875 9470 done -0.36 0.80 0.068 2538 213.8 - - 1610 - - 167.90 1.269 2879 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
9472 888.6 2.7 893 9653 roll 1.14 1.55 0.060 2865 211.0 2.80 0.100 263 -481.1 195.5 166.88 1.237 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
9683 880.1 6.3 914 9744 done 1.14 - - 2865 - 2.45 0.046 1609 549.4 257.3 52.33 1.229 1830 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10062 852.7 8.0 950 10073 roll 1.21 - - 2865 - 2.60 0.058 2997 533.8 257.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10136 847.0 7.5 957 10156 done 1.21 - - 2865 - 2.62 0.053 1592 -536.3 274.4 14.32 1.248 1759 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
10474 821.7 7.6 989 10497 done 1.24 0.10 0.060 2907 420.0 - - 1592 - 288.1 11.35 1.254 1704 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10814 787.4 10.5 1021 10822 done 1.25 - - 2907 - - - 1592 - 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11144 754.0 10.1 1052 11151 done 1.25 - - 2907 - - - 1592 - 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11471 722.5 9.1 1083 11479 done 1.25 - - 2908 - - - 1591 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11800 693.2 9.2 1114 11808 done 1.25 - - 2907 - - - 1591 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12129 662.2 10.0 1145 12139 done 1.25 - - 2907 - - - 1591 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12457 630.8 9.5 1176 12466 roll 1.25 - - 2908 - 2.58 0.083 263 -514.7 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12510 625.2 10.8 1181 12519 done 1.25 - - 2908 - 2.40 0.040 1612 562.1 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12837 593.0 9.2 1212 12847 done 1.25 - - 2908 - - - 1613 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13168 561.8 9.5 1243 13175 done 1.25 - - 2909 - - - 1612 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13495 530.1 9.5 1274 13504 roll 1.25 - - 2909 - 2.60 0.078 263 -518.8 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13601 519.0 10.5 1284 13610 done 1.25 - - 2909 - 2.38 0.039 1600 561.8 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13929 485.9 9.6 1315 13940 done 1.25 - - 2909 - - - 1601 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14259 454.7 9.8 1346 14267 roll 1.25 - - 2909 - 2.58 0.077 261 -519.4 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14321 448.0 10.8 1352 14331 done 1.25 - - 2909 - 2.38 0.040 1599 562.2 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14649 414.9 10.2 1383 14659 done 1.25 - - 2910 - - - 1599 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14979 380.9 10.9 1414 14988 roll 1.25 - - 2910 - 2.58 0.077 261 -518.6 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15041 373.4 11.7 1420 15053 done 1.25 - - 2910 - 2.38 0.041 1596 560.9 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15372 339.3 9.8 1451 15379 done 1.25 - - 2910 - - - 1597 - 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15701 308.4 10.0 1482 15708 roll 1.25 - - 2911 - 2.58 0.077 261 -517.8 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15783 299.1 11.3 1490 15794 done 1.25 - - 2911 - 2.40 0.041 1611 562.5 288.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16114 266.3 9.6 1521 16121 done 1.25 - - 2911 - - - 1611 - 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16441 235.6 9.1 1552 16450 roll 1.25 - - 2911 - 2.60 0.077 258 -520.4 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16493 230.5 9.6 1557 16503 done 1.25 - - 2911 - 2.38 0.041 1596 562.2 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16822 200.0 8.9 1588 16831 roll 1.25 - - 2912 - 2.58 0.077 258 -518.6 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16874 194.7 10.2 1593 16884 done 1.25 - - 2912 - 2.40 0.041 1610 563.3 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17203 162.7 9.9 1624 17212 done 1.25 - - 2912 - - - 1610 - 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17532 130.3 9.6 1655 17543 roll 1.25 - - 2912 - 2.60 0.077 257 -520.4 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17607 122.9 9.6 1662 17616 done 1.25 - - 2912 - 2.38 0.040 1600 564.3 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17935 92.1 10.2 1693 17945 roll 1.25 - - 2912 - 2.55 0.054 2998 548.2 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17977 87.4 10.7 1697 17987 done 1.25 - - 2913 - 2.55 0.044 1587 -553.3 288.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18306 55.6 9.1 1728 18315 roll 1.25 - - 2912 - 2.53 0.077 264 -522.9 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18528 31.4 11.2 1749 18539 done 1.25 - - 2913 - 2.38 0.038 1612 566.4 288.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -