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| • Previous call tries 1 | • 9.43 of 91.80 AH used of 24V (89.73% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.36% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth -0.43 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 104.1 m at 450.7 m, depth 555 m (520 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -1.99 | - | - | 397 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | -73.93 | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -13.0 | 15 | 115 | roll | -1.99 | 9.90 | 0.148 | 2202 | 182.3 | 2.62 | 0.077 | 1491 | -536.3 | -146.6 | -2.70 | - | 3424 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 39.7 | -18.6 | 39 | 294 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.060 | 2897 | 536.6 | -146.6 | -0.12 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 73.9 | -15.1 | 51 | 485 | roll | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.060 | 1489 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 83.8 | -15.5 | 53 | 547 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.060 | 2899 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 132.1 | -13.8 | 79 | 867 | roll | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.60 | 0.063 | 1489 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 141.1 | -13.6 | 85 | 934 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.062 | 2892 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 191.1 | -14.8 | 98 | 1282 | roll | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.60 | 0.064 | 1503 | -534.2 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 205.3 | -15.1 | 100 | 1377 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.066 | 2897 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 254.0 | -14.8 | 108 | 1705 | roll | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.60 | 0.070 | 1484 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 268.4 | -14.2 | 110 | 1800 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.069 | 2897 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 315.5 | -15.0 | 118 | 2117 | roll | -1.99 | - | - | 2203 | - | 2.65 | 0.072 | 1472 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 324.4 | -15.7 | 119 | 2173 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.70 | 0.071 | 2893 | 526.3 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 373.4 | -15.6 | 127 | 2490 | roll | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.074 | 1494 | -527.9 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 394.7 | -13.6 | 130 | 2642 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.071 | 2896 | 529.1 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 438.2 | -14.0 | 138 | 2954 | roll | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.075 | 1503 | -525.7 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 454.2 | -12.6 | 140 | 3076 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.074 | 2896 | 525.7 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 500.0 | -13.7 | 149 | 3412 | roll | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.077 | 1496 | -524.3 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 510.7 | -13.3 | 150 | 3490 | done | -1.99 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.075 | 2897 | 524.7 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 522.8 | 13.1 | 153 | 3738 | done | -0.50 | 1.60 | 0.090 | 2526 | 202.5 | - | - | 2897 | - | - | 128.35 | 1.033 | 2824 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 528.2 | 3.3 | 157 | 3872 | roll | 1.99 | 2.47 | 0.052 | 3073 | 221.5 | 1.95 | 0.117 | 3832 | 479.5 | 146.6 | 119.72 | 1.015 | 2225 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 510.5 | 14.1 | 162 | 3955 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.061 | 2905 | -529.7 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 465.2 | 14.2 | 170 | 4283 | roll | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.88 | 0.099 | 3831 | 492.6 | 146.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 446.6 | 13.2 | 173 | 4418 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.059 | 2904 | -535.8 | 146.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 404.4 | 13.0 | 181 | 4747 | roll | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.88 | 0.096 | 3834 | 494.7 | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 373.5 | 11.2 | 186 | 5004 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.057 | 2891 | -538.9 | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 339.7 | 10.8 | 195 | 5375 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | - | - | 2890 | - | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 299.8 | 11.3 | 204 | 5705 | roll | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.85 | 0.090 | 3829 | 507.6 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 267.4 | 12.1 | 209 | 5963 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.053 | 2887 | -544.5 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 227.9 | 11.8 | 218 | 6334 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | - | - | 2886 | - | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 184.1 | 11.9 | 227 | 6664 | roll | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.85 | 0.086 | 3834 | 512.4 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 177.3 | 12.3 | 228 | 6720 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.051 | 2900 | -549.4 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 140.1 | 11.0 | 242 | 7041 | roll | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.83 | 0.085 | 3834 | 510.4 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 111.0 | 11.5 | 265 | 7299 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.052 | 2898 | -550.6 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 74.0 | 11.4 | 286 | 7647 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | - | - | 2898 | - | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 36.9 | 11.1 | 307 | 7964 | roll | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.80 | 0.083 | 3828 | 516.7 | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 5.1 | 14.0 | 340 | 8223 | done | 1.99 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.051 | 2901 | -555.1 | 146.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |