Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.01 of 91.80 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.12 of 61.20 AH used of 10V (90.00% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 85.1 m at 775.5 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.11 - - 42 - - - 1997 - -146.6 -100.43 - 3042 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -2.8 5 164 roll -1.11 12.32 0.159 2215 176.4 2.50 0.066 569 -571.2 -146.6 -11.02 - 3513 -42.7 - - - - - - - - - -
376 30.6 -10.5 17 384 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.030 1957 578.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
706 60.6 -9.3 33 714 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.054 568 -549.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
791 69.2 -10.4 37 798 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.030 1974 581.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1120 98.8 -8.3 53 1128 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.055 570 -550.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1150 101.4 -8.2 54 1161 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.030 1974 580.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1471 131.0 -9.7 70 1479 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.056 570 -550.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1534 137.2 -9.9 73 1542 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1976 581.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1863 170.0 -10.1 89 1872 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.057 569 -551.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1906 174.4 -10.8 91 1915 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1973 580.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2235 207.9 -9.9 107 2244 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.057 570 -550.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2298 214.1 -9.8 110 2307 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1975 580.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2630 242.2 -7.9 126 2637 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.058 570 -551.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2702 247.8 -7.6 129 2711 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1977 581.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3021 269.0 -6.4 145 3030 roll -1.11 - - 2215 - 2.58 0.058 561 -548.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3063 271.7 -6.6 147 3072 done -1.11 - - 2215 - 2.45 0.031 1982 580.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3393 294.1 -7.4 163 3402 roll -1.11 - - 2215 - 2.58 0.058 567 -548.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3458 299.1 -8.1 166 3466 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1976 582.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3787 326.7 -8.6 182 3795 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.058 570 -551.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3860 333.4 -9.3 185 3871 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1977 581.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4181 360.9 -8.5 201 4188 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.058 570 -551.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4276 369.7 -9.4 205 4285 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1979 582.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4595 397.1 -7.9 221 4603 roll -1.11 - - 2215 - 2.58 0.058 561 -549.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4646 401.4 -8.2 223 4656 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1977 585.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4966 426.8 -7.9 239 4975 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.058 570 -551.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5011 430.3 -8.5 241 5017 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1980 582.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5338 455.1 -7.5 257 5347 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.057 570 -552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5401 460.0 -7.9 260 5410 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1983 583.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5732 485.6 -7.6 276 5740 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.056 570 -554.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5773 488.9 -7.9 278 5782 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1983 583.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6103 515.6 -8.2 294 6112 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.054 569 -554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6166 520.9 -8.5 297 6175 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1984 584.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6496 544.9 -6.8 313 6515 done -1.11 - - 2215 - - - 1984 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6825 573.4 -9.7 329 6834 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.054 568 -555.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6952 586.8 -10.7 335 6962 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.030 1979 587.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7284 617.0 -8.6 351 7291 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.054 562 -555.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7378 625.4 -8.9 355 7388 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1982 586.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7698 648.8 -6.5 371 7706 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.054 562 -556.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7728 650.6 -5.6 372 7737 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1983 587.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8047 672.1 -7.9 388 8056 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.054 563 -556.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8153 680.1 -7.9 393 8162 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.031 1986 588.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8483 704.9 -8.1 409 8492 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.053 565 -557.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8514 706.8 -5.9 410 8525 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1974 587.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8837 729.1 -8.1 426 8843 roll -1.11 - - 2215 - 2.50 0.054 573 -560.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8960 737.4 -6.7 432 8970 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1977 585.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9290 761.6 -8.1 448 9299 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.055 562 -554.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9366 768.0 -8.7 451 9373 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.032 1978 585.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9683 792.1 -7.5 467 9693 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.058 569 -552.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9789 800.0 -7.9 472 9798 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.035 1974 580.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10119 825.1 -7.0 488 10128 roll -1.11 - - 2215 - 2.58 0.060 562 -547.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10204 830.8 -7.6 492 10213 done -1.11 - - 2215 - 2.45 0.038 1973 575.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10499 852.7 9.3 506 10633 done -0.31 0.88 0.092 2392 201.1 - - 1854 - - 128.18 1.280 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10636 855.4 -0.4 513 10774 roll 1.11 1.48 0.061 2705 211.5 2.67 0.065 456 -523.6 146.6 126.93 1.236 2317 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10976 836.8 6.7 529 11016 done 1.11 - - 2705 - 2.47 0.038 1860 568.4 181.5 29.70 1.253 2175 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
11336 806.1 8.0 547 11345 roll 1.15 - - 2705 - 2.62 0.065 458 -535.1 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11389 802.2 6.9 549 11420 done 1.15 - - 2705 - 2.47 0.037 1863 568.8 210.9 25.02 1.276 2055 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
11730 772.1 9.1 566 11737 roll 1.19 - - 2706 - 2.62 0.064 458 -536.3 210.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11919 752.7 9.6 575 11928 done 1.19 - - 2705 - 2.47 0.036 1867 570.4 210.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12251 721.7 8.8 591 12258 roll 1.19 - - 2705 - 2.60 0.061 457 -542.3 210.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12462 702.2 9.2 601 12470 done 1.19 - - 2706 - 2.45 0.032 1869 576.3 210.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12791 676.6 8.2 617 12800 roll 1.19 - - 2705 - 2.60 0.059 456 -543.5 210.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12960 659.0 11.1 625 12970 done 1.19 - - 2706 - 2.42 0.031 1865 582.2 210.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13292 626.8 9.8 641 13309 done 1.19 - - 2705 - - - 1866 - 210.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13619 590.7 11.6 657 13629 roll 1.19 - - 2705 - 2.58 0.057 457 -546.1 210.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13757 574.3 12.1 663 13766 done 1.19 - - 2706 - 2.40 0.030 1860 584.6 210.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14076 540.9 10.1 679 14085 roll 1.19 - - 2706 - 2.55 0.057 457 -550.2 210.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14150 533.1 10.8 682 14159 done 1.19 - - 2706 - 2.40 0.030 1857 583.3 210.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14470 502.6 8.8 698 14479 roll 1.19 - - 2706 - 2.55 0.056 457 -549.0 210.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14501 499.6 9.1 699 14511 done 1.19 - - 2706 - 2.40 0.030 1862 585.4 210.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14820 476.0 7.3 715 14842 roll 1.19 - - 2705 - 2.50 0.047 3251 555.6 231.2 15.77 1.081 1972 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
14872 472.0 7.8 717 14893 done 1.21 0.10 0.061 2735 300.0 2.45 0.035 1857 -569.0 238.0 5.78 1.120 1944 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
15212 439.5 10.3 734 15221 roll 1.22 - - 2735 - 2.47 0.042 3258 567.2 238.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15265 433.6 10.8 736 15274 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.035 1856 -572.2 238.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15584 400.1 10.1 752 15603 done 1.22 - - 2734 - - - 1856 - 238.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15913 368.9 9.2 768 15923 roll 1.22 - - 2735 - 2.47 0.043 3257 567.2 238.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15978 363.2 8.9 771 15986 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.036 1855 -572.2 238.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16308 331.2 10.4 787 16325 done 1.22 - - 2735 - - - 1855 - 238.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16636 296.2 10.5 803 16645 roll 1.22 - - 2734 - 2.47 0.043 3257 567.6 238.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16701 289.4 10.6 806 16709 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.037 1855 -572.2 238.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17031 255.7 10.3 822 17038 roll 1.22 - - 2735 - 2.47 0.043 3257 567.6 238.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17083 250.2 10.3 824 17091 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.036 1855 -572.2 238.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17401 218.2 10.0 840 17411 roll 1.22 - - 2735 - 2.47 0.043 3256 567.2 238.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17433 215.0 10.2 841 17442 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.036 1854 -572.2 238.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17752 184.5 9.6 857 17761 roll 1.22 - - 2734 - 2.47 0.043 3257 568.0 238.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17804 179.3 9.9 859 17814 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.037 1854 -572.7 238.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18124 148.8 9.4 875 18133 roll 1.22 - - 2735 - 2.47 0.043 3257 568.0 238.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18189 142.7 9.6 878 18196 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.037 1855 -572.2 238.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18520 110.9 9.9 894 18526 roll 1.22 - - 2735 - 2.47 0.043 3258 568.0 238.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18570 105.6 10.1 896 18581 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.037 1855 -572.7 238.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18890 76.7 8.3 912 18909 done 1.22 - - 2735 - - - 1855 - 238.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19220 51.3 8.1 928 19238 done 1.22 - - 2734 - - - 1855 - 238.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19549 21.3 10.1 944 19557 roll 1.22 - - 2735 - 2.47 0.041 3262 569.6 238.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19706 6.9 9.7 951 19718 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.038 1862 -571.4 238.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -