Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.77 of 91.80 AH used of 24V (89.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.73 of 61.20 AH used of 10V (90.63% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 186 VBD -1.17 - - 40 - - - 1886 - -146.6 -161.27 - 3401 - - - - - - - - - - -
190 4.0 -3.5 8 212 roll -1.17 11.98 0.154 2191 179.5 2.58 0.067 3300 548.1 -146.6 -2.47 - 3515 -46.2 - - - - - - - - - -
328 25.1 -7.4 14 332 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 1894 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
655 53.0 -6.8 30 659 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.050 3301 562.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
732 59.7 -8.6 33 739 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.040 1903 -577.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1048 92.3 -12.5 49 1052 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.053 3299 558.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1143 100.3 -9.2 53 1148 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 1893 -573.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1465 131.2 -9.5 69 1469 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.052 3304 557.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1527 138.3 -12.1 72 1532 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 1902 -572.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1853 173.0 -10.7 88 1854 done -1.17 - - 2191 - - - 1901 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2162 199.6 -8.5 103 2170 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.051 3301 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2203 203.2 -8.4 104 2209 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.040 1899 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2519 224.9 -7.0 120 2524 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.051 3301 560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2586 230.9 -9.0 123 2590 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 1891 -575.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2912 259.5 -8.2 139 2916 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.051 3308 560.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3023 268.9 -8.4 144 3028 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.040 1890 -574.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3344 298.3 -8.3 160 3348 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.051 3307 560.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3394 301.8 -6.6 162 3398 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 1899 -574.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3709 324.2 -7.7 177 3711 done -1.17 - - 2191 - - - 1899 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4018 348.7 -8.4 192 4022 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.052 3301 560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4112 357.4 -10.1 196 4116 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.043 1901 -578.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4433 388.9 -9.0 212 4438 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.053 3301 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4579 401.9 -9.3 218 4585 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 1899 -572.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4895 428.2 -7.8 234 4899 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.054 3305 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4939 431.6 -7.6 236 4943 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.044 1894 -571.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5260 457.2 -8.3 252 5264 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.054 3302 556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5286 459.5 -8.8 253 5290 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 1894 -574.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5608 484.7 -7.2 269 5612 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.055 3298 554.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5657 488.1 -7.1 271 5662 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 1902 -569.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5979 510.0 -7.2 287 5983 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.056 3305 554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6040 514.5 -7.2 290 6045 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 1896 -570.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6368 536.2 -6.3 306 6372 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.056 3299 554.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6411 539.1 -6.0 308 6416 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 1901 -566.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6733 559.5 -6.4 324 6737 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6773 562.2 -7.0 326 6777 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.048 1898 -567.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7099 585.4 -7.3 342 7100 done -1.17 - - 2191 - - - 1898 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7408 609.2 -8.3 357 7413 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.058 3298 553.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7471 614.2 -7.7 360 7475 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.048 1901 -570.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7805 642.2 -8.5 376 7806 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8113 668.3 -8.6 391 8117 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 3305 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8185 674.8 -9.2 394 8190 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.049 1900 -573.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8505 702.1 -8.5 410 8509 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.059 3298 552.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8538 705.1 -8.4 411 8544 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.049 1896 -567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8854 730.0 -8.0 427 8858 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 3304 552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8903 733.8 -8.1 429 8907 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1899 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9219 756.8 -7.3 444 9223 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.059 3298 553.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9263 760.1 -6.8 446 9267 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.049 1893 -568.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9583 782.5 -6.9 462 9588 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3300 551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9617 784.7 -6.8 463 9623 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.049 1900 -566.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9934 805.1 -6.3 479 9938 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3306 551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9967 807.4 -6.4 480 9973 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.049 1898 -563.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10283 827.7 -6.7 496 10287 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.059 3298 553.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10321 830.3 -7.0 497 10327 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10637 852.1 -7.0 513 10641 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3303 550.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10687 855.8 -7.6 515 10691 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1895 -563.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11002 878.2 -7.2 530 11006 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3298 554.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11048 881.3 -6.9 532 11052 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11376 905.2 -7.5 548 11380 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3305 551.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11415 908.1 -6.9 550 11419 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 1894 -564.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11743 932.3 -7.5 566 11747 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3299 551.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11792 936.3 -8.2 568 11796 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.050 1896 -568.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12108 959.5 -7.2 583 12112 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3301 551.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12152 962.9 -7.7 585 12156 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1895 -562.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12473 985.9 -7.4 601 12477 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3301 551.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12528 989.9 -7.3 603 12534 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 1896 -562.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12552 begin apogee
12559 991.8 7.2 605 12725 done -0.33 0.93 0.098 2374 197.8 - - 2005 - - 147.25 1.352 2915 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
12726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12726 begin climb
12728 997.9 - 613 12873 roll 1.17 1.52 0.065 2698 213.2 2.62 0.063 3394 530.2 146.6 130.85 1.437 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12890 991.7 7.4 620 12911 done 1.19 - - 2699 - 2.53 0.048 1997 -552.2 162.3 15.40 1.309 2253 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
13223 960.6 9.4 636 13225 done 1.19 - - 2699 - - - 1997 - 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13532 931.2 9.5 651 13536 roll 1.19 - - 2698 - 2.58 0.062 3393 541.1 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13575 926.7 9.4 653 13579 done 1.19 - - 2698 - 2.50 0.048 1993 -560.0 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13896 896.6 9.5 669 13901 roll 1.19 - - 2698 - 2.58 0.062 3393 542.6 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13923 893.8 10.7 670 13928 done 1.19 - - 2698 - 2.47 0.048 2000 -564.0 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14239 862.5 9.9 685 14244 roll 1.19 - - 2698 - 2.58 0.062 3400 542.6 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14266 859.5 10.0 686 14271 done 1.19 - - 2698 - 2.50 0.048 1999 -560.4 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14584 829.7 9.6 701 14585 done 1.19 - - 2699 - - - 1999 - 162.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14892 801.1 9.3 716 14897 roll 1.19 - - 2698 - 2.55 0.062 3393 546.7 162.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14927 797.8 9.9 717 14933 done 1.19 - - 2699 - 2.50 0.048 1995 -559.2 162.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15242 768.6 9.4 733 15243 done 1.19 - - 2699 - - - 1995 - 162.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15551 741.5 8.5 748 15553 done 1.19 - - 2698 - - - 1995 - 162.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15861 716.3 8.1 763 15865 roll 1.19 - - 2698 - 2.58 0.061 3401 545.0 162.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15888 714.1 7.1 764 15973 done 1.22 - - 2698 - 2.50 0.048 1998 -561.2 188.2 55.28 0.864 2147 -1.9 0.168 - - - - - - - - -
16284 678.2 9.3 783 16285 done 1.22 - - 2698 - - - 1998 - 188.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16593 649.5 9.2 798 16594 done 1.22 - - 2698 - - - 1998 - 188.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16903 619.5 9.5 813 16907 roll 1.22 - - 2699 - 2.55 0.061 3393 547.1 188.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16948 615.1 10.1 815 16952 done 1.22 - - 2698 - 2.47 0.048 1999 -564.4 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17280 583.4 9.2 831 17281 done 1.22 - - 2698 - - - 1998 - 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17591 554.9 9.4 846 17595 roll 1.22 - - 2698 - 2.55 0.060 3393 547.1 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17618 551.8 10.8 847 17623 done 1.22 - - 2698 - 2.45 0.047 1998 -569.4 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17940 522.9 8.8 863 17941 done 1.22 - - 2698 - - - 1998 - 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18249 493.6 10.0 878 18250 done 1.22 - - 2698 - - - 1998 - 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18558 465.1 8.6 893 18562 roll 1.22 - - 2698 - 2.55 0.060 3397 548.6 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18607 460.5 8.7 895 18612 done 1.22 - - 2699 - 2.47 0.046 1995 -567.6 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18925 433.9 8.6 910 18929 roll 1.22 - - 2698 - 2.55 0.059 3393 548.2 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18979 428.8 8.1 912 18985 done 1.22 - - 2698 - 2.45 0.046 1999 -569.0 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19295 400.9 9.7 928 19299 roll 1.22 - - 2698 - 2.60 0.074 592 -541.2 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19344 395.0 11.9 930 19349 done 1.22 - - 2698 - 2.45 0.042 1997 573.5 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19660 362.8 9.3 945 19664 roll 1.22 - - 2698 - 2.53 0.061 3396 553.0 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19789 349.7 10.5 951 19794 done 1.22 - - 2698 - 2.45 0.045 2000 -569.8 188.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20116 320.6 9.5 967 20120 roll 1.22 - - 2698 - 2.60 0.071 589 -542.7 188.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20193 312.0 10.7 970 20200 done 1.22 - - 2698 - 2.45 0.040 2006 578.4 188.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20509 279.3 10.1 986 20514 roll 1.22 - - 2698 - 2.50 0.058 3398 556.8 188.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20559 273.6 11.3 988 20564 done 1.22 - - 2698 - 2.45 0.042 1992 -573.9 188.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20875 242.5 10.1 1003 20876 done 1.22 - - 2698 - - - 1992 - 188.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21184 213.3 10.2 1018 21185 done 1.22 - - 2698 - - - 1992 - 188.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21493 182.3 9.7 1033 21495 done 1.22 - - 2698 - - - 1992 - 188.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21802 153.5 9.1 1048 21806 roll 1.22 - - 2698 - 2.53 0.053 3407 559.3 188.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21875 146.2 11.5 1051 21879 done 1.22 - - 2698 - 2.45 0.039 1993 -577.1 188.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22196 116.2 7.5 1067 22218 roll 1.24 - - 2698 - 2.58 0.051 3402 546.1 201.0 12.35 0.798 2095 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
22265 110.0 11.1 1070 22270 done 1.24 - - 2698 - 2.45 0.040 2002 -571.4 201.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22592 78.4 9.2 1086 22593 done 1.24 - - 2698 - - - 2002 - 201.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22901 45.6 9.9 1101 22902 done 1.24 - - 2699 - - - 2002 - 201.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23210 14.2 9.4 1116 23211 done 1.24 - - 2698 - - - 2002 - 201.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23332 begin surface coast
23353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23353 begin surface
SM 0.90 - - - - -11.09 - - 39 - - - 1885 - 250.21 37.15 0.662 1895 -5.5 0.001 - - - - - -