Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.99 of 91.80 AH used of 24V (84.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.22 of 61.20 AH used of 10V (91.47% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 93.9 m at 751.4 m, depth 845 m (800 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.70 - - 47 - - - 2892 - -146.6 -62.33 - 3498 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -10.1 3 105 roll -1.70 11.45 0.166 2034 173.5 2.62 0.059 1483 -537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
217 28.6 -12.4 9 221 done -1.70 - - 2034 - 2.75 0.088 2900 515.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
542 68.4 -12.7 25 546 roll -1.70 - - 2034 - 1.75 0.109 3785 505.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
677 86.2 -14.2 31 680 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.065 2898 -547.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1008 127.7 -12.7 47 1009 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1317 164.8 -12.3 62 1318 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1627 200.7 -10.8 77 1628 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1935 234.5 -10.8 92 1936 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2245 268.3 -11.1 107 2246 done -1.70 - - 2034 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2554 303.2 -11.4 122 2555 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2863 338.5 -11.4 137 2867 roll -1.70 - - 2034 - 2.58 0.066 1480 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2895 342.5 -11.9 138 2900 done -1.70 - - 2034 - 2.75 0.084 2900 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3216 379.8 -11.2 154 3220 roll -1.70 - - 2034 - 1.75 0.102 3786 506.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3242 383.0 -12.8 155 3248 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.054 2896 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3570 419.9 -11.4 171 3571 done -1.70 - - 2034 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3879 455.4 -11.6 186 3880 done -1.70 - - 2034 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4188 491.0 -12.1 201 4189 done -1.70 - - 2034 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4500 526.9 -11.5 216 4504 roll -1.70 - - 2034 - 2.55 0.064 1485 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4531 530.9 -12.1 217 4538 done -1.70 - - 2034 - 2.67 0.076 2892 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4847 568.9 -12.4 233 4850 roll -1.70 - - 2034 - 1.75 0.099 3780 507.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5019 594.2 -15.4 240 5027 done -1.70 - - 2034 - 1.58 0.049 2896 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5335 633.0 -12.6 256 5339 roll -1.70 - - 2034 - 2.53 0.060 1486 -557.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5553 661.9 -11.9 266 5558 done -1.70 - - 2034 - 2.60 0.065 2902 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5878 703.8 -12.4 282 5880 done -1.70 - - 2034 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6188 738.6 -11.8 297 6192 roll -1.70 - - 2034 - 2.60 0.069 1489 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6203 740.2 -11.4 298 6208 done -1.70 - - 2034 - 2.70 0.086 2898 521.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6528 775.3 -13.5 314 6533 roll -1.70 - - 2034 - 2.62 0.074 1486 -538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6550 779.1 -17.9 315 6555 done -1.70 - - 2034 - 2.75 0.087 2904 515.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6682 begin apogee
6688 800.1 14.4 322 6819 done -0.42 1.40 0.088 2319 203.6 - - 1775 - - 126.88 1.415 2901 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6820 begin climb
6821 807.8 - 328 6954 roll 1.70 2.12 0.052 2782 218.4 2.75 0.076 365 -512.7 146.6 124.00 1.387 2303 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
6998 811.4 5.4 337 7092 done 1.82 0.08 0.041 2811 362.5 2.58 0.042 1797 555.0 247.1 84.47 1.374 1893 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
7399 766.1 12.6 357 7400 done 1.82 - - 2811 - - - 1797 - 247.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7708 722.2 12.8 372 7710 done 1.82 - - 2811 - - - 1797 - 247.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8018 689.4 9.9 387 8019 done 1.82 - - 2811 - - - 1797 - 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8327 652.8 11.3 402 8332 roll 1.82 - - 2811 - 2.70 0.082 367 -529.6 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8415 639.2 19.1 406 8421 done 1.82 - - 2811 - 2.53 0.047 1759 550.2 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8742 600.1 12.4 422 8746 roll 1.82 - - 2811 - 2.60 0.066 367 -535.4 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8768 596.3 15.0 423 8773 done 1.82 - - 2811 - 2.50 0.038 1783 566.4 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9089 553.7 12.7 439 9094 roll 1.82 - - 2811 - 2.62 0.063 365 -541.2 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9129 548.5 13.6 441 9133 done 1.82 - - 2811 - 2.47 0.040 1779 572.5 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9454 504.1 13.8 457 9458 roll 1.82 - - 2811 - 2.60 0.061 365 -543.8 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9569 487.9 13.6 462 9574 done 1.82 - - 2811 - 2.47 0.036 1768 568.0 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9890 445.3 12.9 478 9895 roll 1.82 - - 2811 - 2.55 0.061 366 -549.8 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9956 436.1 14.2 481 9961 done 1.82 - - 2811 - 2.47 0.037 1764 566.0 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10283 390.3 14.3 497 10287 roll 1.82 - - 2811 - 2.60 0.068 3178 543.8 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10344 381.4 15.4 500 10349 done 1.82 - - 2811 - 2.47 0.042 1766 -571.7 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10671 332.9 14.9 516 10675 roll 1.82 - - 2811 - 2.62 0.067 3179 539.3 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10792 314.4 15.7 521 10799 done 1.82 - - 2811 - 2.47 0.043 1780 -566.4 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11108 266.2 14.4 537 11112 roll 1.82 - - 2811 - 2.58 0.068 3178 541.9 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11245 246.4 15.1 543 11250 done 1.82 - - 2811 - 2.50 0.048 1786 -556.8 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11567 194.3 16.4 559 11571 roll 1.82 - - 2811 - 2.60 0.065 364 -546.9 248.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11599 188.9 15.2 560 11606 done 1.82 - - 2811 - 2.45 0.038 1779 577.6 248.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11914 140.6 16.0 576 11915 done 1.82 - - 2811 - - - 1780 - 248.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12225 95.5 13.1 591 12226 done 1.82 - - 2811 - - - 1780 - 248.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12533 54.4 12.8 606 12534 done 1.82 - - 2811 - - - 1782 - 248.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12842 14.2 12.7 621 12846 roll 1.82 - - 2811 - 2.58 0.069 3182 542.6 248.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12862 11.4 12.0 622 12867 done 1.82 - - 2811 - 2.50 0.046 1780 -560.8 248.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12940 begin surface coast
12964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12964 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.88 - - 43 - - - 2892 - 300.00 43.30 0.845 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -