Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 91.80 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.64 of 61.20 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 27.5 m at 650.8 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2643 - -146.6 -41.62 - 3009 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -8.4 2 86 done -1.10 12.25 0.160 2193 174.9 - - 2643 - -146.6 -9.43 - 3502 -52.3 - - - - - - - - - -
389 46.2 -11.4 18 393 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3786 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
456 52.2 -8.2 21 459 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2641 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
783 75.3 -9.0 37 787 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.084 3790 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
846 80.4 -7.1 40 849 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.050 2647 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1179 103.7 -7.2 56 1180 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1488 122.9 -7.4 71 1491 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3785 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1534 126.5 -7.5 73 1538 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.049 2645 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1866 153.7 -8.3 89 1867 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2175 177.1 -7.6 104 2179 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3785 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2222 180.8 -8.6 106 2226 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2652 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2554 204.6 -6.6 122 2555 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2864 224.1 -6.5 137 2867 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3793 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2897 226.4 -6.6 138 2901 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.050 2650 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3218 247.8 -6.8 154 3220 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3528 269.1 -6.9 169 3531 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3555 271.1 -6.7 170 3559 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2646 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3883 293.0 -6.5 186 3885 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4192 314.9 -7.4 201 4193 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4501 339.9 -8.3 216 4505 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3789 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4574 346.0 -8.5 219 4578 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2647 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4901 372.1 -8.0 235 4902 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5211 395.8 -7.5 250 5212 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5520 420.5 -8.5 265 5523 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3790 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5615 428.6 -7.4 269 5619 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2645 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5942 454.0 -7.2 285 5946 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3792 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5981 456.9 -7.3 286 5987 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2647 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6297 478.7 -6.8 302 6298 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6606 502.0 -7.7 317 6607 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6916 526.7 -8.1 332 6920 roll -1.10 - - 2193 - 2.53 0.059 1235 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6938 528.6 -8.2 333 6943 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2654 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7260 554.5 -7.9 349 7264 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.087 3782 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7366 562.9 -7.6 353 7372 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.049 2644 -560.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7682 583.8 -7.0 369 7686 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.067 1226 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7699 585.2 -7.4 370 7704 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2661 551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8027 606.7 -6.1 386 8031 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3785 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8077 610.1 -6.6 388 8081 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2642 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8404 632.6 -7.8 404 8408 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3782 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8460 636.9 -7.5 406 8464 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2643 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8782 658.3 -5.8 422 8783 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8944 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8944 begin apogee
8953 668.7 6.7 430 9078 done -0.42 0.77 0.091 2348 201.3 - - 1800 - - 121.43 1.135 2902 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
9078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9079 begin climb
9082 672.7 - 436 9210 roll 1.10 1.55 0.056 2680 214.2 2.75 0.071 389 -513.1 146.6 119.57 1.108 2304 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
9225 671.9 5.8 442 9239 done 1.11 - - 2680 - 2.55 0.038 1824 562.7 153.8 7.88 0.917 2275 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
9562 653.7 5.1 459 9597 roll 1.15 - - 2680 - 2.65 0.062 3200 519.2 185.4 27.10 1.106 2146 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9755 643.8 4.8 467 9803 done 1.20 0.10 0.054 2711 310.0 2.58 0.052 1790 -546.5 229.7 37.40 1.103 1965 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
10116 618.4 7.0 485 10117 done 1.20 - - 2711 - - - 1790 - 229.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10421 596.3 6.4 500 10426 roll 1.20 - - 2711 - 2.62 0.064 3200 538.2 229.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10561 587.1 7.0 506 10566 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.054 1794 -545.0 229.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10877 563.1 7.6 521 10882 roll 1.20 - - 2711 - 2.60 0.062 3195 538.8 229.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11134 544.7 7.6 532 11141 done 1.20 - - 2711 - 2.55 0.054 1796 -548.6 229.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11450 525.3 6.9 548 11455 roll 1.20 - - 2711 - 2.60 0.061 3205 541.9 229.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11596 514.8 7.5 554 11602 done 1.20 - - 2711 - 2.55 0.051 1797 -552.2 229.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11912 492.7 7.1 570 11916 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.060 3200 543.8 229.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12029 484.1 7.2 575 12033 done 1.20 - - 2711 - 2.53 0.050 1802 -552.6 229.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12345 460.4 7.6 590 12349 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.060 3204 543.4 229.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12467 451.2 7.4 595 12474 done 1.20 - - 2711 - 2.53 0.051 1798 -555.7 229.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12784 426.5 7.8 611 12788 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.060 3204 545.0 229.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12856 421.0 7.4 614 12860 done 1.20 - - 2711 - 2.55 0.051 1792 -553.7 229.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13172 397.1 7.5 629 13176 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.061 3194 543.4 229.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13244 391.4 8.0 632 13248 done 1.20 - - 2711 - 2.53 0.051 1795 -553.0 229.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13560 367.8 7.5 647 13564 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.061 3197 543.4 229.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13622 363.2 6.9 650 13626 done 1.20 - - 2711 - 2.53 0.051 1798 -553.0 229.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13949 340.2 6.9 666 13953 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.061 3200 543.4 229.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14011 335.5 7.5 669 14015 done 1.20 - - 2711 - 2.53 0.051 1799 -553.8 229.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14338 312.6 6.8 685 14342 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.060 3204 544.6 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14393 308.7 6.8 687 14399 done 1.20 - - 2711 - 2.55 0.052 1793 -553.3 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14709 287.9 6.6 703 14713 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.063 3193 542.6 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14786 282.5 6.7 706 14793 done 1.20 - - 2711 - 2.53 0.052 1794 -553.0 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15102 260.2 7.5 722 15107 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.063 3193 542.2 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15153 256.3 7.7 724 15157 done 1.20 - - 2711 - 2.53 0.051 1793 -553.4 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15468 231.2 8.1 739 15473 roll 1.20 - - 2712 - 2.58 0.061 3198 544.6 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15535 225.7 7.9 742 15540 done 1.20 - - 2712 - 2.53 0.052 1797 -553.8 229.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15857 204.3 6.0 758 15861 roll 1.21 - - 2712 - 2.58 0.064 3194 541.5 229.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15920 201.2 4.8 761 15962 done 1.26 - - 2711 - 2.53 0.051 1790 -554.9 271.7 34.28 0.827 1793 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
16271 174.8 8.4 778 16275 roll 1.26 - - 2711 - 2.60 0.061 3197 541.2 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16311 171.2 8.7 780 16315 done 1.26 - - 2711 - 2.55 0.052 1790 -551.8 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16638 138.0 9.5 796 16642 roll 1.26 - - 2711 - 2.60 0.061 3201 542.7 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16687 133.2 8.6 798 16692 done 1.26 - - 2711 - 2.55 0.054 1797 -550.6 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17004 106.0 9.5 813 17008 roll 1.26 - - 2711 - 2.58 0.063 3192 540.7 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17066 101.0 8.6 816 17070 done 1.26 - - 2711 - 2.53 0.053 1796 -551.8 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17393 78.8 7.3 832 17394 done 1.26 - - 2712 - - - 1796 - 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17702 54.2 6.9 847 17706 roll 1.26 - - 2712 - 2.58 0.061 3198 543.4 271.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17787 47.9 5.3 851 17814 done 1.29 - - 2712 - 2.55 0.057 1799 -548.6 297.4 21.25 0.726 1689 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
18136 22.4 8.5 868 18140 roll 1.29 - - 2711 - 2.58 0.059 3204 544.6 297.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18180 18.2 7.9 870 18184 done 1.29 - - 2711 - 2.58 0.054 1789 -548.4 297.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18374 begin surface coast
18398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18398 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.00 - - 48 - - - 2635 - 300.00 1.70 0.151 1679 -5.3 0.006 - - - - - -