Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 91.80 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.95 of 61.20 AH used of 10V (93.54% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 48 - - - 2786 - -146.6 -65.75 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -13.1 14 115 roll -1.99 12.55 0.172 2211 172.4 4.20 0.084 611 -517.9 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
271 21.4 -7.6 45 276 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.049 1998 554.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
473 36.7 -8.0 64 478 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.084 610 -519.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
540 41.6 -6.8 70 545 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.049 2000 549.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
750 55.0 -7.0 87 755 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.084 610 -514.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
795 58.4 -7.6 89 800 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.051 1992 546.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1127 84.3 -8.9 105 1136 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.083 613 -534.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1232 95.5 -9.5 109 1237 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.049 2000 548.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1554 122.0 -7.2 137 1559 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.082 617 -518.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1626 127.2 -7.2 143 1632 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.049 1997 552.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1952 150.6 -6.9 174 1960 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.081 611 -537.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1994 154.1 -8.2 175 1999 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.049 2001 549.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2323 179.6 -7.6 183 2328 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.081 610 -521.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2401 186.0 -7.7 184 2406 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.049 2000 549.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2737 211.2 -7.7 193 2742 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.081 619 -521.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2820 217.5 -7.2 194 2826 done -1.99 - - 2211 - 2.47 0.048 1993 556.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3151 239.4 -6.4 203 3190 done -1.99 - - 2212 - - - 1993 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3516 263.3 -6.2 212 3521 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.081 612 -521.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3543 264.9 -6.2 212 3549 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 1997 554.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3884 286.1 -6.5 221 3889 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.080 616 -521.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3895 286.7 -6.4 221 3900 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 1999 553.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4213 302.9 -5.1 229 4218 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.080 616 -521.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4246 305.1 -7.3 229 4251 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 1999 553.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4582 326.3 -6.4 238 4587 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.078 612 -529.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4620 329.2 -7.7 238 4625 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 1998 554.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4951 352.4 -6.9 247 4955 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.078 609 -530.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4972 354.0 -7.4 247 4977 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 1994 554.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5320 377.1 -6.4 256 5359 done -1.99 - - 2211 - - - 1994 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5684 398.4 -5.8 265 5690 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.079 617 -525.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5717 400.4 -6.3 265 5723 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.049 1998 552.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6055 416.4 -4.5 274 6063 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.077 609 -538.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6103 418.5 -4.8 275 6108 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.049 2003 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6426 436.4 -5.5 283 6431 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 612 -524.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6494 440.4 -6.6 284 6503 done -1.99 - - 2211 - 2.40 0.048 2002 579.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6839 462.5 -5.9 293 6844 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.078 612 -524.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6912 467.2 -6.7 294 6917 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.049 1997 554.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7253 487.0 -6.1 303 7258 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.077 618 -526.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7348 493.2 -7.1 305 7353 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.050 1997 551.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7672 515.6 -6.7 313 7676 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.077 612 -536.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7716 518.6 -7.2 314 7721 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.049 1997 554.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8044 538.6 -5.9 322 8049 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 609 -523.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8100 542.4 -7.2 323 8105 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.050 1994 554.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8418 563.6 -6.5 331 8423 roll -1.99 - - 2211 - 2.60 0.078 612 -531.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8462 566.9 -7.1 332 8467 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.049 1996 553.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8791 591.2 -6.7 340 8796 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.076 615 -527.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8802 591.9 -6.6 340 8807 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.049 2000 554.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8960 602.0 6.5 344 9118 done -0.50 1.55 0.071 2538 211.0 - - 2001 - - 124.75 1.039 2749 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
9120 606.1 2.8 348 9257 roll 1.99 2.35 0.024 3109 243.0 2.83 0.084 609 -491.9 146.6 124.93 1.012 2150 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9320 580.0 24.1 352 9329 done 1.99 0.15 0.134 3086 -153.3 2.47 0.047 2007 566.0 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9654 505.7 21.8 361 9664 roll 1.99 - - 3086 - 2.58 0.072 612 -540.7 146.6 1.92 1.108 2150 -2.6 0.124 - - - - - - - - -
9703 494.8 22.4 362 9707 done 1.99 - - 3086 - 2.53 0.046 2005 550.6 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10027 425.9 21.5 370 10036 roll 1.99 - - 3086 - 2.58 0.071 609 -541.1 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10137 400.1 23.3 372 10142 done 1.99 - - 3086 - 2.53 0.047 2004 551.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10484 322.4 22.0 381 10489 roll 1.99 - - 3086 - 2.62 0.070 617 -529.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10579 300.6 23.0 383 10584 done 1.99 - - 3086 - 2.50 0.046 2005 555.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10902 228.8 22.0 391 10907 roll 1.99 - - 3086 - 2.62 0.068 612 -531.7 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11020 202.2 23.1 393 11025 done 1.99 - - 3086 - 2.47 0.046 1994 559.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11333 136.8 20.2 405 11338 roll 1.99 - - 3086 - 2.55 0.067 610 -542.7 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11428 116.2 21.5 413 11433 done 1.99 - - 3086 - 2.47 0.046 1991 559.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11755 46.8 20.6 433 11760 roll 1.99 - - 3086 - 2.58 0.069 612 -534.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11805 36.3 21.1 437 11810 done 1.99 - - 3086 - 2.47 0.046 1994 559.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -