Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.52 of 91.80 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.74 of 61.20 AH used of 10V (82.44% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 129.3 m at 654.3 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 94 VBD -1.51 - - 20 - - - 2287 - -146.6 -75.07 - 2496 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -6.7 7 127 roll -1.51 11.62 0.147 2153 183.6 2.50 0.071 875 -564.8 -146.6 -7.22 - 2789 -40.6 - - - - - - - - - -
182 19.4 -14.3 13 189 done -1.51 - - 2153 - 2.50 0.046 2274 559.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
573 76.6 -15.8 60 582 roll -1.51 - - 2153 - 2.58 0.058 863 -546.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
634 87.6 -17.7 66 641 done -1.51 - - 2153 - 2.53 0.046 2282 560.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
960 129.5 -11.9 97 967 roll -1.51 - - 2153 - 2.58 0.058 869 -547.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
998 134.4 -13.5 100 1005 done -1.51 - - 2153 - 2.53 0.046 2285 559.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1335 177.5 -13.2 122 1343 roll -1.51 - - 2153 - 2.58 0.057 868 -549.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1407 187.0 -12.9 125 1415 done -1.51 - - 2153 - 2.50 0.046 2276 563.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1742 231.4 -13.2 141 1750 roll -1.51 - - 2153 - 2.55 0.058 874 -549.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1780 236.6 -14.3 142 1788 done -1.51 - - 2153 - 2.50 0.048 2272 559.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2104 277.7 -11.9 158 2112 roll -1.51 - - 2153 - 2.58 0.060 864 -545.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2148 283.0 -11.9 159 2155 done -1.51 - - 2153 - 2.53 0.048 2280 559.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2481 322.8 -11.8 170 2542 done -1.51 - - 2153 - - - 2280 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2845 366.8 -12.2 176 2852 roll -1.51 - - 2153 - 2.62 0.068 869 -538.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2887 372.4 -13.0 176 2895 done -1.51 - - 2153 - 2.53 0.050 2278 556.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3223 416.3 -13.2 182 3231 roll -1.51 - - 2153 - 2.65 0.075 874 -529.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3272 422.8 -13.2 182 3280 done -1.51 - - 2153 - 2.55 0.055 2277 550.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3603 466.2 -13.0 188 3610 roll -1.51 - - 2153 - 2.70 0.088 879 -517.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3675 475.2 -12.4 189 3683 done -1.51 - - 2153 - 2.58 0.064 2271 539.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4050 520.1 -11.9 195 4111 done -1.51 - - 2153 - - - 2271 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4414 560.7 -11.3 201 4473 done -1.51 - - 2153 - - - 2271 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4777 602.0 -11.4 207 4784 roll -1.51 - - 2153 - 2.75 0.118 3617 489.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4939 619.1 -10.2 209 4947 done -1.51 - - 2153 - 2.55 0.079 2288 -521.2 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
5295 654.3 -10.0 215 5302 roll -1.51 - - 2153 - 2.75 0.117 3619 484.0 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
5362 662.2 -11.6 215 5370 done -1.51 - - 2153 - 2.58 0.077 2275 -520.9 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
5672 695.7 -10.7 221 5680 roll -1.51 - - 2153 - 2.80 0.111 875 -500.0 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
5813 711.7 -11.3 223 5821 done -1.51 - - 2153 - 2.67 0.082 2272 523.2 -146.6 - - 2793 - - - - - - - - - - -
6188 752.3 -10.4 229 6248 done -1.51 - - 2153 - - - 2272 - -146.6 - - 2793 - - - - - - - - - - -
6372 771.2 10.5 232 6550 done -0.45 1.12 0.081 2387 208.9 - - 2235 - - 130.48 1.375 2188 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
6552 774.4 3.7 235 6689 roll 1.51 2.00 0.062 2819 216.0 2.95 0.107 3632 473.6 146.6 126.30 1.327 1590 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
6945 746.9 6.6 240 6984 done 1.51 - - 2818 - 2.62 0.067 2248 -528.2 182.4 29.83 1.352 1444 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
7350 719.6 6.9 247 7383 roll 1.56 - - 2819 - 2.88 0.102 3627 478.8 211.2 24.17 1.384 1327 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
7503 707.2 8.6 249 7510 done 1.59 - - 2819 - 2.62 0.064 2239 -529.8 211.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
7866 678.5 7.9 255 7873 roll 1.59 - - 2819 - 2.80 0.100 828 -503.9 213.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
7955 670.6 9.8 256 7962 done 1.60 - - 2819 - 2.67 0.071 2241 529.2 213.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
8312 643.2 7.3 262 8338 roll 1.60 - - 2819 - 2.83 0.093 831 -498.2 232.3 17.02 1.424 1241 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
8436 632.8 9.9 263 8443 done 1.62 0.08 0.041 2855 450.0 2.67 0.071 2237 526.6 232.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
8760 600.0 10.0 269 8767 roll 1.62 - - 2855 - 2.72 0.094 3627 511.0 232.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8826 594.5 8.5 269 8834 done 1.62 - - 2854 - 2.58 0.058 2238 -538.4 232.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9137 569.4 8.2 275 9144 roll 1.62 - - 2855 - 2.72 0.088 3631 512.1 232.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
9185 565.1 9.0 275 9193 done 1.62 - - 2855 - 2.55 0.054 2244 -543.9 232.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
9514 531.0 10.9 281 9522 roll 1.62 - - 2856 - 2.67 0.084 3623 516.5 232.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9574 524.4 11.9 281 9581 done 1.62 - - 2855 - 2.53 0.052 2241 -546.2 232.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9891 490.7 10.5 287 9899 roll 1.62 - - 2855 - 2.65 0.078 3621 520.8 232.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9951 484.2 11.4 287 9959 done 1.62 - - 2855 - 2.50 0.048 2242 -551.6 232.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
10269 454.9 9.0 293 10329 done 1.62 - - 2855 - - - 2242 - 232.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
10632 424.2 8.7 299 10692 done 1.62 - - 2856 - - - 2242 - 232.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
10995 390.7 9.5 305 11002 roll 1.62 - - 2855 - 2.60 0.071 3622 530.8 232.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11049 385.4 9.6 305 11057 done 1.62 - - 2855 - 2.47 0.044 2239 -559.9 232.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11373 354.9 9.4 311 11433 done 1.62 - - 2855 - - - 2238 - 232.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11736 323.2 8.8 317 11796 done 1.62 - - 2855 - - - 2239 - 232.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12101 288.8 9.4 325 12108 roll 1.62 - - 2855 - 2.60 0.067 3629 534.6 232.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12144 284.5 10.0 326 12152 done 1.62 - - 2855 - 2.47 0.043 2236 -564.0 232.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12462 254.2 9.4 342 12469 roll 1.62 - - 2855 - 2.60 0.067 3630 536.2 232.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12511 249.4 10.0 344 12518 done 1.62 - - 2855 - 2.47 0.041 2232 -566.0 232.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12846 220.6 8.0 360 12866 done 1.62 - - 2855 - - - 2232 - 232.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13176 195.0 7.3 376 13196 roll 1.62 - - 2855 - 2.62 0.066 841 -530.9 250.0 14.12 0.999 1169 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
13261 187.7 9.6 379 13268 done 1.64 - - 2856 - 2.53 0.046 2245 554.9 250.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13585 157.9 9.5 395 13592 roll 1.64 - - 2855 - 2.60 0.061 835 -542.3 250.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13611 155.4 9.5 396 13619 done 1.64 - - 2855 - 2.50 0.044 2244 563.6 250.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13946 126.5 10.4 424 13953 roll 1.64 - - 2855 - 2.58 0.060 839 -544.6 250.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14019 118.6 10.5 430 14027 done 1.64 - - 2855 - 2.47 0.044 2231 563.6 250.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14354 86.8 9.3 461 14362 roll 1.64 - - 2856 - 2.55 0.058 838 -546.3 250.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14428 79.5 8.5 467 14437 done 1.64 - - 2856 - 2.50 0.045 2244 562.4 250.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14863 37.8 6.7 526 14899 roll 1.64 - - 2856 - 2.65 0.060 842 -529.1 285.1 28.05 0.857 1025 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
14961 28.3 9.3 533 14969 done 1.69 - - 2855 - 2.50 0.044 2236 557.6 285.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -