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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.15 of 91.80 AH used of 24V (39.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.74 of 61.20 AH used of 10V (62.84% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 126 | done | -1.12 | - | - | 667 | - | - | - | 1917 | - | -146.0 | -80.45 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.2 | -4.0 | 16 | 148 | roll | -1.12 | 6.78 | - | 2043 | 202.9 | 3.22 | - | 3798 | 584.2 | -146.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 55.5 | -18.8 | 64 | 429 | done | -0.97 | - | - | 2052 | - | 3.35 | - | 1902 | -566.0 | -146.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 106.5 | -7.8 | 126 | 799 | roll | -0.91 | 0.12 | - | 2080 | 233.3 | 3.12 | - | 3803 | 609.3 | -146.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 124.6 | -0.9 | 172 | 1075 | done | -0.89 | - | - | 2071 | - | 3.17 | - | 1890 | -603.5 | -146.0 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 124.6 | 0.2 | 233 | 1442 | roll | -0.89 | - | - | 2095 | - | 3.17 | - | 3784 | 597.5 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | 124.6 | - | 235 | 1590 | done | -0.25 | 0.80 | - | 2225 | 162.5 | - | - | 1890 | - | - | 120.65 | 0.001 | 2260 | -4.9 | 63.707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | 124.6 | - | 259 | 1736 | roll | 1.12 | 1.40 | - | 2539 | 224.3 | 4.93 | - | 184 | -346.0 | 146.0 | 119.35 | 0.001 | 1666 | -5.0 | 64.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3615 | 0.7 | -9.2 | 302 | 3690 | roll | - | 1.38 | - | 2242 | -215.2 | 5.90 | - | 199 | 2.5 | - | -60.42 | - | 2258 | -9.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||