SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.37 of 150.00 AH used of 24V (26.42% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 65.03 of 100.00 AH used of 10V (34.97% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 40 s, HDOP was 97.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 64 VBD -0.69 - - 67 - - - 1760 - -116.8 -36.35 - 1904 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.1 6 129 roll -0.69 11.95 0.249 2753 224.8 2.22 0.067 3119 612.2 -116.8 -44.62 - 3303 -31.4 - - - - - - - - - -
234 15.0 -9.1 33 241 done -0.71 - - 2753 - 2.20 0.048 1759 -618.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
314 23.2 -9.6 46 321 roll -0.71 - - 2753 - 1.05 0.060 1114 -614.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
417 34.7 -11.1 63 422 done -0.71 - - 2749 - 0.95 0.039 1723 641.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
654 61.7 -10.6 103 658 roll -0.65 0.10 0.178 2773 240.0 0.65 0.057 1329 -606.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
709 68.7 -10.7 108 712 done -0.71 - - 2772 - 0.65 0.041 1757 658.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1040 103.3 -9.8 138 1045 roll -0.81 0.15 0.082 2708 -426.7 2.35 0.060 336 -604.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1124 113.1 -11.6 143 1129 done -0.72 0.20 0.147 2752 220.0 2.20 0.037 1748 641.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1450 142.0 -8.0 164 1454 roll -0.75 - - 2753 - 0.45 0.054 1455 -651.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1529 148.3 -7.7 168 1537 done -0.78 0.05 0.163 2724 -580.0 0.47 0.042 1771 672.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1851 175.4 -8.1 189 1856 roll -0.76 0.05 0.212 2736 240.0 1.55 0.056 845 -597.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1906 180.4 -8.0 192 1910 done -0.76 - - 2731 - 1.40 0.034 1742 640.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2236 208.5 -9.2 212 2239 roll -0.76 - - 2731 - 0.95 0.054 1154 -618.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2381 221.0 -7.8 218 2385 done -0.76 - - 2729 - 0.95 0.037 1772 650.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2703 249.2 -9.0 234 2706 roll -0.76 - - 2729 - 1.83 0.057 651 -612.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2781 257.2 -10.3 237 2785 done -0.76 - - 2728 - 1.70 0.036 1741 641.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3105 289.3 -10.6 253 3106 done -0.76 - - 2728 - - - 1741 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3420 323.9 -10.9 265 3422 done -0.74 0.08 0.194 2746 225.0 - - 1741 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3727 354.7 -10.1 275 3730 roll -0.78 - - 2746 - 1.30 0.056 952 -606.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3829 364.3 -9.0 278 3833 done -0.82 0.05 0.076 2709 -740.0 1.25 0.036 1753 640.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4169 395.8 -8.9 289 4174 roll -0.79 0.08 0.181 2727 225.0 1.25 0.054 1002 -600.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4251 402.8 -8.4 291 4256 done -0.79 - - 2724 - 1.17 0.035 1757 645.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4576 429.4 -8.5 302 4580 roll -0.79 - - 2724 - 0.52 0.054 1418 -651.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4653 436.5 -9.0 304 4657 done -0.79 - - 2722 - 0.52 0.041 1764 665.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4983 465.3 -8.9 315 4988 roll -0.76 0.08 0.188 2741 237.5 0.88 0.054 1230 -606.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5077 473.8 -9.2 317 5082 done -0.80 - - 2741 - 0.80 0.039 1749 648.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5390 503.3 -9.8 328 5392 done -0.83 0.08 0.130 2707 -425.0 - - 1748 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5696 536.5 -10.8 338 5701 roll -0.79 0.08 0.185 2726 237.5 0.77 0.054 1277 -611.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5745 542.0 -10.1 339 5750 done -0.79 - - 2724 - 0.75 0.039 1756 638.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6069 574.5 -10.1 350 6070 done -0.79 - - 2724 - - - 1757 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6375 605.3 -9.9 360 6379 roll -0.79 - - 2724 - 0.52 0.053 1418 -651.9 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6436 611.5 -10.1 361 6441 done -0.77 - - 2722 - 0.52 0.044 1768 673.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6749 643.1 -10.2 372 6750 done -0.77 - - 2722 - - - 1768 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7056 673.6 -9.8 382 7057 done -0.75 0.08 0.194 2739 212.5 - - 1768 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7362 701.4 -9.0 392 7365 roll -0.78 - - 2740 - 1.33 0.056 958 -609.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7434 708.1 -9.2 394 7438 done -0.81 - - 2736 - 1.23 0.039 1735 631.7 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7769 737.8 -8.8 405 7773 roll -0.81 - - 2736 - 0.68 0.055 1319 -611.8 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7838 744.1 -8.9 407 7842 done -0.84 0.03 0.103 2711 -833.3 0.68 0.042 1760 648.5 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8178 778.3 -10.2 418 8179 done -0.81 - - 2711 - - - 1759 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8484 810.7 -10.8 428 8487 roll -0.81 - - 2711 - 0.93 0.054 1189 -612.9 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8544 817.5 -10.1 429 8551 done -0.81 0.08 0.186 2724 162.5 0.88 0.040 1747 634.1 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8858 850.3 -10.7 440 8859 done -0.81 - - 2724 - - - 1747 - -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9164 882.8 -10.7 450 9168 roll -0.83 - - 2724 - 0.60 0.054 1370 -628.3 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9343 901.7 -9.8 455 9347 done -0.83 - - 2723 - 0.60 0.042 1755 641.7 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9673 936.1 -10.6 466 9677 roll -0.86 - - 2724 - 0.73 0.054 1307 -613.7 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9723 941.3 -10.7 467 9727 done -0.89 0.05 0.083 2694 -600.0 0.68 0.043 1746 645.6 -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10047 974.8 -10.3 478 10051 roll -0.86 - - 2694 - 2.30 0.059 337 -612.6 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
10109 981.3 -9.5 480 10114 done -0.79 0.15 0.163 2725 206.7 2.17 0.034 1747 649.8 -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10328 begin apogee
10333 1001.0 8.9 487 10438 done -0.25 0.57 0.122 2902 310.5 - - 1604 - - 101.93 1.481 2827 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10439 begin climb
10441 1007.9 - 490 10558 roll 0.69 0.90 0.071 3214 346.7 1.62 0.059 711 -551.2 116.8 108.03 1.467 2351 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10742 1024.8 -4.4 499 11026 done 0.39 0.32 0.193 3116 -306.2 1.42 0.037 1633 649.3 410.1 275.35 1.443 1154 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
11341 982.3 9.4 519 11345 roll 0.64 0.22 0.091 3194 354.5 2.33 0.063 225 -604.3 410.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11472 969.9 9.8 523 11476 done 0.75 0.10 0.116 3232 380.0 2.15 0.035 1619 648.4 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11807 935.0 10.5 534 11811 roll 0.71 0.08 0.191 3216 -200.0 1.80 0.044 2785 647.8 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11861 929.2 9.4 535 11865 done 0.71 - - 3222 - 1.85 0.047 1637 -620.5 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12180 897.0 10.0 546 12181 done 0.69 - - 3222 - - - 1637 - 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12486 867.8 9.2 556 12491 roll 0.67 0.10 0.187 3199 -230.0 0.43 0.044 1945 716.3 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12604 857.7 7.7 559 12608 done 0.71 - - 3199 - 0.52 0.058 1611 -642.3 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12928 833.3 7.2 570 12932 roll 0.73 0.05 0.169 3229 600.0 1.67 0.043 2684 642.5 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13000 827.5 7.4 572 13005 done 0.71 0.05 0.155 3218 -220.0 1.70 0.048 1626 -622.4 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13335 803.2 7.2 583 13336 done 0.71 - - 3218 - - - 1626 - 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13641 781.4 7.2 593 13645 roll 0.71 - - 3218 - 0.95 0.043 2244 650.5 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13730 774.5 7.6 595 13734 done 0.71 - - 3221 - 1.02 0.050 1607 -624.5 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14049 748.8 8.2 606 14052 roll 0.71 - - 3221 - 1.58 0.044 2596 625.9 410.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
14104 743.9 8.0 607 14109 done 0.68 0.05 0.151 3210 -220.0 1.58 0.048 1622 -616.5 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14422 715.9 9.2 618 14426 roll 0.68 - - 3210 - 0.77 0.043 2132 662.3 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14511 707.1 9.0 620 14515 done 0.68 - - 3211 - 0.85 0.053 1613 -610.6 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14830 675.8 9.9 631 14833 roll 0.68 - - 3210 - 1.73 0.045 2720 639.9 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14898 669.0 9.3 633 14901 done 0.68 - - 3215 - 1.75 0.049 1623 -626.9 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15238 635.6 9.9 644 15239 done 0.68 - - 3215 - - - 1623 - 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15544 605.1 9.9 654 15548 roll 0.68 - - 3215 - 0.75 0.043 2119 661.3 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15627 596.9 10.1 656 15632 done 0.68 - - 3217 - 0.82 0.052 1617 -612.2 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15952 565.5 9.6 667 15955 roll 0.68 - - 3217 - 0.85 0.043 2173 654.1 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16029 558.0 9.8 669 16034 done 0.68 0.03 0.267 3210 -233.3 0.90 0.051 1620 -614.4 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16359 527.2 9.6 680 16362 roll 0.68 - - 3210 - 0.45 0.047 1937 704.4 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16481 515.6 8.1 683 16485 done 0.70 - - 3209 - 0.52 0.059 1611 -626.9 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16800 486.1 9.0 694 16803 roll 0.70 - - 3210 - 0.73 0.041 2092 658.9 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16905 476.6 8.3 697 16909 done 0.73 - - 3211 - 0.75 0.053 1626 -621.3 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17241 447.2 8.7 708 17244 roll 0.73 - - 3211 - 1.60 0.044 2628 626.2 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17313 440.7 9.2 710 17317 done 0.75 - - 3213 - 1.62 0.048 1628 -617.3 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17648 411.1 8.7 721 17649 done 0.75 - - 3213 - - - 1628 - 410.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17954 384.2 8.8 731 17955 done 0.75 - - 3213 - - - 1628 - 410.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
18261 356.9 9.2 741 18264 roll 0.75 - - 3213 - 0.50 0.063 1306 -644.0 410.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
18316 351.7 9.2 742 18320 done 0.79 0.08 0.132 3248 437.5 0.47 0.043 1635 700.0 410.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
18635 320.1 9.9 753 18636 done 0.71 0.12 0.166 3216 -266.7 - - 1635 - 410.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18952 289.1 9.8 765 18953 done 0.71 - - 3216 - - - 1635 - 410.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19261 259.5 9.2 780 19263 done 0.71 - - 3216 - - - 1635 - 410.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19570 232.1 8.6 795 19574 roll 0.71 - - 3216 - 1.38 0.042 2518 639.9 410.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19643 225.7 8.3 798 19646 done 0.73 - - 3216 - 1.45 0.049 1622 -617.9 410.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19965 198.0 8.7 814 19966 done 0.73 - - 3216 - - - 1622 - 410.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
20279 168.5 9.7 834 20280 done 0.76 - - 3215 - - - 1622 - 410.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
20591 137.5 9.5 854 20592 done 0.76 - - 3216 - - - 1622 - 410.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20902 109.3 8.7 874 20907 roll 0.79 0.08 0.126 3251 437.5 0.52 0.060 1274 -669.2 410.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20958 104.3 8.3 877 20963 done 0.73 0.10 0.143 3220 -310.0 0.52 0.041 1639 701.9 410.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21281 78.4 8.4 906 21282 done 0.73 - - 3219 - - - 1639 - 410.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
21611 50.9 8.9 945 21616 roll 0.78 - - 3221 - 0.47 0.063 1335 -646.8 410.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21682 44.7 8.5 957 21688 done 0.81 0.03 0.105 3249 933.3 0.40 0.042 1632 742.5 410.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21924 19.7 11.2 998 21932 roll 0.75 0.08 0.195 3235 -175.0 0.75 0.060 1169 -617.3 410.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
21987 13.0 10.6 1008 21995 done 0.75 - - 3235 - 0.65 0.038 1612 681.5 410.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
22069 5.8 8.2 1021 22076 roll 0.71 0.08 0.192 3216 -237.5 0.52 0.043 1985 717.3 410.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
22095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22095 begin surface coast
22132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22132 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.00 9.18 0.070 93 -340.2 - - 1744 - 411.85 - - 1147 - - - - - - - -